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公开(公告)号：CN117932967A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410255032.X
申请日：2024-03-06
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现不同模式的仿真模型的自由切换，实现数字模型与实务设备的解耦。
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公开(公告)号：CN117973076B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410306266.2
申请日：2024-03-18
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真系统及方法，其中，仿真系统包括：预设待仿真设备，预设待仿真设备包括：待仿真的实物设备以及待仿真的虚拟设备；与预设待仿真设备通信连接的仿真机，仿真机用于获取预设待仿真设备的参数信息，并根据参数信息确定所述预设待仿真设备对应的至少一种仿真模型；与仿真机通信连接的预设仿真信息处理单元、预设仿真引擎，预设仿真信息处理单元或预设仿真引擎用于调用至少一种所述仿真模型，对与仿真模型对应的输入变量，对预设待仿真设备进行仿真运算，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现仿真模型与实物设备之间的灵活配置与切换，实现仿真系统与待仿真设备的完全解耦，进而提高仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN118391976A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410672134.1
申请日：2024-05-28
摘要： 本发明公开了一种三级半固液混合火箭、发射流程及飞行弹道，属于运载火箭领域，三级半固液混合火箭包括动力系统、箭体结构系统和航电系统；箭体结构系统包括结构部段、捆绑机构、分离装置和推进剂贮箱；分离装置和推进剂贮箱均设置于结构部段内部；结构部段包括一个整流罩、一个芯一子级、一个芯二子级、一个芯三子级和四个助推级；助推级通过捆绑机构与芯一子级固定连接；动力系统包括采用固体火箭发动机的助推发动机、芯一级发动机、芯二级发动机、芯三级发动机和采用液体火箭发动机的助推发动机。本发明的三级半固液混合火箭能够实现快速响应的同时具有较高的运载能力。
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公开(公告)号：CN117553631B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310146509.6
申请日：2023-02-22
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；在判断结果表示运载火箭的测量装置的主测量装置存在故障时，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行；装置包括获取模块和处理模块，可执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；设备包括计算设备和计算机可读存储介质，在运行时执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；本发明的方案提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118457947A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693429.7
申请日：2024-05-31
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种适用于运载火箭海上回收的浮囊及可回收运载火箭，属于火箭回收技术领域，包括囊体、控制系统、充气系统和供电系统；所述囊体为内部具有气室的柔性囊体结构；所述控制系统与运载火箭导航系统通信连接，用于接收运载火箭导航控制系统的导航控制信息，并依据运载火箭的导航控制信息确定控制策略以控制浮囊的打开和充气；所述充气系统配置成根据所述控制系统的控制指令向所述气室内充气；所述供电系统用于向所述浮囊中的各系统供电。本发明能够应用于火箭一级的海上回收，有效降低对火箭着陆精度的要求，减少了技术难度和成本，提高了火箭回收的可靠性，具有较高的社会和经济价值。
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公开(公告)号：CN117973076A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410306266.2
申请日：2024-03-18
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真系统及方法，其中，仿真系统包括：预设待仿真设备，预设待仿真设备包括：待仿真的实物设备以及待仿真的虚拟设备；与预设待仿真设备通信连接的仿真机，仿真机用于获取预设待仿真设备的参数信息，并根据参数信息确定所述预设待仿真设备对应的至少一种仿真模型；与仿真机通信连接的预设仿真信息处理单元、预设仿真引擎，预设仿真信息处理单元或预设仿真引擎用于调用至少一种所述仿真模型，对与仿真模型对应的输入变量，对预设待仿真设备进行仿真运算，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现仿真模型与实物设备之间的灵活配置与切换，实现仿真系统与待仿真设备的完全解耦，进而提高仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN117739754A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746536.3
申请日：2023-12-19
摘要： 本发明提供一种起飞漂移量测量方法及装置，方法包括：获取火箭未发射时在坐标系中的第一位置信息；获取火箭发射升空时在坐标系中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息，得到火箭的起飞漂移量。本发明的方案能够精确测量火箭发射的起飞漂移量，依此获得比较精确的设备与火箭之间的间距，为后续改进设备提供依据。
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公开(公告)号：CN117669275A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410146291.9
申请日：2024-02-02
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种保辛的航天器动力学仿真积分方法、装置及设备，涉及航天器动力学仿真技术领域。所述方法包括：获取航天器的初始姿态、初始位置和初始速度；基于航天器的初始姿态、初始位置和初始速度，通过预设函数，构建航天器姿态变化的数学模型；基于所述数学模型，通过预设函数，确定航天器的位置变化参数和速度变化参数；根据航天器的位置变化参数和速度变化参数，通过预设方法，构造航天器动态行为的运动方程；基于数值积分算法，对航天器动态行为的运动方程进行时间积分，得到航天器的目标姿态信息、目标位置信息和目标速度信息。本发明的方案避免了在长时间积分时发生数值漂移，数值仿真效果更佳。
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公开(公告)号：CN118618638A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410693421.0
申请日：2024-05-31
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种海上回收运载火箭的方法，属于航天器回收技术领域，包括火箭一级进入分离程序后与火箭上面级分离，并在重力作用下向下运动；火箭一级下降至预设高度后减速，进入箭体入水准备状态，打开尾端浮囊；火箭一级持续向下运动，利用尾端浮囊进行入水缓冲并溅落至水中；火箭一级持续向下进入海水中，在尾端浮囊的浮力作用下减速，火箭一级在自重作用下倾倒，倾倒过程中打开前端浮囊；倾倒完成后，火箭一级在前端浮囊和尾端浮囊的浮力作用下处于横躺状态并漂浮在海面上；利用船只将火箭一级拖回港口完成海上回收。本发明降低了对火箭着陆精度的要求，减少了技术难度和成本，提高了火箭回收的可靠性，具有较高的社会和经济价值。
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公开(公告)号：CN117669275B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410146291.9
申请日：2024-02-02
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种保辛的航天器动力学仿真积分方法、装置及设备，涉及航天器动力学仿真技术领域。所述方法包括：获取航天器的初始姿态、初始位置和初始速度；基于航天器的初始姿态、初始位置和初始速度，通过预设函数，构建航天器姿态变化的数学模型；基于所述数学模型，通过预设函数，确定航天器的位置变化参数和速度变化参数；根据航天器的位置变化参数和速度变化参数，通过预设方法，构造航天器动态行为的运动方程；基于数值积分算法，对航天器动态行为的运动方程进行时间积分，得到航天器的目标姿态信息、目标位置信息和目标速度信息。本发明的方案避免了在长时间积分时发生数值漂移，数值仿真效果更佳。
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