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公开(公告)号：CN111766781A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010373106.1
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 重庆电力高等专科学校 , 吉林省电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器，控制器是基于以下步骤实现的：1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型；2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数；3)设计状态预测器，在更新律设计中加入预测误差，并引入补偿信号，将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合，设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差，并结合干扰观测器和模糊逻辑系统，对系统的广义扰动进行了估计，从而提高了逼近精度，在控制律的设计中引入了补偿信号，从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差。
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公开(公告)号：CN111766781B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010373106.1
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 重庆电力高等专科学校 , 吉林省电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器，控制器是基于以下步骤实现的：1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型；2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数；3)设计状态预测器，在更新律设计中加入预测误差，并引入补偿信号，将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合，设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差，并结合干扰观测器和模糊逻辑系统，对系统的广义扰动进行了估计，从而提高了逼近精度，在控制律的设计中引入了补偿信号，从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差。
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公开(公告)号：CN111766889B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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公开(公告)号：CN111766889A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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公开(公告)号：CN111766775A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010373060.3
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器，包括以下步骤：1)构造带有饱和PI回滞非线性系统模型；2)对系统中饱和PI模型进行建模；3)定义带有饱和PI回滞非线性系统的误差性能转换函数来确保系统跟踪误差满足预定的性能指标；4)将自适应动态面算法与隐逆方法相结合设计出具有饱和回滞严格反馈非线性系统的控制器。本发明所述的控制器能够确保系统跟踪误差满足预定的性能指标，并解决了回滞逆模型构造困难的难题，有效解决系统中回滞现象的影响，使系统跟踪误差满足L∞性能指标，实现系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111766775B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010373060.3
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器，包括以下步骤：1)构造带有饱和PI回滞非线性系统模型；2)对系统中饱和PI模型进行建模；3)定义带有饱和PI回滞非线性系统的误差性能转换函数来确保系统跟踪误差满足预定的性能指标；4)将自适应动态面算法与隐逆方法相结合设计出具有饱和回滞严格反馈非线性系统的控制器。本发明所述的控制器能够确保系统跟踪误差满足预定的性能指标，并解决了回滞逆模型构造困难的难题，有效解决系统中回滞现象的影响，使系统跟踪误差满足L∞性能指标，实现系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111769544A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010372596.3
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
摘要： 本发明针对一类配备静止无功补偿器(SVC)的多机励磁系统，公开了一种配备SVC的多机电力系统分布式数字控制器，控制器的实现具体包括以下几个步骤：1)采用欧拉变换实现时间离散化，构造配备SVC装置的多机电力系统的离散数学模型；2)采用改进的磁滞量化器实现控制输入的幅值量化；3)设计数字控制器，将第一步和第二步的虚拟控制律通过一阶数字低通滤波器，使得径向基函数神经网络的输入已知，采用径向基函数神经网络技术设计控制器，实现数字控制的效果，设计出配备静止无功补偿器的多机励磁系统的分布式数字控制器。本发明采用径向基函数神经网络技术设计控制器，有效处理系统模型存在的未知非线性相互作用，降低了控制器设计对系统和结构的要求。
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公开(公告)号：CN111769544B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010372596.3
申请日：2020-05-06
申请人： 东北电力大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
摘要： 本发明针对一类配备静止无功补偿器(SVC)的多机励磁系统，公开了一种配备SVC的多机电力系统分布式数字控制器，控制器的实现具体包括以下几个步骤：1)采用欧拉变换实现时间离散化，构造配备SVC装置的多机电力系统的离散数学模型；2)采用改进的磁滞量化器实现控制输入的幅值量化；3)设计数字控制器，将第一步和第二步的虚拟控制律通过一阶数字低通滤波器，使得径向基函数神经网络的输入已知，采用径向基函数神经网络技术设计控制器，实现数字控制的效果，设计出配备静止无功补偿器的多机励磁系统的分布式数字控制器。本发明采用径向基函数神经网络技术设计控制器，有效处理系统模型存在的未知非线性相互作用，降低了控制器设计对系统和结构的要求。
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公开(公告)号：CN105279573B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510599277.5
申请日：2015-09-19
申请人： 东北电力大学
摘要： 一种火电厂煤耗率经济性分析方法，其特点是，包括的步骤有：通过相关热工测量元器件测量主汽流量、煤水比、再热器蒸汽压力、总风量、凝汽器真空、干渣温度、锅炉炉膛负压、给水流量、再热器温度及烟气含氧量等过程参量；通过现场的功率表读取火电机组实时发电功率，将测得的入炉总煤量除以火电机组实时发电功率，得单元机组实时煤耗率。以上述过程参量为输入，以单元机组实时煤耗率为输出，基于偏最小二乘理论提取主成分；接着以所提取的主成分为模型输入，以煤耗率为输出搭建煤耗率经济性分析模型。根据电力行业煤耗率评价标准对测试样本的经济性优劣进行评判。具有模型预测精度更高，预测偏差满足工程要求，实际工程应用价值高等优点。
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公开(公告)号：CN105117185A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510490700.8
申请日：2015-08-07
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： G06F3/14 , G06F9/48 , G06F3/0481
摘要： 本发明公开了一种桌面系统的辅助信息显示面板系统，包括显示模块，用于为用户提供一个置顶的显示面板，显示面板接受用户创建指令，根据文件的格式，动态创建不同的可被用户管理的自定义的组件，可自动改变大小；控制模块，对事件进行初步分析，将返回的数据类型传递给文件处理模块，并把该事件转发给事件处理模块进一步分析处理；事件处理模块，包含多个事件处理函数，用于接收特定的事件，并对事件做出处理；文件处理模块，用于根据事件处理模块的处理结果，调用不同的函数来打开文件，并返回文件内容，将返回内容传递给控制模块。本发明提高了界面利用率，实现了信息资源整理及记忆，方便用户查看，及跨平台。
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