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公开(公告)号：CN117553631B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310146509.6
申请日：2023-02-22
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；在判断结果表示运载火箭的测量装置的主测量装置存在故障时，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行；装置包括获取模块和处理模块，可执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；设备包括计算设备和计算机可读存储介质，在运行时执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；本发明的方案提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118457947A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693429.7
申请日：2024-05-31
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种适用于运载火箭海上回收的浮囊及可回收运载火箭，属于火箭回收技术领域，包括囊体、控制系统、充气系统和供电系统；所述囊体为内部具有气室的柔性囊体结构；所述控制系统与运载火箭导航系统通信连接，用于接收运载火箭导航控制系统的导航控制信息，并依据运载火箭的导航控制信息确定控制策略以控制浮囊的打开和充气；所述充气系统配置成根据所述控制系统的控制指令向所述气室内充气；所述供电系统用于向所述浮囊中的各系统供电。本发明能够应用于火箭一级的海上回收，有效降低对火箭着陆精度的要求，减少了技术难度和成本，提高了火箭回收的可靠性，具有较高的社会和经济价值。
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公开(公告)号：CN117739754A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746536.3
申请日：2023-12-19
摘要： 本发明提供一种起飞漂移量测量方法及装置，方法包括：获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息；获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量。本发明的方案能够精确测量火箭发射的起飞漂移量，依此获得比较精确的设备与火箭之间的间距，为后续改进设备提供依据。
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公开(公告)号：CN117669275A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410146291.9
申请日：2024-02-02
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种保辛的航天器动力学仿真积分方法、装置及设备，涉及航天器动力学仿真技术领域。所述方法包括：获取航天器的初始姿态、初始位置和初始速度；基于航天器的初始姿态、初始位置和初始速度，通过预设函数，构建航天器姿态变化的数学模型；基于所述数学模型，通过预设函数，确定航天器的位置变化参数和速度变化参数；根据航天器的位置变化参数和速度变化参数，通过预设方法，构造航天器动态行为的运动方程；基于数值积分算法，对航天器动态行为的运动方程进行时间积分，得到航天器的目标姿态信息、目标位置信息和目标速度信息。本发明的方案避免了在长时间积分时发生数值漂移，数值仿真效果更佳。
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公开(公告)号：CN118618638A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410693421.0
申请日：2024-05-31
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种海上回收运载火箭的方法，属于航天器回收技术领域，包括火箭一级进入分离程序后与火箭上面级分离，并在重力作用下向下运动；火箭一级下降至预设高度后减速，进入箭体入水准备状态，打开尾端浮囊；火箭一级持续向下运动，利用尾端浮囊进行入水缓冲并溅落至水中；火箭一级持续向下进入海水中，在尾端浮囊的浮力作用下减速，火箭一级在自重作用下倾倒，倾倒过程中打开前端浮囊；倾倒完成后，火箭一级在前端浮囊和尾端浮囊的浮力作用下处于横躺状态并漂浮在海面上；利用船只将火箭一级拖回港口完成海上回收。本发明降低了对火箭着陆精度的要求，减少了技术难度和成本，提高了火箭回收的可靠性，具有较高的社会和经济价值。
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公开(公告)号：CN117669275B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410146291.9
申请日：2024-02-02
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种保辛的航天器动力学仿真积分方法、装置及设备，涉及航天器动力学仿真技术领域。所述方法包括：获取航天器的初始姿态、初始位置和初始速度；基于航天器的初始姿态、初始位置和初始速度，通过预设函数，构建航天器姿态变化的数学模型；基于所述数学模型，通过预设函数，确定航天器的位置变化参数和速度变化参数；根据航天器的位置变化参数和速度变化参数，通过预设方法，构造航天器动态行为的运动方程；基于数值积分算法，对航天器动态行为的运动方程进行时间积分，得到航天器的目标姿态信息、目标位置信息和目标速度信息。本发明的方案避免了在长时间积分时发生数值漂移，数值仿真效果更佳。
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公开(公告)号：CN117824444A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023444.0
申请日：2024-01-08
摘要： 本发明提供一种火箭起飞漂移量的确定方法、测量系统及设备。涉及火箭姿态计算和测量领域。所述火箭起飞漂移量的确定方法，应用于火箭起飞漂移量测量系统，所述方法包括：基于第一摄像机和第二摄像机的位置信息，确定预设坐标系；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第一摄像机图像上的第一坐标；基于所述预设坐标系，获取箭体起飞后测量观测点在第二摄像机图像上的第二坐标；基于所述第一坐标和所述第二坐标，通过第一预设公式确定箭体起飞后测量观测点的目标坐标；根据目标坐标，确定火箭起飞漂移量的参数。本发明的方案实现了对火箭起飞漂移量的精准测算，提高了火箭起飞漂移量的测算精度和准确性。
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公开(公告)号：CN116257942A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310545103.5
申请日：2023-05-16
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种火箭仿真模型的确定方法及装置，涉及垂直回收火箭建模仿真领域。所述火箭仿真模型的确定方法，包括：获取预设语言模型库中的至少一个基础模型库组件；根据所述至少一个基础模型库组件，构建火箭仿真模型中的至少一个专用模型库；根据所述至少一个专用模型库，构建火箭仿真模型的至少一个子系统模型；根据所述预设语言，对所述至少一个子系统模型进行仿真处理，得到目标火箭仿真模型。本发明的方案通过预设语言构建火箭仿真模型的所有子系统模型，提高了火箭仿真模型的仿真效率和仿真结果的可靠性与准确性，同时降低了模型构建成本。
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公开(公告)号：CN115559831B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211545560.6
申请日：2022-12-05
IPC分类号： F02K9/84
摘要： 本发明提供一种火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统及方法，所述的火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统，包括：控制驱动器、与所述控制驱动器电连接的至少一个伺服作动器；所述控制驱动器用于获取目标预偏角；至少一个所述伺服作动器与柔性喷管连接，所述控制驱动器根据所述目标预偏角，得到所述伺服作动器的运动值，至少一个所述伺服作动器按照所述运动值运动，并带动所述柔性喷管偏转，使得所述柔性喷管的预偏角为所述目标预偏角。本发明的火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统，能够根据火箭发动机的燃烧室内的实时压力值，实时调整所述柔性喷管的预偏角。
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公开(公告)号：CN116185058B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310429817.X
申请日：2023-04-21
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及飞控计算机，涉及火箭固体助推器姿态控制技术领域，所述方法包括：获取运载火箭的助推器在推力下降阶段的至少一项干扰力矩；根据至少一项所述干扰力矩和运载火箭的助推器在推力下降阶段提供的控制力矩，确定运载火箭的飞行姿态发生变化时芯级发动机的点火时间；获取飞行姿态控制方案；根据所述点火时间，按照所述飞行姿态控制方案对运载火箭的飞行姿态进行控制。本发明可以使得运载火箭在助推飞行段的姿态控制更加平稳。
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