一种用于圆柱式桥墩的智能钢塑组合轻型模板

    公开(公告)号:CN110670484B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910868547.6

    申请日:2019-09-16

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/02

    摘要: 本发明公开了一种用于圆柱式桥墩的智能钢塑组合轻型模板,包括横向与竖向连接板、横向与竖向加劲肋、横向与竖向嵌固板、维护板与应变传感器,其中维护板由PPE塑料板、PTFE内膜组成。所述连接板、加劲肋和嵌固板共同构成模板骨架,PPE塑料板填充模板骨架形成模板整体结构。所述横向加劲肋端部设有运动机构,可使横向加劲肋沿竖向运动;所述维护板内埋有应力传感器,横向加劲肋可根据应力传感器监测结果智能调节其位置,实现模板刚度的最优化分布。PTFE内膜固结于PPE塑料板内壁,保证模板内壁光滑性,有利于脱膜。本发明具有质量轻、强度高、几何尺寸稳定性好、无需脱模机施工等特点,可适用于在各种环境下施工,保证混凝土成型的稳定性。

    一种用于振弦式应变计安装的辅助装置

    公开(公告)号:CN109855527B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201910242785.6

    申请日:2019-03-28

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01B7/16

    摘要: 本发明公开了一种用于振弦式应变计安装的辅助装置。本发明装置包括混凝土外壳,混凝土外壳上设置有定位芯片和水平仪,所述混凝土外壳中间具有凹槽,振弦式应变计支架通过水平方向的倾角调节装置和垂直方向的倾角调节装置安装在凹槽里面,所述混凝土外壳的上下四角分别设置有凸耳,凸耳里面设置有定位孔。采用8根钢绞线穿过定位孔将本发明装置固定在待测结构钢筋笼内部,通过水平方向的倾角调节装置和垂直方向的倾角调节装置调整振弦式应变计安装角度,本发明具有安装方便的特点,可有效提升振弦式应变计的成活率和安装精度。

    一种用于顶推施工的箱涵运载装置

    公开(公告)号:CN107701197B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201710993429.9

    申请日:2017-10-23

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种用于顶推施工的箱涵运载装置,该运载装置包括轮轴气囊体系、板块体系、检测体系、切土体系和锚固体系;所述轮轴气囊体系是指运载装置的下部滚动部分,其结构是在钢滚轮(2)的外周覆裹气囊(4),以利于在土中行进以及后期箱涵与运载装置的分离;板块体系即运载装置的面板,由位于箱涵下的多个单元底板(1)在现场并排拼装而成;切土体系指安装在箱涵前端的钢刃角和板块体系上的弧形切土装置(12);锚固体系指滚轴(3)与单元底板(1)的连接装置锚固螺栓(13)以及两单元底板(1)之间的连接插栓(9)。该箱涵运载装置可进一步提高施工速度,缩短工期,降低工程造价,将为箱涵顶进施工带来一种新的性能优越的技术选择。

    一种桥墩模板智能装卸装置

    公开(公告)号:CN111851295B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201910787791.X

    申请日:2019-08-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06F30/13 B25J5/00 E04G9/00

    摘要: 本发明公开了一种桥墩模板智能装卸装置,包括行走吊装机构、爬升机构和传感器机构。行走机构采用履带式底盘,为本装置提供运动,吊装机构通过液压杆实现对钢模板搬运与安装,爬升机构采用驱动电机为动力,以钢模板上齿轨为轨道实现本装置爬升。本装置安装有激光雷达、双目摄像头和微型计算机,依托激光雷达、双目摄像头和钢模板BIM模型,微型计算机自动控制驱动电机和液压杆实现本装置搬运、爬升及机械臂运动,机械臂前的吊钩通过悬挑安装于齿轮槽辅助横杆搬运钢模板。在激光雷达、双目摄像头辅助下,微型计算机控制驱动电机提升上部钢模板行走至安装标高,然后控制液压杆下放待安装模板,实现与已安装模板的精准对接,并实时记录安装信息,施工完成后,微型计算机依据安装记录实现桥墩钢模板的自动拆卸。

    用于单点位移计安装的自动注浆装置及分段注浆安装方法

    公开(公告)号:CN111335921A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010133622.7

    申请日:2020-02-28

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种用于单点位移计安装的自动注浆装置及分段注浆安装方法。本发明的装置包括自动注浆系统、用于系统安装的基座段、用于单点位移计安装的中空段、锚固段;所述自动注浆系统由注浆泵、注浆控制台、注浆/排浆液体流量传感器、止回阀、注浆管及排浆管组成;锚固段和基座段进行自动注浆,而中空段不注浆,保证了水泥浆液不渗入位移计。在自动注浆过程中,注浆控制台根据液体流量传感器的信号判断是否停止注浆,并通过伺服驱动器对注浆泵电机发出指令,实现注浆进程的实时控制。本发明能够实现分段注浆,节省水泥浆用量,提高采集数据的准确性,同时可以精准控制注浆时间,保证各段注浆质量。

    一种桥梁施工工地智能供电系统及方法

    公开(公告)号:CN111313558A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010222433.7

    申请日:2020-03-25

    摘要: 本发明公开了一种桥梁施工工地智能供电系统及方法。本发明的智能供电回路包括备用发电机、市电、ATS自动转换开关、控制器以及智能断路器,所述的备用发电机、市电通过ATS自动转换开关接入供电主回路,ATS自动转换器通过识别市电是否断路来选择是否自动接入备用发电机电源;所述的ATS自动转换开关与控制器相连;所述的控制器与供电回路中的智能断路器连接;所述的智能断路器监测供电回路中各负载的用电数据并发送给控制器;所述的云计算控制中心通过计算分析控制器发送的用电数据来得到合理的用电调配指令并发送给控制器。本发明针对桥梁施工工地的用电进行智能调配,不仅优化了施工工地供电线路,而且保证了施工市电断电情况下工地的持续性运转。

    一种用于顶推施工的箱涵运载装置

    公开(公告)号:CN107701197A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710993429.9

    申请日:2017-10-23

    IPC分类号: E21D9/12

    CPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种用于顶推施工的箱涵运载装置,该运载装置包括轮轴气囊体系、板块体系、检测体系、切土体系和锚固体系;所述轮轴气囊体系是指运载装置的下部滚动部分,其结构是在钢滚轮(2)的外周覆裹气囊(4),以利于在土中行进以及后期箱涵与运载装置的分离;板块体系即运载装置的面板,由位于箱涵下的多个单元底板(1)在现场并排拼装而成;切土体系指安装在箱涵前端的钢刃角和板块体系上的弧形切土装置(12);锚固体系指滚轴(3)与单元底板(1)的连接装置锚固螺栓(13)以及两单元底板(1)之间的连接插栓(9)。该箱涵运载装置可进一步提高施工速度,缩短工期,降低工程造价,将为箱涵顶进施工带来一种新的性能优越的技术选择。

    用于单点位移计安装的自动注浆装置及分段注浆安装方法

    公开(公告)号:CN111335921B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202010133622.7

    申请日:2020-02-28

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种用于单点位移计安装的自动注浆装置及分段注浆安装方法。本发明的装置包括自动注浆系统、用于系统安装的基座段、用于单点位移计安装的中空段、锚固段;所述自动注浆系统由注浆泵、注浆控制台、注浆/排浆液体流量传感器、止回阀、注浆管及排浆管组成;锚固段和基座段进行自动注浆,而中空段不注浆,保证了水泥浆液不渗入位移计。在自动注浆过程中,注浆控制台根据液体流量传感器的信号判断是否停止注浆,并通过伺服驱动器对注浆泵电机发出指令,实现注浆进程的实时控制。本发明能够实现分段注浆,节省水泥浆用量,提高采集数据的准确性,同时可以精准控制注浆时间,保证各段注浆质量。

    一种箱涵顶进纵向坡度的调整装置及其监测控制方法

    公开(公告)号:CN108625302B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810447493.1

    申请日:2018-05-11

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: E01F5/00 G01C5/00

    摘要: 本发明公开了一种箱涵顶进纵向坡度的调整装置及其监测控制方法,该装置包括监测系统、分析系统和调整系统,监测系统将实时监测到的箱涵前端高程信息传递给分析系统,分析系统用于分析高程信息,并将相对高程差与设定预警阈值进行对比,若相对高程差超出设定预警阈值,则向调整系统发出调整指令;调整系统根据调整指令控制箱涵顶进的纵向坡度。本发明系统和方法实现顶进过程中对箱涵的高程实时监控,并及时调整,从而抑制箱涵的“扎头”和“抬头”现象,保证箱涵高程偏差在规范允许的范围内;以实现箱涵在高程方向自动纠偏。

    一种铁路便梁快速运输架设用拖车

    公开(公告)号:CN107988909A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201710630809.6

    申请日:2017-07-28

    IPC分类号: E01D21/00 B61D15/00

    摘要: 本发明提供一种铁路便梁快速运输架设用拖车,包括悬吊部拖车、传送部拖车、悬吊部、传送部及预制便梁共五部分,其中悬吊部包含有控制部、吊挂部、动力牵引部及反力架四部分;传送部包含有水平传送机械及反力挡板两部分。悬吊部拖车底板加厚形成配重部;传送部拖车加设滑槽供反力挡板滑移。预制成品便梁由调车机头加挂所述拖车进行运输,由控制部协调吊索索力、挡板支反力及推送速率实现便梁安装过程自动化。待便梁平稳安装就位后,解除便梁上吊索,拖车沿既有线路撤场。本发明应用机械自动化技术,实现便梁架设过程自动化,增加了便梁施工的灵活性与适应性,也为既有线路加固、改造工程提供便利。