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公开(公告)号：CN109029458B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810799415.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体公开一种双目视觉定位的方法及系统，方法包括：配置光源的世界位置，使光源闪烁并广播所在的世界位置；使定位装置接收光源广播的世界位置；从定位装置两端对光源进行成像，记录成像时姿态角；利用图像聚类法拟合图像中光源对应光斑的中心，并以光斑中心作为光源在图像中的位置；以左右两端成像位置的中间点作为双目成像坐标系的原点根据双目视觉原理计算出光源中心点在双目成像坐标系中的位置和对应的向量；根据姿态角对向量进行空间旋转变换，并解算出定位装置的世界坐标。本发明无需经过过多的布局即能实现室内厘米级定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN109029458A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810799415.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，具体公开一种双目视觉定位的方法及系统，方法包括：配置光源的世界位置，使光源闪烁并广播所在的世界位置；使定位装置接收光源广播的世界位置；从定位装置两端对光源进行成像，记录成像时姿态角；利用图像聚类法拟合图像中光源对应光斑的中心，并以光斑中心作为光源在图像中的位置；以左右两端成像位置的中间点作为双目成像坐标系的原点根据双目视觉原理计算出光源中心点在双目成像坐标系中的位置和对应的向量；根据姿态角对向量进行空间旋转变换，并解算出定位装置的世界坐标。本发明无需经过过多的布局即能实现室内厘米级定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN208541780U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821148699.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: A63F13/219
Abstract: 本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的射击游戏定位装置，包括定位光源，游戏主机和射击枪，所述游戏主机与射击枪无线连接；所述射击枪设有左图像传感器，右图像传感器，姿态传感器，光敏PD元件，解算模块,PCB电路，电源模块和触发开关；射击枪上的光敏PD元件接收到定位光源信号时，左图像传感器和右图像传感器对定位光源成像，姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别发送数据至PCB电路，PCB电路控制解算模块解算出射击枪位置信息并发送至游戏主机，当触发触发开关进行射击时，游戏主机判断是否射中目标。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内射击定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN208398885U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821148700.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种双目视觉的室内机器人位置校准系统，包括：机器人，定位装置，控制中心和第一发射光源；所述定位装置包括定位解算模块，双目图像传感器，第一光接收模块和姿态传感器；所述机器人包括第二光接收模块和第二发射光源；当第一光接收模块接收到第二发射光源信号后，双目图像传感器对第二发射光源成像且姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别传递信息至定位解算模块，定位解算模块通过控制中心将解算出的机器人位置信息传递至第一发射光源，第一发射光源将位置信息发送至第二光接收模块以校准机器人位置。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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