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公开(公告)号：CN113282055B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110547882.3
申请日：2021-05-19
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种小行程、高精度的两轴联动误差测量系统及控制方法，采用两个激光干涉仪，并将两个激光干涉仪分别平行于两个垂直安置的被测微进给滑台坐标轴安置，同步采集两轴联动过程中的全部测量数据。将实际测量获得的两轴联动轨迹形成的圆和轴线与理想圆和轴线进行比较，采用最小二乘法求解两联动轴轴线的垂直度误差和圆度误差，以评价两轴的联动精度；并以不同温度和速度条件下单轴误差测量数据、两轴联动误差测量数据为基础，基于因子分解机算法优化计算相关行程范围的误差补偿值，以实现极高的精度控制目标。解决了现有球杆仪不能用于小行程范围内的两轴联动误差测量与精度控制难题。
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公开(公告)号：CN112621283B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011429443.4
申请日：2020-12-09
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明属于大型零件机械加工技术领域，公开了一种超大径厚比薄壁件的主动寻位、夹紧方法及其装置，在位采集待加工薄壁件外表面轮廓数据，并通过优化处理方法自动表征所述薄壁件外表面轮廓的特征及所述薄壁件外表面轮廓的几何中心，并依据所述几何中心确定薄壁件在数控机床上的切削加工中心。薄壁件的径厚比超过850，薄壁件的内外表面轮廓与带孔底盘平面呈锐角，半精加工和精加工前，所述带孔底盘底部的基准孔保留加工余量用于压板夹紧。本发明避免了极大径厚比大型薄壁件定的位误差，避免了在薄壁件弱刚性部位上的夹紧变形，减少了薄壁件在其较大悬臂处刚度极差等所等造成的加工误差。
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公开(公告)号：CN112621283A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011429443.4
申请日：2020-12-09
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明属于大型零件机械加工技术领域，公开了一种超大径厚比薄壁件的主动寻位、夹紧方法及其装置，在位采集待加工薄壁件外表面轮廓数据，并通过优化处理方法自动表征所述薄壁件外表面轮廓的特征及所述薄壁件外表面轮廓的几何中心，并依据所述几何中心确定薄壁件在数控机床上的切削加工中心。薄壁件的径厚比超过850，薄壁件的内外表面轮廓与带孔底盘平面呈锐角，半精加工和精加工前，所述带孔底盘底部的基准孔保留加工余量用于压板夹紧。本发明避免了极大径厚比大型薄壁件定的位误差，避免了在薄壁件弱刚性部位上的夹紧变形，减少了薄壁件在其较大悬臂处刚度极差等所等造成的加工误差。
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公开(公告)号：CN113282055A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110547882.3
申请日：2021-05-19
申请人： 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种小行程、高精度的两轴联动误差测量系统及控制方法，采用两个激光干涉仪，并将两个激光干涉仪分别平行于两个垂直安置的被测微进给滑台坐标轴安置，同步采集两轴联动过程中的全部测量数据。将实际测量获得的两轴联动轨迹形成的圆和轴线与理想圆和轴线进行比较，采用最小二乘法求解两联动轴轴线的垂直度误差和圆度误差，以评价两轴的联动精度；并以不同温度和速度条件下单轴误差测量数据、两轴联动误差测量数据为基础，基于因子分解机算法优化计算相关行程范围的误差补偿值，以实现极高的精度控制目标。解决了现有球杆仪不能用于小行程范围内的两轴联动误差测量与精度控制难题。
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公开(公告)号：CN116275230A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211572608.2
申请日：2022-12-08
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种偏心套的装夹工装及加工方法，包括偏心套、随行工装以及锁紧组件，偏心套包括偏心套主体，偏心套主体上设置有细牙螺纹孔和标准牙螺栓孔；随行工装上设置有用于安装偏心套的凸台，凸台上设置有沉头孔和通孔，沉头孔的底壁设置有螺纹孔；锁紧组件包括压紧轴套、锁紧螺栓以及反吊螺栓，压紧轴套的一端伸入细牙螺纹孔内并与细牙螺纹孔螺纹配合，压紧轴套的另一端伸入沉头孔内，锁紧螺栓的螺纹端自上向下穿过压紧轴套，锁紧螺栓穿出压紧轴套的一端螺纹旋入螺纹孔内；反吊螺栓的螺纹端自下向上穿过通孔，反吊螺栓穿出通孔的一端螺纹旋入标准牙螺栓孔内，减少了该类零件在加工过程中的人为装调干预，解决了刀具可达性差的难题。
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公开(公告)号：CN115729169A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211473798.2
申请日：2022-11-22
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供了一种整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法，包括：建立轨迹规划面；将箱底边界线和加厚区轮廓线投影至所述轨迹规划面上，进而规划初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径；将所述初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径投影至实际箱底内型面上，得到最终的加厚区、减薄区和轮廓加工刀具路径。本发明通过加厚区加工刀具路径、轮廓加工刀具路径和减薄区区加工刀具路径规划方法，实现整体箱底加厚区的高效无残余加工，轮廓处的过渡圆角单独加工，并通过曲线驱动的方式编制减薄区复杂轮廓之间的加工程序，实现减薄区无残余、不重叠加工，确保壁厚的精准控制。
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公开(公告)号：CN117884670A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410249144.4
申请日：2024-03-05
申请人： 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供一种基于光纤多光谱原理的切削测温刀具，用于监测刀具切削时产生的温度，本发明通过将光纤测温传感器组件通过传感器固定支架安装在分体式刀片组件内，通过模块化的内嵌光纤导线连接至近红外光谱仪，近红外光谱仪通过数据连接线与计算机通信，实现实时的刀具切削温度数据采集。以及通过将分体式刀片组件与刀柄活动连接，当切削刀片磨损后，直接取出更换新的分体式刀片组件，减少损耗和测试成本。本发明通过将光纤测温传感器与传感器固定支架模块化，内嵌在切削刀片内部，当切削刀片磨损后，直接取出刀片，将磨损的刀片内的光纤测温传感器取出，放入更换的新的刀片内，继续使用，从而减少损耗和测试成本。
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公开(公告)号：CN110294251B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910522693.3
申请日：2019-06-17
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种多品种小批量物品的箱中箱式立体库库位设计方法，该方法包括如下步骤：设定约束条件；确定储料箱最小间隔在高度方向的初始值范围；确定托盘箱内间隔数、储料箱所占间隔数和的储料箱内分格方式初始值范围；在遍历范围内，按顺序选择第i、j、k、l个遍历值对应的托盘箱与储料箱的轮廓尺寸；计算将所有物品进行存储所需的储料箱单元格的数量，所对应的拼箱方案、托盘箱数量及其库位编号；遍历；比较计算所得的一系列相应的托盘箱与储料箱的数量、库位数量与库位容量体积，选出体积最小的一组遍历数据所对应的托盘箱与储料箱的尺寸、库位容量。本发明更加有效地解决了需要足够仓储面积以及库位空间利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN117464059A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311230051.9
申请日：2023-09-21
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种运载火箭整体箱底镜像铣削加工测厚补偿方法及系统，包括：确定初始补偿极限值和动态补偿刀位点数量；判断当前刀位点序是否大于动态补偿刀位点数量，若是，则使用计算得到的动态补偿极限值；若否，则使用初始补偿极限值；计算当前刀位点的补偿值；根据当前刀位点的补偿值和对应的动态补偿极限值之间的关系，确定实际补偿值；根据实际补偿值进行补偿加工，并计算所有动态补偿刀位点数量的补偿值总和；通过补偿值总和更新补偿极限值，根据刀位点依次补偿直至完成所有刀位点的补偿。本发明对镜像铣削设备的补偿轴极限值进行约束，防止由于偶发性测厚异常导致的补偿值计算错误产生实际加工过切或欠切等问题。
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公开(公告)号：CN115156844B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210644246.7
申请日：2022-06-08
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1、内型面车削：在立式数控车床上使用车刀对整体箱底毛坯按照理论内型面方程车削内型面；步骤2、外型面镜像铣削：在五轴镜像铣削机床上使用铣刀按照设计要求加工外型面；步骤3、轮廓与通孔激光切割：在五轴激光切割机床上按照设计要求切割外形轮廓及通孔，最终得到整体箱底零件。本发明的运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法通过使用车削、铣削与激光切割的复合加工方法对运载火箭燃料贮箱整体成型箱底进行加工，解决了箱底零件加工难题，保证整体箱底壁厚均匀、表面质量好，提高了整体箱底的性能和可靠性，进而可提高运载火箭的承载能力和可靠性。
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