一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备

    公开(公告)号:CN116394272A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310300716.2

    申请日:2023-03-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备,包括:底座,安装有驱动单元;控制机构,安装在所述底座上,机械臂机构,安装在所述底座上,且末端安装有机械臂铺设机构,用于铺设膨润土防水垫;监测监控机构,安装在所述底座上,并与所述控制机构信号连接,用于检测工业污染场地的地形并对其进行数字化处理,且将信号实时传输至控制机构;喷洒机构,安装在所述底座上,用于喷洒水平封控材料;外接工具机构,安装在所述底座上,用于安装各种破坏性工具。通过本发明的公开,能够对工业污染场地的土壤进行远程化无人化覆盖处理,解决传统覆盖方式效率低,人工作业风险高的问题。

    一种对称Helmholtz声源的强驻波发生装置

    公开(公告)号:CN103310782B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310189787.6

    申请日:2013-05-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种对称Helmholtz声源的强驻波发生装置,包括声波导管和安装于声波导管两端对称的Helmholtz声源,Helmholtz声源通过导线与信号源并联,即一对Helmholtz声源的正极同时与信号源的正极相连,一对Helmholtz声源的负极同时与信号源的负极相连;Helmholtz声源包括与声波导管在同一轴线上且依次串联的电声换能器、空腔和打孔隔板,打孔隔板的中部具有通孔,打孔隔板的端面与声波导管的管口固定连接;电声换能器辐射声波的频率与Helmholtz声源的共振频率相同,且与声波导管的某阶共振频率相同。本发明能利用小型电声换能器产生单频大振幅声压和强驻波声场。

    一种模块式多层复合声伏特异材料

    公开(公告)号:CN103647474A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310617721.2

    申请日:2013-11-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种模块式多层复合声伏特异材料,包括片状声伏模块,声伏模块包括片状且依次紧密排列的基层、腔层和颈层,基层包括底衬基材和设置在底衬基材上的声电换能器,腔层包括中层基材以及贯穿中层基材的腔孔,颈层包括颈层基材和贯穿颈层基材的颈孔;声电换能器、腔孔和颈孔的位置一一对应,相对应的一组声电换能器、腔孔和颈孔构成一个独立的Helmholtz共振器孔洞;根据Helmholtz共振器孔洞的形状尺寸,将所有Helmholtz共振器孔洞分为N种结构类型。本发明具有微型化、模块化、可集成和易加工优点,是一种基础材料;能实现N个频率的声压放大、进行Helmholtz共振条件下同步对多个频率声波的声电转换。

    一种有源调控的板叠式热声机回热器装置

    公开(公告)号:CN103486778A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310465410.9

    申请日:2013-10-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种有源调控的板叠式热声机回热器装置,主要包括信号源、导线、外框和热声反应堆;外框紧贴热声反应堆侧面环绕;热声反应堆包括板叠、压电元件和干涉声栅,在板叠表面上布置M(M≥1)阶阵列压电元件,用N片(N≥2)同一压电元件阵列布置类型的板叠间隔叠加放置,相邻板叠间的压电元件构成M对压电元件对;压电元件并联连接,并联线路附着固定在板叠上;用导线把信号源和压电单元连接为一闭合回路;压电元件对在信号源作用下发生振荡,控制叠板通道间隙动态变化并向间隙辐射干涉声栅,产生热声阻抗调控和干涉声栅调控的作用,实现有源调控回热器内部热声转换的功能。

    一种聚焦式热电转换装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102751911A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210244676.6

    申请日:2012-07-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种聚焦式热电转换装置,该装置包括:光源(1)、菲涅尔透镜(2)、调频装置(3)、压电陶瓷(4)、支架(5)、整流器(6)和充电电容(7);菲涅尔透镜(2)将来自光源(1)的入射光汇聚于压电陶瓷(4)上,所述压电陶瓷(4)固定于支架(5)上;在菲涅尔透镜(2)与压电陶瓷(4)之间设有调频装置(3),压电陶瓷(4)与整流器(6)的输入端相连,充电电容(7)与整流器(6)的输出端相连;整流器(6)用于将压电陶瓷(4)所发出的交变电流转化为直流电存储于充电电容(7)中。本发明具有可将热能直接转化为电能、输出电压高、环境友好、结构简单的优点。

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