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公开(公告)号：CN113788021B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111035789.0
申请日：2021-09-03
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明提供一种结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，包括以下步骤：步骤10)构建前车速度预测模型；步骤20)获取自车与前车的当前运行工况信息，并采用所述前车速度预测模型得到前车在未来时间段内的速度；步骤30)根据所述前车在未来时间段内的速度，采用控制不变集的安全车距规划算法得到安全车距；步骤40)建立车辆纵向动力学系统模型，基于步骤30)得到的安全车距，采用非线性模型预测控制算法计算得到自车的车辆控制参数。本发明结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，对未来时间段内的前车纵向速度进行预测，在此预测的基础上构建时变安全跟车期望距离，实现面向安全与高效的自适应跟车。
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公开(公告)号：CN111623762A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010446993.0
申请日：2020-05-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01C19/5656 , G01C19/5663 , G01C21/18 , G01P15/125
摘要： 本发明公开了一种环形可阵列式四质量耦合六轴微惯性传感器及其加工方法，传感器由上至下依次包括器件结构层、金属引线层及玻璃衬底层，器件结构层通过锚点与玻璃衬底层连接，金属引线层位于器件结构层与玻璃衬底层之间，将部分器件结构层与玻璃衬底层连接的锚点(电极)通过金属引线引至周围；器件结构层包含一个四质量三轴陀螺仪结构、一个Z轴扭摆式加速度计、一个电容式X轴加速度计和一个电容式Y轴加速度计，所有结构由外向内依次中心重合排布。本发明三个加速度计及一个可阵列式共质心四质量三轴陀螺仪具有共同的质心，方便数据处理；整个环形可阵列式四质量耦合六轴微惯性传感器可通过耦合环的连接实现简单的阵列，提高系统精度和冗余度。
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公开(公告)号：CN110329989A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910479043.5
申请日：2019-06-03
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种纵向双腔原子气室及其制备方法，由玻璃、硅片、玻璃依次键合而成；所述原子气室包括设在上层玻璃和硅片之间的上层气室，与上层气室相连通、刻蚀在硅片上的用于吹制上层气室的凹槽，刻蚀在下层玻璃上的反应室，与凹槽、反应室向连通的过滤通道；所述凹槽的深度小于硅片的厚度；过滤通道包括刻蚀在硅片上的第一通道。本发明在化学反应填充技术的基础上设计了上检测下反应的纵向双气腔结构，在保留定量配比的同时，纵向结构优化了气室占地空间大小；纵向的结构也会使得重力限制生成的杂质向上层检测气室流通。
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公开(公告)号：CN109974681A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910278354.5
申请日：2019-04-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01C19/5684
摘要： 本发明公开了一种基于光波导的盘式谐振陀螺仪及其加工封装方法，陀螺仪包括键合连接的SOI结构和玻璃盖帽，SOI结构自上而下分别是硅器件层、二氧化硅绝缘层和硅衬底层；硅器件层的中心区域为圆形锚点，圆形锚点外围同心设有圆环凹槽结构，圆环凹槽结构外围均匀分布有光学结构，每个光学结构外面设有相应的电极焊盘；硅衬底层内打有若干背部通孔；二氧化硅绝缘层设有圆环形凹槽使得圆环凹槽和背部通孔联通；玻璃盖帽的腔体设在玻璃盖帽背面中间区域，玻璃盖帽上与纳米光栅相对位置设有底部不打通的光栅圆孔，与电极焊盘相对位置设有底部完全打通的电极圆孔。本发明尺寸小、密封性良好、灵敏度高，能实现高精度的光学检测。
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公开(公告)号：CN114254811B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111449815.4
申请日：2021-12-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F16/29 , G06F16/901
摘要： 本发明提出了一种插电式混合动力汽车路由方法、装置、车辆及存储介质，路由方法包括以下步骤：地图模型的建立；路径状态的划分；目标函数的构建；有效状态集的构建；最优路径的选择。本发明针对混合动力汽车提出了一种高实时性插电式混合动力汽车经济性路由方法。基于构建的地图模型，并考虑充电站约束，以实现地图的路口和路段划分，计算各路段边权，构建路径策略状态集，提取节点有效状态，求解成本最小路径，该方法解决了混合动力汽车不确定边权问题，方法实时性高。
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公开(公告)号：CN114781706B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210371289.2
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种物流车辆配送调度方法、车辆、电子设备及存储介质，配送调度方法包括以下步骤：插电式混合动力车辆路径问题数学模型的建立；通过自适应大邻域搜索算法求解最小燃油成本路径；利用动态规划求解插电式混合动力汽车最优能量管理策略。本发明针对插电式混合动力汽车提出了一种插电式混合动力物流车辆配送调度方法及装置。基于物流路网模型，搭建物流配送车辆路径问题的数学模型，并且采用自适应大领域搜索算法求解最小燃油成本路径，构建插电式混合动力汽车能量优化模型以及最优能量管理策略目标函数，并采用动态规划的方法对目标函数进行求解，该方法具有较高的实时性，实现了物流配送整体能量效率提升。
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公开(公告)号：CN116539122A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310535810.6
申请日：2023-05-12
申请人： 东南大学成贤学院
IPC分类号： G01F23/296 , B01D53/50 , B01D53/79 , G01F23/292 , G01F23/56
摘要： 本发明公开了烟气脱硫技术领域内的一种洗涤塔的液位检测装置、方法及系统。该液位检测装置包括：连通管，竖向设置于洗涤塔外侧壁，连通管的上部和底部分别与洗涤塔内部连通，连通管上部与洗涤塔内部连接处位于洗涤塔内的最大液位上方，连通管底部与洗涤塔内部连接处位于洗涤塔内下部；液位监测组件，包括超声波测距传感器和悬浮声波反射平台，超声波测距传感器安装于连通管上端，悬浮声波反射平台放置于连通管内且位于超声波测距传感器的下方，超声波测距传感器用以获取与悬浮声波反射平台之间的距离。本液位检测装置，有效清除结晶、喷淋雨等塔内恶劣环境的影响，提高了检测精度和使用寿命，实现了对洗涤塔内液位的实时检测。
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公开(公告)号：CN114419903B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111550461.2
申请日：2021-12-17
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车队列路口通行控制方法、装置及车辆。一种智能网联汽车队列路口通行控制方法，包括：获取路口交通信号灯的相位配时信息及控制区域内待行车辆队列信息，其中控制区域内待行车辆队列信息包括控制区域内待行车辆数目、速度与位置信息；以车辆队列能耗最优为目标，求解计算出车辆队列行驶最优速度；结合所获取的路口交通信号灯的相位配时信息以及车辆队列信息，对车辆队列进行拆分，以拆分后的车辆队列为控制对象进行通行控制。本发明优化路口通行车辆队列长度，提升路口通行效率，改善车辆节能效果，为智慧交通中车辆安全、节能、高效控制提供了有效可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN111031541B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911166170.6
申请日：2019-11-25
申请人： 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
IPC分类号： H04W12/06 , H04B17/318
摘要： 本发明公开了一种基于接收信号强度的无线通信安全认证方法，该方法包括：(1)布置若干接收机并划分为r组，每组维护一个接收信号强度训练集；(2)接收机分别采集接收信号强度；(3)将每组每次采集到的接收信号强度，按对应的组内编号组装成接收信号强度向量；(4)若该组维护的训练集未满，则将其加入该训练集；否则计算该向量与该训练集中最后一个向量的距离di，以及该训练集中所有相邻两个接收信号强度向量之间的距离，并获取其中的最大值dmax；(5)将di与dmax的x倍进行比较，得到对应接收机组对待认证设备的的合法性判决结果；(6)统计所有接收机组的判决结果，若不合法率大于预设阈值，则判定待认证设备不合法。本发明可以有效地识别是否有攻击者。
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公开(公告)号：CN114419903A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111550461.2
申请日：2021-12-17
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种智能网联汽车队列路口通行控制方法、装置及车辆。一种智能网联汽车队列路口通行控制方法，包括：获取路口交通信号灯的相位配时信息及控制区域内待行车辆队列信息，其中控制区域内待行车辆队列信息包括控制区域内待行车辆数目、速度与位置信息；以车辆队列能耗最优为目标，求解计算出车辆队列行驶最优速度；结合所获取的路口交通信号灯的相位配时信息以及车辆队列信息，对车辆队列进行拆分，以拆分后的车辆队列为控制对象进行通行控制。本发明优化路口通行车辆队列长度，提升路口通行效率，改善车辆节能效果，为智慧交通中车辆安全、节能、高效控制提供了有效可靠的解决方案。
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