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公开(公告)号：CN114194258B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111312964.6
申请日：2021-11-08
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明针对单线轨道车辆的对向车辆避让问题，提供了一种轨道车辆的避让调度方法及相关系统、装置。在轨道预设的避让位置建设避让港，主轨与避让港的交汇处设置了道岔机构，通过控制控制道岔机构的开合，在适当时机控制目标车辆进入避让港避让主轨上对向来车，来实现对向行驶车辆的错车，从而保证车辆正常行驶。
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公开(公告)号：CN114044017B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111325180.7
申请日：2021-11-10
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明针对轨道车辆转向架设计过程中的附轨和转向难题，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨和转向难题。同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。针对空轨车辆轨上爆胎维修难题，设置了防爆稳定轮，以保证爆胎车辆具备一定的续驶能力，可续驶到维修站。
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公开(公告)号：CN114194258A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111312964.6
申请日：2021-11-08
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明针对单线轨道车辆的对向车辆避让问题，提供了一种轨道车辆的避让调度方法及相关系统、装置。在轨道预设的避让位置建设避让港，主轨与避让港的交汇处设置了道岔机构，通过控制控制道岔机构的开合，在适当时机控制目标车辆进入避让港避让主轨上对向来车，来实现对向行驶车辆的错车，从而保证车辆正常行驶。
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公开(公告)号：CN113654811B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110919968.4
申请日：2021-08-11
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请提出一种行李箱盖关闭检测方法、装置、设备和存储介质，其中，检测方法包括：检测行李箱盖的关闭舒适度，所述方法包括：在所述行李箱盖上安装配重质量块；在指定释放高度对安装有配重质量块的行李箱盖进行释放，使所述安装有配重质量块的行李箱盖执行关闭操作；获取所述安装有配重质量块的行李箱盖执行关闭操作的关闭情况；根据所述关闭情况，确定所述行李箱盖是否达到关闭舒适度要求。本申请兼顾了行李箱盖关闭检测的量化指标和操作简便性。
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公开(公告)号：CN114715041A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210281859.9
申请日：2022-03-22
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明提出了一种自动驾驶车辆的感知装置，其包括若干感知部件，各感知部件均设置于车身上，还包括支撑机构、第一调节机构和若干第二调节机构，支撑机构安装于车身上；第一调节机构滑动设置于支撑机构远离车身的一端；各第二调节机构分别滑动设置于支撑机构远离车身方向延伸的若干侧表面上；各感知部件分别安装于第一调节机构远离支撑机构的端面上和第二调节机构远离支撑机构的端面上；位于第一调节机构上的感知部件选择性沿车身的长度延伸方向和车身的宽度延伸方向移动；位于第二调节机构上的感知部件选择性沿车身的长度延伸方向、车身的宽度延伸方向或支撑机构远离车身的延伸方向移动。
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公开(公告)号：CN114162147A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111420938.5
申请日：2021-11-26
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的转运装置，该方案是基于PRT车辆模块化座舱，并对座舱结构重新设计，可以将座舱作为其他运行方式的一部分。基于常规缆车连接装置进行重新设计，可以将车辆座舱作为缆车车厢参与缆车系统的运行。
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公开(公告)号：CN115042735B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210529763.X
申请日：2022-05-16
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60N2/02 , B60N2/90 , B60R21/203 , E05F15/627 , E05F15/70
摘要： 本发明公开了一种汽车安全装置，包括汽车主体、撞击感应件、障碍物检测件、安全气囊机构、座椅弹射机构及控制器；汽车主体包括汽车壳体、汽车座椅、天窗及开关窗件；安全气囊机构包括气囊及充气件；座椅弹射机构包括伸缩件及弹射件。本发明提出的技术方案的有益效果是：当撞击感应件检测到汽车主体发生撞击时，会根据障碍物检测件的检测结果来选择具体的防护措施，根据汽车主体上方是否存在障碍物选择性地使用安全气囊机构或座椅弹射机构对车内人员进行防护，同时，通过伸缩件连接汽车座椅及汽车壳体，从而汽车座椅被弹射出去后，通过伸缩件的牵制，防止汽车座椅完全与汽车壳体脱离，从而弹射出去的人员不会落地而受到汽车撞击，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN115561733A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211196207.1
申请日：2022-09-29
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动调节的机械激光雷达固定装置及方法，包括雷达和雷达支架，所述雷达固定连接于所述雷达支架内，所述雷达支架与车体之间设置纵向传动机构，所述纵向传动机构的一端与车体固定连接，另一端通过万向器与所述雷达支架连接，所述万向器于水平方向的侧面连接有横向传动机构，所述万向器于竖直方向的侧面连接有竖向传动机构，所述纵向传动机构、所述横向传动机构和所述竖向传动机构均电连接有控制装置和记忆装置，所述控制装置驱动三个传动机构的伸长与收缩，所述记忆装置记录所述雷达的位置和姿态；在雷达固定在车体上后，可以继续根据实际情况调整雷达的位置，无需对雷达的安装结构进行调整，从而实现雷达装置的通用化安装。
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公开(公告)号：CN114735009A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210500149.0
申请日：2022-05-10
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种规范安全员行为的自动驾驶车辆控制方法及装置，该方法包括获取目标自动驾驶车辆的运行路线信息，当检测到目标对象处于目标座位时，启动目标自动驾驶车辆，并控制目标自动驾驶车辆基于运行路线信息行驶；持续获取目标自动驾驶车辆的定位信息，比对定位信息与运行路线信息，确定目标对象在定位信息对应的目标行为动作要求信息；采集目标对象的当前动作数据，当前动作数据与目标行为动作要求信息不匹配时，生成警示信息。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中自主对安全员的行为进行识别，进而有效规范自动驾驶安全员的行为，保障车辆的运营安全。同时，在安全员遭遇突发身体不适等意外状况时，能够及时控制接管车辆。
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公开(公告)号：CN113997929A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111383648.8
申请日：2021-11-22
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/04 , B62D9/00
摘要： 本发明针对PRT车辆转向设计。车辆侧部设置了四个导向轮机构，当车辆正常行使时，侧部导向轮与“凹”型轨道不接触。当车辆与前进动行轨迹发生偏离时，导向轮与“凹”型轨道侧部发生接触，支撑车辆防止车辆脱轨，同时导向轮机构上的压力传感器将信号传递给转向稳定控制器，控制器分析通过反馈信号对车辆转向机构发出控制指令，转向机构对车辆的运行方向进行修正，从而保证车辆正常行驶。
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