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公开(公告)号：CN115503707B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211318557.0
申请日：2022-10-26
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明提供了一种基于加速度管理的巡航控制方法、系统和存储介质，包括以下步骤：根据目标车速与实际车速的差值选择采用预控制正偏差控制模式或预控制负偏差控制模式；所述预控制正偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度正阈值，选择输出巡航预控制速度负阈值或巡航预控制速度负阈值的一半作为巡航预控制的车速差；所述预控制负偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度负阈值，选择输出巡航预控制速度正阈值或巡航预控制速度正阈值的一半作为巡航预控制的车速差；根据巡航预控制的车速差和巡航控制参数，计算得到巡航控制的输出扭矩。本发明避免整车出现较大幅度的加速和减速过程，保证巡航状态下的扭矩控制响应。
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公开(公告)号：CN115042755B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210892356.5
申请日：2022-07-27
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及辅助制动动态控制方法，包含步骤：采集档位信息、整车质量、整车车速、坡度、目标车速、辅助制动手柄状态、防抱死制动系统状态、外部取力系统状态、发动机转速和油门开度；根据车速闭环，计算得到辅助制动需求负扭矩；获取辅助制动所需要的需求减速度；根据需求减速度，计算得到辅助制动需求负扭矩；根据整车质量和整车车速，计算得到辅助制动需求负扭矩；输出辅助制动需求负扭矩，即为本发明动态控制方法的最终输出结果。本发明提高了驾驶员操控和辅助制动感受；可以方便主机厂适配不同辅助制动手柄档位形式。
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公开(公告)号：CN115574086A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211184536.4
申请日：2022-09-27
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： F16H61/12
摘要： 本发明提供一种车辆性能控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当自动变速箱存在通讯故障时，根据油门踏板开度、车速、发动机转速、油门踏板扭矩以及怠速控制器的扭矩判断车辆为怠速行车还是正常行车；若车辆为怠速行车，则限制车辆的扭矩力为第一扭矩力；若车辆为正常行车，则限制车辆的扭矩力为第二扭矩力，其中，第二扭矩力大于第一扭矩力。通过本发明，解决了现有技术中当自动变速箱存在通讯故障时，无法合理的对车辆的扭矩力进行限制的问题。
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公开(公告)号：CN113212446A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110604956.2
申请日：2021-05-31
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆辅助制动控制方法、装置、存储介质和设备，涉及汽车及动力总成技术领域，该方法包括以下步骤：根据制动负扭矩和缸内制动状态设置多个制动等级；标定发动机制动器故障类别，并建立发动机制动器故障类别与可选择的制动等级的对应关系；根据实际的发动机制动器故障，确定对应的故障模式制动等级。本发明可通过限制制动等级以发挥发动机辅助制动的部分能力，避免主动禁用辅助制动功能，以保证车辆的制动性能。
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公开(公告)号：CN113836635B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111010295.7
申请日：2021-08-31
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法，包含以下步骤：根据采样频率，采样得到采集数据；如果刹车信号为“踩下”，则不保留本次采集的采集数据；否则，保留本次采集的采集数据；根据保留的采集数据计算被动油量；根据被动油量计算综合拐角；如果当前路面发生拐点，拐角计数器中加1；如果当前路面为水平面，则水平面计数器中加1；对综合拐角进行修正；对水平面计数器中的值为“1”之前的路谱进行转置操作，得到真实路谱图。本发明可以运用于汽车及动力总成新产品的开发中；比大气压力变化计算法更快；成本更低；只需根据拐角判断，抗干扰性强；相较现有技术简化了计算方法；车辆起步即可得到路谱；可以实现滚阻的实时修正。
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公开(公告)号：CN113212446B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110604956.2
申请日：2021-05-31
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆辅助制动控制方法、装置、存储介质和设备，涉及汽车及动力总成技术领域，该方法包括以下步骤：根据制动负扭矩和缸内制动状态设置多个制动等级；标定发动机制动器故障类别，并建立发动机制动器故障类别与可选择的制动等级的对应关系；根据实际的发动机制动器故障，确定对应的故障模式制动等级。本发明可通过限制制动等级以发挥发动机辅助制动的部分能力，避免主动禁用辅助制动功能，以保证车辆的制动性能。
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公开(公告)号：CN115571126A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211380084.7
申请日：2022-11-04
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明公开一种基于内模控制的定速巡航控制方法和系统，设定目标车速后，内模控制器模块计算得到控制车速，以控制车速为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速；同时，以控制车速为输入经车速控制估算模块，计算得到车速执行后的预估车速；以预估车速和实际车速的差值与目标车速求和，作为内模控制器的输入重新计算控制车速，循环上述过程实现实际车速对目标车速的低迟滞性跟随。本发明通过内模控制器模块，将预估车速和实际车速的差值与目标车速的求和，计算得到考虑了车速执行过程响应迟滞性的控制车速；预估车速为通过车速控制估算模块以控制车速为输入计算得到；最后，以控制车速作为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速，实现对目标车速的低迟滞性跟随控制。
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公开(公告)号：CN115042755A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210892356.5
申请日：2022-07-27
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及辅助制动动态控制方法，包含步骤：采集档位信息、整车质量、整车车速、坡度、目标车速、辅助制动手柄状态、防抱死制动系统状态、外部取力系统状态、发动机转速和油门开度；根据车速闭环，计算得到辅助制动需求负扭矩；获取辅助制动所需要的需求减速度；根据需求减速度，计算得到辅助制动需求负扭矩；根据整车质量和整车车速，计算得到辅助制动需求负扭矩；输出辅助制动需求负扭矩，即为本发明动态控制方法的最终输出结果。本发明提高了驾驶员操控和辅助制动感受；可以方便主机厂适配不同辅助制动手柄档位形式。
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公开(公告)号：CN113836635A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111010295.7
申请日：2021-08-31
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法，包含以下步骤：根据采样频率，采样得到采集数据；如果刹车信号为“踩下”，则不保留本次采集的采集数据；否则，保留本次采集的采集数据；根据保留的采集数据计算被动油量；根据被动油量计算综合拐角；如果当前路面发生拐点，拐角计数器中加1；如果当前路面为水平面，则水平面计数器中加1；对综合拐角进行修正；对水平面计数器中的值为“1”之前的路谱进行转置操作，得到真实路谱图。本发明可以运用于汽车及动力总成新产品的开发中；比大气压力变化计算法更快；成本更低；只需根据拐角判断，抗干扰性强；相较现有技术简化了计算方法；车辆起步即可得到路谱；可以实现滚阻的实时修正。
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公开(公告)号：CN112319481A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011166590.7
申请日：2020-10-27
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/13
摘要： 本申请公开了一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法，涉及车辆控制技术领域，该车辆质量估算和坡度自动识别方法包括步骤：车辆上电后，分别获取车辆无坡面时低速匀速、低速加速和高速匀速状态下的初始等距油量；上述等距油量为相同里程S下的累积油量；根据三个上述初始等距油量，基于能量守恒定律，对上述车辆进行质量估算，得到估算质量；获取当前的实时等距油量，根据上述估算质量和实时等距油量，进行坡度识别。本申请的车辆质量估算和坡度自动识别方法，不需要进行大量参数的获取和标定，仅实时获取车辆的实时等距油量，即可快速估算出车辆当前的质量和行驶路面的坡度，不仅过程简单，且估算质量和坡度的实时性和准确度高。
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