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公开(公告)号：CN109029458B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810799415.8
申请日：2018-07-19
申请人： 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及光通信技术领域，具体公开一种双目视觉定位的方法及系统，方法包括：配置光源的世界位置，使光源闪烁并广播所在的世界位置；使定位装置接收光源广播的世界位置；从定位装置两端对光源进行成像，记录成像时姿态角；利用图像聚类法拟合图像中光源对应光斑的中心，并以光斑中心作为光源在图像中的位置；以左右两端成像位置的中间点作为双目成像坐标系的原点根据双目视觉原理计算出光源中心点在双目成像坐标系中的位置和对应的向量；根据姿态角对向量进行空间旋转变换，并解算出定位装置的世界坐标。本发明无需经过过多的布局即能实现室内厘米级定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN109029458A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810799415.8
申请日：2018-07-19
申请人： 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及光通信技术领域，具体公开一种双目视觉定位的方法及系统，方法包括：配置光源的世界位置，使光源闪烁并广播所在的世界位置；使定位装置接收光源广播的世界位置；从定位装置两端对光源进行成像，记录成像时姿态角；利用图像聚类法拟合图像中光源对应光斑的中心，并以光斑中心作为光源在图像中的位置；以左右两端成像位置的中间点作为双目成像坐标系的原点根据双目视觉原理计算出光源中心点在双目成像坐标系中的位置和对应的向量；根据姿态角对向量进行空间旋转变换，并解算出定位装置的世界坐标。本发明无需经过过多的布局即能实现室内厘米级定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN110260809A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910690116.5
申请日：2019-07-29
申请人： 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种面向风电塔筒形建筑物的倾斜形变检测方法，塔筒内底部设置有一激光垂准仪，并使用激光垂准仪向上发射激光铅垂线；在塔筒内设置有一个或多个激光可透过的坐标板装置，多个坐标板装置位于不同监测高度；还包括有多个分别与坐标板装置配合的、用于对坐标板上的激光投影点进行位移测量的视觉成像测量传感器；每个视觉成像测量传感器将各自高度的视觉成像测量结果传输至监测信息系统，根据不同高度坐标板上投影点位置变化推算塔筒形建筑物的倾斜形变状态并对塔筒形建筑物不同高度倾斜形变进行实时监测；该方法，检测精度高，灵敏度高，不受外部气象条件干扰，工程布设简单，能够对风电塔筒进行柔性形变监测。
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公开(公告)号：CN208541780U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821148699.6
申请日：2018-07-19
申请人： 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： A63F13/219
摘要： 本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种基于双目视觉的射击游戏定位装置，包括定位光源，游戏主机和射击枪，所述游戏主机与射击枪无线连接；所述射击枪设有左图像传感器，右图像传感器，姿态传感器，光敏PD元件，解算模块,PCB电路，电源模块和触发开关；射击枪上的光敏PD元件接收到定位光源信号时，左图像传感器和右图像传感器对定位光源成像，姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别发送数据至PCB电路，PCB电路控制解算模块解算出射击枪位置信息并发送至游戏主机，当触发触发开关进行射击时，游戏主机判断是否射中目标。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内射击定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN208398885U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821148700.5
申请日：2018-07-19
申请人： 东莞信大融合创新研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种双目视觉的室内机器人位置校准系统，包括：机器人，定位装置，控制中心和第一发射光源；所述定位装置包括定位解算模块，双目图像传感器，第一光接收模块和姿态传感器；所述机器人包括第二光接收模块和第二发射光源；当第一光接收模块接收到第二发射光源信号后，双目图像传感器对第二发射光源成像且姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别传递信息至定位解算模块，定位解算模块通过控制中心将解算出的机器人位置信息传递至第一发射光源，第一发射光源将位置信息发送至第二光接收模块以校准机器人位置。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN117331061A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311270447.6
申请日：2023-09-27
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S11/12
摘要： 本申请公开一种指纹增强的可见光定位方法、系统及相关设备。方法包括：获取待定位点在具有功率差异性的多个可见光光源的可见光接收面中的第一可见光信号强度组，第一可见光信号强度组包括多个功率不同的可见光信号强度，基于第一可见光信号强度组确定待定位点的至少一个临近点，从预设指纹库中获取各临近点的指纹信息，每个临近点指纹信息包括：该临近点位置信息和该临近点的第二可见光信号强度组，第二可见光信号强度组包括多个功率不同的可见光信号强度，根据第一可见光信号强度组和至少一个临近点指纹信息确定待定位点在可见光接收面的位置。本申请通过多个具有功率差异性的可见光光源使定位点的可见光信号强度更具独特性，有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN117110988A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311087002.4
申请日：2023-08-28
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/16 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F18/214 , G06F18/21 , H04B10/116 , H04B10/50
摘要： 本发明公开了一种基于可见光通信的LED定位方法及装置，包括：预先将每个LED的型号与其所处位置的位置信息建立映射关系；获取待定位LED的可见光信号，提取可见光信号的目标信号特征；基于目标信号特征确定待定位LED的目标型号；在映射关系中查找与目标型号匹配的目标位置信息，其中，目标位置信息为待定位LED的位置信息。上述过程中，将对待定位LED的定位过程，转化为对待定位LED的型号的识别过程，提高了定位效率，避免了现有定位方式需要为每一盏LED分配ID，LED在进行可见光通信的同时还要不断重复发送其ID信息，终端接收到信号后要对ID信息和通信信息进行分辨，造成较长时间的时延，极大的影响通信效率的问题。
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公开(公告)号：CN113093105B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110382134.4
申请日：2021-04-09
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明提供一种可见光室内定位方法、装置、系统及相关产品，该方法应用于接收机，包括：监测通信空间内的可见光通信信息，可见光通信信息中包含LED灯的位置标识，位置标识是定位接收机在通信空间内位置的依据；若未监测到可见光通信信息或者所监测到的可见光通信信息非有效的，调取通过预先监测到的、有效的可见光通信信息所获得的、连续时间下的多个LED灯的位置标识；基于多个LED灯的位置标识预测接收机在通信空间内所经过的目标LED灯的位置标识。基于本发明，能够解决移动物体在移动过程中通过可见光通信系统中通信盲区和干扰区的问题，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113193925B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110175943.8
申请日：2021-02-09
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本申请公开了一种通信系统的优化处理方法、装置及电子设备，方法包括：对消息集合中的消息进行抽样，以得到包含有多个目标消息的训练样本；利用发射机获得目标消息对应的发射信号和扰动信号；利用通信信道，获得发射信号对应的第一接收信号和扰动信号对应的第二接收信号；利用接收机，获得第一接收信号对应的第一分类结果和第二接收信号对应的第二分类结果；根据第一分类结果和目标消息，获得第一损失量，并根据第一损失量对接收机的接收参数进行优化处理；根据第二分类结果和目标消息，获得第二损失量，并根据第二损失量对发射机的发射参数进行优化处理。
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公开(公告)号：CN111884758B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010647160.0
申请日：2020-07-07
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本申请实施例提供了一种波形设计方法及译码方法、装置、设备和光通信系统，其中波形设计方法包括：根据光通信波形中信息位分组的长度，确定所述光通信波形发送序列的长度和重量；根据所述光通信波形中信息位分组的长度、所述光通信波形发送序列的长度和重量，构造所述光通信波形的发送序列集合，使所述发送序列集合中发送序列的重量均相同。本申请实施例，无需信道估计即可进行序列最大似然译码，简化最大似然译码复杂度，提高通信效率，无信道参数估计误差，提高信息检测的质量。
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