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公开(公告)号：CN109029458B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810799415.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体公开一种双目视觉定位的方法及系统，方法包括：配置光源的世界位置，使光源闪烁并广播所在的世界位置；使定位装置接收光源广播的世界位置；从定位装置两端对光源进行成像，记录成像时姿态角；利用图像聚类法拟合图像中光源对应光斑的中心，并以光斑中心作为光源在图像中的位置；以左右两端成像位置的中间点作为双目成像坐标系的原点根据双目视觉原理计算出光源中心点在双目成像坐标系中的位置和对应的向量；根据姿态角对向量进行空间旋转变换，并解算出定位装置的世界坐标。本发明无需经过过多的布局即能实现室内厘米级定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN109029458A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810799415.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体公开一种双目视觉定位的方法及系统，方法包括：配置光源的世界位置，使光源闪烁并广播所在的世界位置；使定位装置接收光源广播的世界位置；从定位装置两端对光源进行成像，记录成像时姿态角；利用图像聚类法拟合图像中光源对应光斑的中心，并以光斑中心作为光源在图像中的位置；以左右两端成像位置的中间点作为双目成像坐标系的原点根据双目视觉原理计算出光源中心点在双目成像坐标系中的位置和对应的向量；根据姿态角对向量进行空间旋转变换，并解算出定位装置的世界坐标。本发明无需经过过多的布局即能实现室内厘米级定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN110260809A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910690116.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向风电塔筒形建筑物的倾斜形变检测方法，塔筒内底部设置有一激光垂准仪，并使用激光垂准仪向上发射激光铅垂线；在塔筒内设置有一个或多个激光可透过的坐标板装置，多个坐标板装置位于不同监测高度；还包括有多个分别与坐标板装置配合的、用于对坐标板上的激光投影点进行位移测量的视觉成像测量传感器；每个视觉成像测量传感器将各自高度的视觉成像测量结果传输至监测信息系统，根据不同高度坐标板上投影点位置变化推算塔筒形建筑物的倾斜形变状态并对塔筒形建筑物不同高度倾斜形变进行实时监测；该方法，检测精度高，灵敏度高，不受外部气象条件干扰，工程布设简单，能够对风电塔筒进行柔性形变监测。
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公开(公告)号：CN208541780U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821148699.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: A63F13/219
Abstract: 本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的射击游戏定位装置，包括定位光源，游戏主机和射击枪，所述游戏主机与射击枪无线连接；所述射击枪设有左图像传感器，右图像传感器，姿态传感器，光敏PD元件，解算模块,PCB电路，电源模块和触发开关；射击枪上的光敏PD元件接收到定位光源信号时，左图像传感器和右图像传感器对定位光源成像，姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别发送数据至PCB电路，PCB电路控制解算模块解算出射击枪位置信息并发送至游戏主机，当触发触发开关进行射击时，游戏主机判断是否射中目标。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内射击定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN208398885U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821148700.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种双目视觉的室内机器人位置校准系统，包括：机器人，定位装置，控制中心和第一发射光源；所述定位装置包括定位解算模块，双目图像传感器，第一光接收模块和姿态传感器；所述机器人包括第二光接收模块和第二发射光源；当第一光接收模块接收到第二发射光源信号后，双目图像传感器对第二发射光源成像且姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别传递信息至定位解算模块，定位解算模块通过控制中心将解算出的机器人位置信息传递至第一发射光源，第一发射光源将位置信息发送至第二光接收模块以校准机器人位置。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117110984B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310918567.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种收发两端传感器存在时频同步误差条件下的TOAs/FOAs闭式协同定位方法，该方法针对收发两端传感器存在时频同步误差的定位场景，提供了一种面向多辐射源的TOAs/FOAs协同定位方式，该方法是对多个辐射源进行协同定位，可以同时给出多辐射源位置参数、多辐射源速度参数、时域同步误差参数以及频域同步误差参数的闭式解。该方法具有较高的计算效率，不仅可以有效抑制收发两端传感器时频同步误差的影响，还能够获得较高的协同增益。
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公开(公告)号：CN116266948A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211631911.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于高阶统计量判断是否存在NLOS偏差的方法。该方法包括：步骤1：获取在NLOS信道环境下的TOA测量值；步骤2：将所述TOA测量值作为一个随机变量，按照随机变量的高阶累积量的计算方式计算得到所述TOA测量值的三阶累积量；步骤3：选取所述三阶累积量切片，若所述切片不小于设定阈值，则认为所述TOA测量值中存在NLOS偏差，反之，则不存在NLOS偏差。
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公开(公告)号：CN116259938A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211489385.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明提供一种小型化盒型耦合拓扑结构平面微带滤波器。该滤波器包括：依次堆叠的顶层金属层、中间层介质基板和底层金属层；其特征在于，在所述顶层金属层上设置微带线以形成微带谐振器和微带馈电结构；所述微带谐振器包括第一单模λ/4微带谐振器、第二单模λ/4微带谐振器和一个双模λ/2 SIR；所述微带馈电结构包括输入微带馈电端口和输出微带馈电端口；其中，耦合路径为：所述输入微带馈电端口与所述第一单模λ/4微带谐振器耦合，所述第一单模λ/4微带谐振器与所述双模λ/2 SIR耦合，所述双模λ/2 SIR与所述第二单模λ/4微带谐振器耦合，所述第二单模λ/4微带谐振器与输出微带馈电端口耦合。
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公开(公告)号：CN116243240A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310172318.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法。该方法包括：步骤1：根据给定的定位台和已知的反射体，构造多径信号接收模型；步骤2：构建空间点模型，基于所述多径信号接收模型和所述空间点模型构造含有误差的多径信号接收模型；步骤3：对含有误差的多径信号接收模型进行傅里叶变换；步骤4：计算接收信号的协方差矩阵，对所述协方差矩阵进行子空间分解，得到噪声子空间；步骤5：利用信号子空间和噪声子空间的正交性，构建关于噪声子空间的目标函数，该目标函数最小值对应的位置即为目标位置的估计值；步骤6：融合定位台P个时刻的信息，得到所有目标位置的最终估计。
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公开(公告)号：CN114783215B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210406220.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机分簇方法、装置和设备，所述方法包括：获取多架无人机的位置信息、速度信息以及初始能量和能量消耗信息；基于所述多架无人机的位置信息，分别确定多架无人机的各无人机的自适应节点度差和平均节点距离；基于多架无人机的初始能量和能量消耗信息，分别确定多架无人机的各无人机的节点剩余能量；以及基于多架无人机的速度信息，分别确定多架无人机的各无人机的最大的速度相似差；基于多架无人机的各无人机的自适应节点度差、平均节点距离、剩余能量和最大的速度相似差，分别确定多架无人机的各无人机的综合权值；基于多架无人机的各无人机的综合权值以及簇的动态规模调整策略，对多架无人机进行分簇，得到多个无人机簇。
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