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公开(公告)号：CN109409688A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811147547.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向可中断负荷的需求响应效果分阶段评估方法，具体包括：建立基于单位终端补偿标准、持续时间、用户参与激励的随机性的激励效果综合评价指标体系；利用熵权法求得各指标的综合权重，加权求和各指标值得到各类用户的多指标需求响应效果综合量化评估值；基于递次分级的方法选取高适应级用户实现需求响应总量的匹配；在用户基线负荷预测的基础上对激励项目内的各负荷实际参与效果进行事后评估，验证评价准确性。本发明可为电力系统中各类需求侧响应项目的开展提供效果的评估指导，通过闭环评估流程提高激励项目的实施效率，为推进电力需求侧改革提供理论和实践帮助。
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公开(公告)号：CN103332650B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310220191.8
申请日：2013-06-04
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02A50/2342 , Y02P20/584
Abstract: 本发明提供了一种干法甲烷催化分解制氢同时分离二氧化碳的系统及方法，该系统包括：甲烷分解系统（Ⅰ），用于制备及提纯氢气；催化剂再生系统（Ⅱ），用于接收从甲烷分解系统（Ⅰ）出来的失活催化剂，及未转化完全的甲烷混合气，使之与氧化物反应，消除积碳并提供甲烷分解系统（Ⅰ）所需要的热量；气固分离系统（Ⅲ），用于接收从催化剂再生系统（Ⅱ）与甲烷分解系统中出来的固体颗粒与输送气体，分离并输送到相应反应器。气体循环系统（Ⅳ），用于接收气固分离系统（Ⅲ）中出来的二氧化碳气体，并将其中一部分二氧化碳气体收集，另一部分二氧化碳及分解气输送到还原反应器（7）。本发明实现了实现了甲烷的全组分“分级转化”。
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公开(公告)号：CN101989827A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010551460.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法，首先将电流环和伺服电机作为广义对象，通过基于扰动转矩观测器的惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值；然后采用极点配置法，对速度环PID控制器比例参数和积分参数进行自动整定。本发明将基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法和交流伺服系统的特性相结合，可以实现不同转动惯量下交流伺服系统的速度环的PID参数的自整定。工程人员不需要根据经验手动设定和调节控制器参数，系统能自动完成速度环参数自整定，与现有技术相比，具有设计原理简单，对外部负载设备惯量变化较大的情况，有良好的适应性等优点。
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公开(公告)号：CN100444059C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610096751.3
申请日：2006-10-13
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC: G05B11/14
Abstract: 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2)；将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10)；利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52)；复合转速反馈(54)ωδ由转速测量值ω和转速的观测量z1两者的加权和组成，构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(-z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53)；并将复合控制器串联在复合被控对象之前，最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。
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公开(公告)号：CN112573184A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011301381.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 东南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种充气式智能抓取机构，涉及抓取机构技术领域，解决了现有抓取机构笨重且不适宜抓取薄壳结构物品的技术问题，其技术方案要点是该抓取机构的抓取外壳为硅胶外壳，其外侧面均匀分布着凹槽、内侧面为平整表面，充气后抓取外壳就会展开，由于内侧面是平整表面，充气后不会像外侧面那样快速被拉伸很多，这就会迫使抓取外壳尖端充气后向抓取机构轴线方向运动，从而完成夹紧。不充气时该抓取机构可折叠携带，简单轻便；抓取外壳充气后包裹被抓取物体，使物体受力均匀，从而达到抓取稳定的效果；同时对于薄壳结构物品的抓取具有很好的效果，薄壳结构物品在均匀受力时具有较大的抗压许应用力，可以较好的抓取薄壳类生活物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105381699B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510790167.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02A50/2344 , Y02A50/2349
Abstract: 本发明提供了一种双氧水氧化联合氨基湿法脱硫脱硝方法及其装置，首先利用氨基溶液对于二氧化硫的高效脱除得到具有还原性的亚硫酸盐溶液。其次，利用双氧水在催化剂表面分解得到的高活性自由基高效氧化脱硫气体中的一氧化氮。最后，将亚硫酸盐溶液与氮氧化物混合并反应，从而达到高效吸收氮氧化物的目标。这样既可避免二氧化硫与一氧化氮在与高活性自由基反应时形成的竞争关系，节省了氧化剂的消耗量，又利用了亚硫酸盐溶液的还原性将部分氮氧化物还原成氮气。解决了传统污染物脱除的过程中脱硝效率低，氧化效率低，运行费用高等技术问题，建立了液相高效脱除烟气产物及产物资源化的脱硫脱硝模式，实现了污染物在双级塔中的“分级转化”。
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公开(公告)号：CN105797729A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610269564.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: B01J23/745 , B01J35/10
CPC classification number: B01J23/745 , B01J35/1019
Abstract: 本发明公开了一种有序大孔?介孔结构的铁基复合催化剂及其制备方法，以铁的金属盐为催化剂活性组分的原料，以目标载体的化合物作为载体的原料，柠檬酸为络合剂，聚乙二醇为分散剂，首先将上述药品在溶液中实现分子水平的均匀混合，引入十二烷基硫酸钠作为模板构建介孔结构，同时利用十二烷基硫酸钠起泡力强的特点，通过快速搅拌在溶液中产生丰满的泡沫，且泡沫洁白、细密，尺寸均一，分布均匀，并在凝胶过程中保留在胶体中作为大孔的模板，再将制得的胶体通过高温煅烧，即可制得有序大孔?介孔结构的铁基复合催化剂。该方法采用的原料廉价，制备工艺简单，可操作性高。
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公开(公告)号：CN105381699A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510790167.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02A50/2344 , Y02A50/2349 , B01D53/60 , B01D2251/106 , B01D2251/206 , B01D2258/0283
Abstract: 本发明提供了一种双氧水氧化联合氨基湿法脱硫脱硝方法及其装置，首先利用氨基溶液对于二氧化硫的高效脱除得到具有还原性的亚硫酸盐溶液。其次，利用双氧水在催化剂表面分解得到的高活性自由基高效氧化脱硫气体中的一氧化氮。最后，将亚硫酸盐溶液与氮氧化物混合并反应，从而达到高效吸收氮氧化物的目标。这样既可避免二氧化硫与一氧化氮在与高活性自由基反应时形成的竞争关系，节省了氧化剂的消耗量，又利用了亚硫酸盐溶液的还原性将部分氮氧化物还原成氮气。解决了传统污染物脱除的过程中脱硝效率低，氧化效率低，运行费用高等技术问题，建立了液相高效脱除烟气产物及产物资源化的脱硫脱硝模式，实现了污染物在双级塔中的“分级转化”。
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公开(公告)号：CN104680008A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510074744.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多参考站的网络RTK区域大气误差建模方法。首先利用多参考站冗余观测信息，建立一种基于多参考站结构的基本解算单元，然后针对这种多参考站结构的基本解算单元，对网络RTK中区域对流层改正数的算法进行了研究，提出顾及高程差异影响，并适用于多参考站结构的网络RTK区域对流层误差建模方法，进而得到流动站对流层误差改正值。本发明方法在顾及高程差异的基础上，能够明显提高网络RTK中区域对流层误差改正数的精度和可靠性，特别对于低高度角卫星，其精度及可靠性更高。
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公开(公告)号：CN102497156B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110445181.5
申请日：2011-12-27
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法，该方法是将电流环和电机作为广义对象，首先采集出转速和电流等信息，用一个自适应线性时延神经网络对电机进行离线参数辨识，然后将离线学习得到的权值作为在线学习的初值，最后对系统进行在线参数辨识，根据辨识的参数计算出电机的负载转矩；根据得到的参数值和负载扰动值，设计神经网络自校正控制律，并根据被控对象与辨识模型之间的误差在线调整网络的权值，进而在线整定神经网络自校正控制器的参数，实现了控制器参数的在线调整，从而可以消除系统的不确定性和外部扰动带来的影响，改善伺服系统的动态性能和抗扰动能力。
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