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公开(公告)号：CN111621975A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459784.X
申请日：2020-05-27
申请人： 东华大学
IPC分类号： D06M11/54 , D06M11/50 , D06M13/188 , D06M15/19 , D01C3/00 , D02G1/00 , D02J1/22 , D06M101/12
摘要： 本发明公开了一种超细化率高弹性卷曲羊毛及其制备方法。制备方法为：将羊毛纤维置于预处理液中，打开羊毛纤维大分子链间的二硫键交联；将羊毛纤维进行拉伸；将拉伸后的羊毛纤维依次用一次定型液、二次定型液进行两次定型处理；将定型后的羊毛纤维置于沸水中以获得高弹性和卷曲的羊毛纤维，其卷曲弹性回复率为50-80％。本发明采用的分子滑移机理的研究方法对超短羊毛或羊绒纤维的高附加值利用有良好的效果。
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公开(公告)号：CN111497968A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010263095.1
申请日：2020-04-07
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种智能车间的条筒高效运输装置和方法，装置包括前车头、后车头和连接前车头与后车头的伸缩连结装置；前车头和后车头中的一个为主动车头，另一个为从动车头，或者二者都为主动车头；主动车头由动力传动系统、车轮和支架构成；从动车头由车轮和支架构成；前车头前端和/或后车头后端安装有启封装置；方法为：首先控制前进方向的前端开启、伸缩连结装置伸缩、主动车头运动，使得装置完全覆盖条筒，然后控制前进方向的后端封闭以及主动车头运动，直到到达指定位置，最后控制封闭端开启以及主动车头运动，直到条筒完全暴露在外。本发明的装置结构简单，能够灵活、快速地批量转移条筒，方法效率较高。
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公开(公告)号：CN108690074A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810463942.1
申请日：2018-05-15
申请人： 东华大学
CPC分类号： C07F9/5022 , B01J31/2471
摘要： 本发明涉及一种兼有磷中心手性和联萘轴手性的双膦手性化合物及其制备方法，双膦手性化合物的结构式为：R1、R2、R3、R4为二茂铁基团、萘基、直链烷基、支链烷基、环状烷基、芳基或取代芳基，R1与R2不同，R3与R4不同；制备方法包括：2‑膦基‑2'‑溴‑1,1'‑联萘制备，2‑氧膦基‑2'‑溴‑1,1'‑联萘膦氧化合物制备，一氯取代的膦化合物制备，含有一到二个膦中心手性和一个轴手性的双膦手性化合物制备。本发明具有副反应少、产率高、立体选择性高的特点，通过使用合适的还原体系在还原过程中联萘的轴手性和磷中心手性都不发生消旋化；通过本发明合成路线合成的一系列高纯度手性膦配体是其它传统方法无法获得的。
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公开(公告)号：CN107080535A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710244491.8
申请日：2017-04-14
申请人： 东华大学
IPC分类号： A61B5/0476
CPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/7264
摘要： 本发明涉及一种基于单通道脑电波的学习工作状态监测系统，其中，信号采集器包括头部托架，头部托架安装于用户的头部，其顶端设置有能够与用户头部紧密贴合的脑波信号采集电极，底端设置有能够与用户耳部紧密贴合的耳垂电极；脑波信号采集电极用于采集脑电波信号；所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声；所述信号采集器将采集到的脑电波信号通过预处理与无线通信模块发送至信号分类及特征提取模块；所述信号分类及特征提取模块用于对所提取的脑电信号进行处理与相关性分析，实现通过脑电波来监测用户的学习工作状态，并将用户的学习工作状态发送至用户终端系统。本发明使人们能够更多时候学习工作在效率最佳状态。
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公开(公告)号：CN111621975B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010459784.X
申请日：2020-05-27
申请人： 东华大学
IPC分类号： D06M11/54 , D06M11/50 , D06M13/188 , D06M15/19 , D01C3/00 , D02G1/00 , D02J1/22 , D06M101/12
摘要： 本发明公开了一种超细化率高弹性卷曲羊毛及其制备方法。制备方法为：将羊毛纤维置于预处理液中，打开羊毛纤维大分子链间的二硫键交联；将羊毛纤维进行拉伸；将拉伸后的羊毛纤维依次用一次定型液、二次定型液进行两次定型处理；将定型后的羊毛纤维置于沸水中以获得高弹性和卷曲的羊毛纤维，其卷曲弹性回复率为50‑80％。本发明采用的分子滑移机理的研究方法对超短羊毛或羊绒纤维的高附加值利用有良好的效果。
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公开(公告)号：CN111497968B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010263095.1
申请日：2020-04-07
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种智能车间的条筒运输装置和方法，装置包括前车头、后车头和连接前车头与后车头的伸缩连结装置；前车头和后车头中的一个为主动车头，另一个为从动车头，或者二者都为主动车头；主动车头由动力传动系统、车轮和支架构成；从动车头由车轮和支架构成；前车头前端和/或后车头后端安装有启封装置；方法为：首先控制前进方向的前端开启、伸缩连结装置伸缩、主动车头运动，使得装置完全覆盖条筒，然后控制前进方向的后端封闭以及主动车头运动，直到到达指定位置，最后控制封闭端开启以及主动车头运动，直到条筒完全暴露在外。
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公开(公告)号：CN111647955A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010452570.X
申请日：2020-05-26
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种基于分子滑移机理成形稳定的超细化率拉细羊毛及其制备。所述羊毛是在拉细复配液的预处理中，打开羊毛纤维大分子链中二硫键的交联，使羊毛纤维平稳拉细，而大分子间发生滑移，由此产生纤维拉伸曲线平台区仍保留中段屈服区的拉细羊毛。制备方法为：将未拉伸的羊毛在预处理液中处理；拉细复配液加热至其温度能够打开羊毛纤维中的化学键；将处理好的羊毛进行纤维拉伸，使其纤维直径变细；拉细后的羊毛纤维分别在一次定型液和二次定型液中处理，拉细后的羊毛纤维获得稳定的定型。本发明采用的分子滑移机理的研究方法对超短羊毛或羊绒纤维的高附加值利用有良好的效果。
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公开(公告)号：CN107063294A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710236560.0
申请日：2017-04-12
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： G01C23/00
摘要： 本发明涉及一种举高消防车臂架的运动状态检测系统，包括运动状态信号采集器、无线传输模块和运动状态信号处理检测终端，所述运动状态信号采集器安装在举高消防车上，用于检测举高消防车臂架的运动状态；所述无线传输模块用于将所述运动状态信号采集器获取的运动状态发送至所述运动状态信号处理检测终端；所述运动状态信号处理检测终端对收到的运动状态信号进行处理分析，检测、记录并利用三维模型实时仿真消防车臂架的运动状态。本发明实现实时检测、记录及仿真举高消防车臂架的运动状态。
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公开(公告)号：CN106927029A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710123432.5
申请日：2017-03-03
申请人： 东华大学
CPC分类号： B64C27/08 , G06K9/00516 , G06K9/00523 , G06K9/00536
摘要： 本发明涉及一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器，包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端，所述信号接收器安装在飞行器上，所述信号采集器包括头部托架，所述头部托架安装于操控者的头部，其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块，底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极；所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号；所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声；所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端，所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理，并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。本发明实现了脑波远程控制。
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公开(公告)号：CN111224597A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010101022.2
申请日：2020-02-19
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法，包括：建立预测模型，将所述预测模型进行离散化，对不同电压矢量作用下的电流预测值及其对应的共模电压大小进行预测计算；设计价值函数，对电流预测值和共模电压进行评价，通过价值函数计算得出每一组电流预测值和共模电压的价值函数值；对所述每一组价值函数值进行比较评价，选择价值函数值最小的一组电流预测值对应的电压矢量作为最优电压矢量，并作用于下一个采样周期；根据所述最优电压矢量和其对应的共模电压大小，计算并优化所述最优电压矢量的作用时间。本发明能够有效抑制零序电流，提高控制系统的稳定性以及提高电能有效利用率。
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