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公开(公告)号：CN117973076B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410306266.2
申请日：2024-03-18
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真系统及方法，其中，仿真系统包括：预设待仿真设备，预设待仿真设备包括：待仿真的实物设备以及待仿真的虚拟设备；与预设待仿真设备通信连接的仿真机，仿真机用于获取预设待仿真设备的参数信息，并根据参数信息确定所述预设待仿真设备对应的至少一种仿真模型；与仿真机通信连接的预设仿真信息处理单元、预设仿真引擎，预设仿真信息处理单元或预设仿真引擎用于调用至少一种所述仿真模型，对与仿真模型对应的输入变量，对预设待仿真设备进行仿真运算，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现仿真模型与实物设备之间的灵活配置与切换，实现仿真系统与待仿真设备的完全解耦，进而提高仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN117553631B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310146509.6
申请日：2023-02-22
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；在判断结果表示运载火箭的测量装置的主测量装置存在故障时，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行；装置包括获取模块和处理模块，可执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；设备包括计算设备和计算机可读存储介质，在运行时执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；本发明的方案提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117932967A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410255032.X
申请日：2024-03-06
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现不同模式的仿真模型的自由切换，实现数字模型与实务设备的解耦。
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公开(公告)号：CN117932967B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410255032.X
申请日：2024-03-06
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现不同模式的仿真模型的自由切换，实现数字模型与实务设备的解耦。
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公开(公告)号：CN118457947A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693429.7
申请日：2024-05-31
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种适用于运载火箭海上回收的浮囊及可回收运载火箭，属于火箭回收技术领域，包括囊体、控制系统、充气系统和供电系统；所述囊体为内部具有气室的柔性囊体结构；所述控制系统与运载火箭导航系统通信连接，用于接收运载火箭导航控制系统的导航控制信息，并依据运载火箭的导航控制信息确定控制策略以控制浮囊的打开和充气；所述充气系统配置成根据所述控制系统的控制指令向所述气室内充气；所述供电系统用于向所述浮囊中的各系统供电。本发明能够应用于火箭一级的海上回收，有效降低对火箭着陆精度的要求，减少了技术难度和成本，提高了火箭回收的可靠性，具有较高的社会和经济价值。
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公开(公告)号：CN117973076A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410306266.2
申请日：2024-03-18
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真系统及方法，其中，仿真系统包括：预设待仿真设备，预设待仿真设备包括：待仿真的实物设备以及待仿真的虚拟设备；与预设待仿真设备通信连接的仿真机，仿真机用于获取预设待仿真设备的参数信息，并根据参数信息确定所述预设待仿真设备对应的至少一种仿真模型；与仿真机通信连接的预设仿真信息处理单元、预设仿真引擎，预设仿真信息处理单元或预设仿真引擎用于调用至少一种所述仿真模型，对与仿真模型对应的输入变量，对预设待仿真设备进行仿真运算，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现仿真模型与实物设备之间的灵活配置与切换，实现仿真系统与待仿真设备的完全解耦，进而提高仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN117739754A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746536.3
申请日：2023-12-19
摘要： 本发明提供一种起飞漂移量测量方法及装置，方法包括：获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息；获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量。本发明的方案能够精确测量火箭发射的起飞漂移量，依此获得比较精确的设备与火箭之间的间距，为后续改进设备提供依据。
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公开(公告)号：CN118618638A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410693421.0
申请日：2024-05-31
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种海上回收运载火箭的方法，属于航天器回收技术领域，包括火箭一级进入分离程序后与火箭上面级分离，并在重力作用下向下运动；火箭一级下降至预设高度后减速，进入箭体入水准备状态，打开尾端浮囊；火箭一级持续向下运动，利用尾端浮囊进行入水缓冲并溅落至水中；火箭一级持续向下进入海水中，在尾端浮囊的浮力作用下减速，火箭一级在自重作用下倾倒，倾倒过程中打开前端浮囊；倾倒完成后，火箭一级在前端浮囊和尾端浮囊的浮力作用下处于横躺状态并漂浮在海面上；利用船只将火箭一级拖回港口完成海上回收。本发明降低了对火箭着陆精度的要求，减少了技术难度和成本，提高了火箭回收的可靠性，具有较高的社会和经济价值。
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公开(公告)号：CN117824444A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023444.0
申请日：2024-01-08
摘要： 本发明提供一种火箭起飞漂移量的确定方法、测量系统及设备。涉及火箭姿态计算和测量领域。所述火箭起飞漂移量的确定方法，应用于火箭起飞漂移量测量系统，所述方法包括：基于第一摄像机和第二摄像机的位置信息，确定预设坐标系；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第一摄像机图像上的第一坐标；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第二摄像机图像上的第二坐标；基于所述第一坐标和所述第二坐标，通过第一预设公式确定箭体起飞后测量观测点的目标坐标；根据目标坐标，确定火箭起飞漂移量的参数。本发明的方案实现了对火箭起飞漂移量的精准测算，提高了火箭起飞漂移量的测算精度和准确性。
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公开(公告)号：CN116362060B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310627947.4
申请日：2023-05-31
摘要： 本发明提供一种系统仿真模型自动生成方法、装置及设备，涉及计算机信息处理技术领域，所述方法包括：获取至少一个子系统模型的源代码和扩展标记语言XML配置文件，所述XML配置文件包括：系统仿真模型工程描述、子系统模型调用情况描述以及系统仿真模型求解相关描述；根据至少一个子系统模型的源代码和所述XML配置文件，生成系统仿真模型的各子系统模型的仿真模型代码；按照系统仿真模型的各子系统模型的仿真模型代码的计算顺序，生成系统仿真模型。本发明的方案可以利用XML配置文件实现系统仿真模型代码的自动生成，从而进行快速的系统仿真模型模拟。
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