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公开(公告)号：CN111766775B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010373060.3
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器，包括以下步骤：1)构造带有饱和PI回滞非线性系统模型；2)对系统中饱和PI模型进行建模；3)定义带有饱和PI回滞非线性系统的误差性能转换函数来确保系统跟踪误差满足预定的性能指标；4)将自适应动态面算法与隐逆方法相结合设计出具有饱和回滞严格反馈非线性系统的控制器。本发明所述的控制器能够确保系统跟踪误差满足预定的性能指标，并解决了回滞逆模型构造困难的难题，有效解决系统中回滞现象的影响，使系统跟踪误差满足L∞性能指标，实现系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111769544A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010372596.3
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
摘要： 本发明针对一类配备静止无功补偿器(SVC)的多机励磁系统，公开了一种配备SVC的多机电力系统分布式数字控制器，控制器的实现具体包括以下几个步骤：1)采用欧拉变换实现时间离散化，构造配备SVC装置的多机电力系统的离散数学模型；2)采用改进的磁滞量化器实现控制输入的幅值量化；3)设计数字控制器，将第一步和第二步的虚拟控制律通过一阶数字低通滤波器，使得径向基函数神经网络的输入已知，采用径向基函数神经网络技术设计控制器，实现数字控制的效果，设计出配备静止无功补偿器的多机励磁系统的分布式数字控制器。本发明采用径向基函数神经网络技术设计控制器，有效处理系统模型存在的未知非线性相互作用，降低了控制器设计对系统和结构的要求。
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公开(公告)号：CN111766889B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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公开(公告)号：CN111766889A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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公开(公告)号：CN111766775A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010373060.3
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器，包括以下步骤：1)构造带有饱和PI回滞非线性系统模型；2)对系统中饱和PI模型进行建模；3)定义带有饱和PI回滞非线性系统的误差性能转换函数来确保系统跟踪误差满足预定的性能指标；4)将自适应动态面算法与隐逆方法相结合设计出具有饱和回滞严格反馈非线性系统的控制器。本发明所述的控制器能够确保系统跟踪误差满足预定的性能指标，并解决了回滞逆模型构造困难的难题，有效解决系统中回滞现象的影响，使系统跟踪误差满足L∞性能指标，实现系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111769544B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010372596.3
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
摘要： 本发明针对一类配备静止无功补偿器(SVC)的多机励磁系统，公开了一种配备SVC的多机电力系统分布式数字控制器，控制器的实现具体包括以下几个步骤：1)采用欧拉变换实现时间离散化，构造配备SVC装置的多机电力系统的离散数学模型；2)采用改进的磁滞量化器实现控制输入的幅值量化；3)设计数字控制器，将第一步和第二步的虚拟控制律通过一阶数字低通滤波器，使得径向基函数神经网络的输入已知，采用径向基函数神经网络技术设计控制器，实现数字控制的效果，设计出配备静止无功补偿器的多机励磁系统的分布式数字控制器。本发明采用径向基函数神经网络技术设计控制器，有效处理系统模型存在的未知非线性相互作用，降低了控制器设计对系统和结构的要求。
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公开(公告)号：CN111766781A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010373106.1
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 重庆电力高等专科学校 , 吉林省电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器，控制器是基于以下步骤实现的：1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型；2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数；3)设计状态预测器，在更新律设计中加入预测误差，并引入补偿信号，将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合，设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差，并结合干扰观测器和模糊逻辑系统，对系统的广义扰动进行了估计，从而提高了逼近精度，在控制律的设计中引入了补偿信号，从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差。
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公开(公告)号：CN111766781B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010373106.1
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 重庆电力高等专科学校 , 吉林省电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器，控制器是基于以下步骤实现的：1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型；2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数；3)设计状态预测器，在更新律设计中加入预测误差，并引入补偿信号，将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合，设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差，并结合干扰观测器和模糊逻辑系统，对系统的广义扰动进行了估计，从而提高了逼近精度，在控制律的设计中引入了补偿信号，从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差。
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公开(公告)号：CN117713062A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311699117.9
申请日：2023-12-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
摘要： 多级区域负荷多类型控制方法属于配电网调控技术领域。本发明提出基于省、地市、县等配网多级调控系统的负荷控制信息统一通信技术及调控架构，构建了多级调控系统负荷控制信息平台，统一了跨系统、跨区域的多级负荷控制信息通信传输方案，通过经济成本、环境成本、安全成本约束，以峰谷分时电价及储能系统为决策条件，进行可控负荷多类型目标的优化控制，提升了源‑荷一体化高效协调调度水平，管理容易，负荷调控快速高效。
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公开(公告)号：CN113867141B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111037232.0
申请日：2021-09-06
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了带有SVC的多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器，1)针对带有SVC的多机电力系统建模；2)采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知函数；3)动态面控制器设计方法与积高阶滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器；4)引入固定时间稳定控制，得到了独立于初始时间条件的收敛时间上界。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的固定时间动态面高阶滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在固定时间内收敛为零，提高了系统(56)对比文件王崇.一类非线性系统的新型固定时间滑模控制《.电光与控制》.2020,第27卷(第1期),47-53.Zongyu Zuo.Non-singular fixed-timeterminal sliding mode control of non-linear systems《.IET Control Theory andApplications》.2015,第9卷(第4期),545-552.
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