公开(公告)号：CN106251113A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610853551.1

申请日：2016-09-27

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 张智聪 ,  何伟锋 ,  吴建华 ,  李帅 ,  晏晓辉 ,  邓君 ,  郭建文

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

CPC classification number: G06Q10/087 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种可重构仓库管理模块，其管理模块壳体装设PCB控制线路板、供电电池及呈矩形阵列分布的货位积木指示块，货位积木指示块的指示块壳体装设指示块控制线路板、显示屏、LED指示灯、接电插脚，管理模块面板上表面装设接电插口、线路指示灯带；PCB控制线路板配装有无线通讯模块，该可重构仓库管理模块配装后台服务器。通过上述结构设计，本发明具有以下优点，具体为：1、能够辅助工作人员高效地进行拣货、补货作业；2、在调整货架或者各种货物摆放区域时可以轻易建立仓库模型，以观察调整方案的效果，从而对比各种方案优选者；3、可以通过搭积木的方式非常灵活地搭建不同的仓库模型，即可有效地提高仓库管理效率。

公开(公告)号：CN106251113B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201610853551.1

申请日：2016-09-27

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 张智聪 ,  何伟锋 ,  吴建华 ,  李帅 ,  晏晓辉 ,  邓君 ,  郭建文

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种可重构仓库管理模块，其管理模块壳体装设PCB控制线路板、供电电池及呈矩形阵列分布的货位积木指示块，货位积木指示块的指示块壳体装设指示块控制线路板、显示屏、LED指示灯、接电插脚，管理模块面板上表面装设接电插口、线路指示灯带；PCB控制线路板配装有无线通讯模块，该可重构仓库管理模块配装后台服务器。通过上述结构设计，本发明具有以下优点，具体为：1、能够辅助工作人员高效地进行拣货、补货作业；2、在调整货架或者各种货物摆放区域时可以轻易建立仓库模型，以观察调整方案的效果，从而对比各种方案优选者；3、可以通过搭积木的方式非常灵活地搭建不同的仓库模型，即可有效地提高仓库管理效率。

公开(公告)号：CN106976499A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710304770.9

申请日：2017-05-03

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 张智聪 ,  何伟锋 ,  李川 ,  吴建华

IPC: B62D63/02 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B25J5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

CPC classification number: Y02T10/7258 ,  B62D63/02 ,  B07C5/02 ,  B07C5/362 ,  B07C2501/0063 ,  B25J5/007 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L2200/44

Abstract: 本发明公开了一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其车架主体包括底部框架、车架护罩，底部框架前端部装设两个活动前轮，底部框架后端部装设两个后轮驱动轮毂，各后轮驱动轮毂分别配装有由无刷电机控制器进行控制的轮毂驱动无刷电机；底部框架前端部装设六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设电动夹爪、CCD工业相机；底部框架后端部装设至少两个分拣储料盒，各分拣储料盒分别通过一电动伸缩杆来驱动，以实现倾倒物料；车架安装腔室内嵌装搬运控制器、锂电池，底部框架前端部装设灰度传感器、超声波距离传感器。本发明能自动智能地实现物料分拣、搬运功能，设计新颖、自动化程度高、智能化程度高且能有效节省人工成本。

公开(公告)号：CN206704345U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720481077.4

申请日：2017-05-03

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 何伟锋 ,  戴俊辉 ,  林宇鑫 ,  尤明光 ,  黄加伟 ,  符策文 ,  吴建华

IPC: B62D63/02 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B25J5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其车架主体包括底部框架、车架护罩，底部框架前端部装设两个活动前轮，底部框架后端部装设两个后轮驱动轮毂，各后轮驱动轮毂分别配装有由无刷电机控制器进行控制的轮毂驱动无刷电机；底部框架前端部装设六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设电动夹爪、CCD工业相机；底部框架后端部装设至少两个分拣储料盒，各分拣储料盒分别通过一电动伸缩杆来驱动，以实现倾倒物料；车架安装腔室内嵌装搬运控制器、锂电池，底部框架前端部装设灰度传感器、超声波距离传感器。本实用新型能自动智能地实现物料分拣、搬运功能，设计新颖、自动化程度高、智能化程度高且能有效节省人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206162674U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621083270.4

申请日：2016-09-27

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 张智聪 ,  何伟锋 ,  吴建华 ,  李帅 ,  晏晓辉 ,  邓君 ,  郭建文

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本实用新型公开了一种可重构仓库管理模块，其管理模块壳体装设PCB控制线路板、供电电池及呈矩形阵列分布的货位积木指示块，货位积木指示块的指示块壳体装设指示块控制线路板、显示屏、LED指示灯、接电插脚，管理模块面板上表面装设接电插口、线路指示灯带；PCB控制线路板配装有无线通讯模块，该可重构仓库管理模块配装后台服务器。通过上述结构设计，本实用新型具有以下优点，具体为：1、能够辅助工作人员高效地进行拣货、补货作业；2、在调整货架或者各种货物摆放区域时可以轻易建立仓库模型，以观察调整方案的效果，从而对比各种方案优选者；3、可以通过搭积木的方式非常灵活地搭建不同的仓库模型，即可有效地提高仓库管理效率。