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公开(公告)号:CN109382967B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201810801633.0
申请日:2018-07-20
Applicant: 东和株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制或防止树脂成型前的成型对象物的变形的搬运机构。本发明的成型对象物的搬运机构包括载置树脂成型前的成型对象物2的成型对象物载置构件1013和使成型对象物载置构件1013上下移动的上下移动机构1011,其特征在于,能够将成型对象物2在载置于成型对象物载置构件1013的状态下搬运、交接至成型模100上,通过成型对象物1013的上下移动,能够使成型对象物2停止于不接触成型模100的成型模100附近的位置上。
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公开(公告)号:CN117678055A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202280047979.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 东和株式会社
IPC: H01L21/301 , H01L21/683 , H01L21/68 , B24B49/12 , B24B41/06 , B24B27/00
Abstract: 本发明不需要使加工台移动的移动机构,并且将经单片化的加工对象物收容于筒状容器,包括:加工台,保持加工对象物;第一保持机构,为了将所述加工对象物搬送至所述加工台而保持所述加工对象物;加工机构,将保持于所述加工台的所述加工对象物切断而单片化;移载台,移动通过所述加工机构而单片化的所述加工对象物;第二保持机构,为了将所述经单片化的所述加工对象物自所述加工台搬送至所述移载台而保持所述经单片化的所述加工对象物;搬送用移动机构,具有沿着所述加工台及所述移载台的排列方向延伸且用以使所述第一保持机构及所述第二保持机构移动的共用的传递轴;加工用移动机构,使所述加工机构在水平面上在沿着所述传递轴的第一方向及与所述第一方向正交的第二方向上分别移动;容器设置部,用来设置自一端开口部收容所述经单片化的所述加工对象物的筒状容器;以及搬送收容机构,将所述经单片化的所述加工对象物自所述移载台搬送至设置于所述容器设置部上的所述筒状容器来收容。
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公开(公告)号:CN110576567B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910487033.6
申请日:2019-06-05
Applicant: 东和株式会社
Abstract: 本发明提供一种树脂成形装置及树脂成形品的制造方法,能够高精度地进行往成形模的成形对象物的定位。树脂成形装置是使包含金属部分的成形对象物传递成形的树脂成形装置,包括:上成形模;下成形模,与上成形模相向,包含模腔;搬运机构,在上成形模与下成形模之间搬运成形对象物;第一突出构件,设置于与成形对象物的金属部分相对应的位置,能够从下成形模的上表面突出;第二突出构件,能够从模腔的底面突出;驱动机构,能够独立地控制第一突出构件的从下成形模的上表面起的突出量及第二突出构件的从模腔的底面起的突出量;以及加热机构,能够对下成形模进行加热。
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公开(公告)号:CN119013779A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202380033025.9
申请日:2023-05-08
Applicant: 东和株式会社
Inventor: 金丸浩之
Abstract: 本发明提供一种可由一个引线框架来制造多个半导体零件的制造方法以及制造装置。半导体零件具有:树脂部分21,通过树脂而密封有半导体芯片;以及多个引线部22,从树脂部分21的一面朝共同的方向突出。半导体零件的制造方法包括下述步骤:将形成有多个树脂部分21的引线框架3予以切断,由此将多个树脂部分21单片化;以及延长从经单片化的树脂部分21突出的多个引线部22的长度。引线框架3中,突出有引线部22的各树脂部分21的突出面与其他树脂部分21的突出面相向,从彼此相向的两个突出面分别突出的两个引线部22的突出端部彼此连结。
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公开(公告)号:CN110576567A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910487033.6
申请日:2019-06-05
Applicant: 东和株式会社
Abstract: 本发明提供一种树脂成形装置及树脂成形品的制造方法,能够高精度地进行往成形模的成形对象物的定位。树脂成形装置是使包含金属部分的成形对象物传递成形的树脂成形装置,包括:上成形模;下成形模,与上成形模相向,包含模腔;搬运机构,在上成形模与下成形模之间搬运成形对象物;第一突出构件,设置于与成形对象物的金属部分相对应的位置,能够从下成形模的上表面突出;第二突出构件,能够从模腔的底面突出;驱动机构,能够独立地控制第一突出构件的从下成形模的上表面起的突出量及第二突出构件的从模腔的底面起的突出量;以及加热机构,能够对下成形模进行加热。
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公开(公告)号:CN109382967A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810801633.0
申请日:2018-07-20
Applicant: 东和株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制或防止树脂成型前的成型对象物的变形的搬运机构。本发明的成型对象物的搬运机构包括载置树脂成型前的成型对象物2的成型对象物载置构件1013和使成型对象物载置构件1013上下移动的上下移动机构1011,其特征在于,能够将成型对象物2在载置于成型对象物载置构件1013的状态下搬运、交接至成型模100上,通过成型对象物1013的上下移动,能够使成型对象物2停止于不接触成型模100的成型模100附近的位置上。
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