一种信息传输方法及系统

    公开(公告)号:CN109687908B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910109935.6

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本申请公开了一种信息传输方法及系统,包括:发送端按照原始帧的生成顺序,依次获取原始帧序列中未嵌入信息的两相邻原始帧,作为互补组合帧;在各互补组合帧之间及首个互补组合帧之前插入同步帧;在互补组合帧中的两相邻帧中分别嵌入大小相等、正负相反的嵌入信息,不同互补组合帧嵌入信息大小不同;将同步帧及嵌入嵌入信息的互补组合帧形成发送帧序列发送至接收端;接收端将每接收到的两帧发送帧作为接收组合帧;将接收组合帧中的两帧上的承载信息取差值运算,得到嵌入信息。由于发送端在互补组合帧中的两相邻帧中分别嵌入大小相等、正负相反的嵌入信息,并插入同步帧,通过将接收组合帧中的两帧上的承载信息取差值运算,得到准确的嵌入信息。

    一种双目视觉定位的方法

    公开(公告)号:CN109029458B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201810799415.8

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明涉及光通信技术领域,具体公开一种双目视觉定位的方法及系统,方法包括:配置光源的世界位置,使光源闪烁并广播所在的世界位置;使定位装置接收光源广播的世界位置;从定位装置两端对光源进行成像,记录成像时姿态角;利用图像聚类法拟合图像中光源对应光斑的中心,并以光斑中心作为光源在图像中的位置;以左右两端成像位置的中间点作为双目成像坐标系的原点根据双目视觉原理计算出光源中心点在双目成像坐标系中的位置和对应的向量;根据姿态角对向量进行空间旋转变换,并解算出定位装置的世界坐标。本发明无需经过过多的布局即能实现室内厘米级定位,方便快捷容易实现,而且成本低,精度高。

    一种双目视觉定位的方法及系统

    公开(公告)号:CN109029458A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810799415.8

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明涉及光通信技术领域,具体公开一种双目视觉定位的方法及系统,方法包括:配置光源的世界位置,使光源闪烁并广播所在的世界位置;使定位装置接收光源广播的世界位置;从定位装置两端对光源进行成像,记录成像时姿态角;利用图像聚类法拟合图像中光源对应光斑的中心,并以光斑中心作为光源在图像中的位置;以左右两端成像位置的中间点作为双目成像坐标系的原点根据双目视觉原理计算出光源中心点在双目成像坐标系中的位置和对应的向量;根据姿态角对向量进行空间旋转变换,并解算出定位装置的世界坐标。本发明无需经过过多的布局即能实现室内厘米级定位,方便快捷容易实现,而且成本低,精度高。

    一种信息传输方法及系统

    公开(公告)号:CN109687908A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910109935.6

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本申请公开了一种信息传输方法及系统,包括:发送端按照原始帧的生成顺序,依次获取原始帧序列中未嵌入信息的两相邻原始帧,作为互补组合帧;在各互补组合帧之间及首个互补组合帧之前插入同步帧;在互补组合帧中的两相邻帧中分别嵌入大小相等、正负相反的嵌入信息,不同互补组合帧嵌入信息大小不同;将同步帧及嵌入嵌入信息的互补组合帧形成发送帧序列发送至接收端;接收端将每接收到的两帧发送帧作为接收组合帧;将接收组合帧中的两帧上的承载信息取差值运算,得到嵌入信息。由于发送端在互补组合帧中的两相邻帧中分别嵌入大小相等、正负相反的嵌入信息,并插入同步帧,通过将接收组合帧中的两帧上的承载信息取差值运算,得到准确的嵌入信息。

    一种基于双目视觉的射击游戏定位装置

    公开(公告)号:CN208541780U

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201821148699.6

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本实用新型涉及光通信技术领域,具体公开了一种基于双目视觉的射击游戏定位装置,包括定位光源,游戏主机和射击枪,所述游戏主机与射击枪无线连接;所述射击枪设有左图像传感器,右图像传感器,姿态传感器,光敏PD元件,解算模块,PCB电路,电源模块和触发开关;射击枪上的光敏PD元件接收到定位光源信号时,左图像传感器和右图像传感器对定位光源成像,姿态传感器记录成像时的姿态角,并分别发送数据至PCB电路,PCB电路控制解算模块解算出射击枪位置信息并发送至游戏主机,当触发触发开关进行射击时,游戏主机判断是否射中目标。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内射击定位,方便快捷容易实现,而且成本低,精度高。

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