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公开(公告)号：CN118555029B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411031374.X
申请日：2024-07-30
摘要： 本发明公开了一种无线电信号符号同步方法，属于通信技术领域，包括将用户数据前导码设置为第一前导码段和第二前导码段，进行数据调制，并通过发射机以I路信号和Q路信号发送；接收机收到前导的无线电信号时，在完成第一前导码段信号接收的同时实现载波同步；在接收第二前导码段信号时继续进行载波跟踪，同时利用接收到的信号的符号位与本地的第二前导码段作相关运算，出现目标峰值大于门限值时完成符号同步。本方案通过采用以加减、异或和移位运算为主的符号同步算法，极大减少了乘法运算的次数，进而降低了对处理器算力的要求，同时降低了设备功耗。
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公开(公告)号：CN116989621B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310960112.0
申请日：2023-08-01
摘要： 本发明提供一种运载火箭分离试验系统及方法，包括：设置在运载火箭上的飞行控制计算机、点火装置、电池模块、信号采编模块；与运载火箭电连接的地面测控模块；第一指令信号输出后，信号采编模块获取电池模块转电动作执行数据；第二指令信号输出后，信号采编模块获取所述点火装置的点火控制时序数据；信号采编模块根据所述电池模块转电动作执行数据和点火装置的点火控制时序数据，得到数据周期帧；信号采编模块将数据周期帧传输至地面测控模块，判断数据周期帧与预设周期帧是否相同。本方案试验安全性高，能够完全贴近于真实飞行状态，完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有设备工作状态、分离情况，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN117932967A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410255032.X
申请日：2024-03-06
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取至少一个预设待仿真设备的参数信息；根据所述参数信息，确定至少一个所述预设待仿真设备中每一个预设待仿真设备的至少一种仿真模型，至少一种所述仿真模型中的每一种仿真模型均对应有标准的输入接口和输出接口；确定所述预设待仿真设备的至少一种仿真模型中的目标仿真模型；根据预设仿真引擎调用所述目标仿真模型，对与所述目标仿真模型对应的输入变量进行查询运算处理或逻辑运算处理，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现不同模式的仿真模型的自由切换，实现数字模型与实务设备的解耦。
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公开(公告)号：CN116772662B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310872738.6
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明公开了一种火箭回收子级着陆腿控制方法、计算设备及存储介质，属于火箭回收控制技术领域，包括：采集火箭子级回收过程中的环境数据和状态信息，对采集的数据进行预处理；建立基于卷积神经网络的环境感知模型；基于环境感知模型，对火箭子级状态进行预测；采用基于全局优化的散列逼近算法对着陆腿的控制参数进行优化；根据环境感知情况、火箭子级预测状态和着陆腿参数优化的结果，进行控制决策。本发明通过结合深度学习和全局优化算法的优势，提供了更高效、精确和鲁棒性高的着陆腿控制方案，能够显著提升着陆精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116801134B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310889655.8
申请日：2023-07-20
摘要： 本发明提供一种箭载天基遥测方法、装置及计算设备，涉及箭载天基遥测技术领域，所述方法包括：对遥测数据全帧码流进行位同步和帧同步处理，得到指定子帧的载荷参数；根据基带终端的遥测参数、射频前端的遥测参数和指定子帧的载荷参数构建天基遥测帧；对所述天基遥测帧进行处理以获得处理数据，并将所述处理数据发送至射频前端；使得所述射频前端对接收到的处理数据进行信道编码、数据调制以及放大滤波处理，以得到放大信号；将所述放大信号发送至双臂螺旋天线，使得所述双臂螺旋天线将所述放大信号辐射到近地轨道周围空间。本发明能够提供较高的增益和接收灵敏度，能够捕获飞行器发射
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公开(公告)号：CN117973076B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410306266.2
申请日：2024-03-18
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明提供一种基于虚实耦合的仿真系统及方法，其中，仿真系统包括：预设待仿真设备，预设待仿真设备包括：待仿真的实物设备以及待仿真的虚拟设备；与预设待仿真设备通信连接的仿真机，仿真机用于获取预设待仿真设备的参数信息，并根据参数信息确定所述预设待仿真设备对应的至少一种仿真模型；与仿真机通信连接的预设仿真信息处理单元、预设仿真引擎，预设仿真信息处理单元或预设仿真引擎用于调用至少一种所述仿真模型，对与仿真模型对应的输入变量，对预设待仿真设备进行仿真运算，并获得仿真运算结果。本发明提供的方案可以实现仿真模型与实物设备之间的灵活配置与切换，实现仿真系统与待仿真设备的完全解耦，进而提高仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN118373325A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410636331.8
申请日：2024-05-22
IPC分类号： B66C13/08 , B66C13/06 , F16F15/067 , F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种运载火箭吊装起竖装置及起竖方法，属于火箭吊装及发射领域，包括基座、箭体尾段托盘、吊具和升降装置；基座包括滑台钢架；滑台钢架上具有沿竖向设置且贯穿其的导流槽；滑台钢架上表面固设有沿其长度方向设置的导轨；箭体尾段托盘与箭体尾段可拆卸地固定连接；箭体尾段托盘设置有导向轮组；导向轮组包括与导轨相适应且成对设置的导向轮；吊具包括箭体水平吊具和箭体翻转吊具；箭体翻转吊具配置成使箭体在吊装作用下沿导向轮组轴向由水平状态旋转至竖起状态；升降装置固设于箭体尾段托盘上。本发明依靠吊装装置就能实现火箭的快速起竖，提高火箭起竖效率并缩短发射时间。
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公开(公告)号：CN117553631B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310146509.6
申请日：2023-02-22
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；在判断结果表示运载火箭的测量装置的主测量装置存在故障时，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行；装置包括获取模块和处理模块，可执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；设备包括计算设备和计算机可读存储介质，在运行时执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；本发明的方案提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115823947B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211605813.4
申请日：2022-12-14
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种捆绑式运载火箭海上热发射方法，属于运载火箭海上发射技术领域，包括发射船准备、火箭登船、发射船就位、发射前技术准备和火箭发射。本发明填补了我国捆绑式运载火箭海上热发射的方法空白，可实现捆绑式运载火箭在海上的快速灵活发射，为进一步提高我国卫星发射能力开拓了新的技术方向，可有效满足日益增长的卫星批量快速发射需求。
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