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公开(公告)号：CN115097504B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210818536.9
申请日：2022-07-12
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多传感器融合感知无人巡逻车系统及工作方法。该系统包括主控制器、中央处理模块、惯性导航模块、识别模块、卫星导航模块、无线通讯模块、激光雷达及摄像头，所述摄像头和激光雷达与所述识别模块电性连接，所述识别模块、卫星导航模块、无线通讯模块及惯性导航模块与所述中央处理模块连接，所述中央处理模块对所述主控制器进行实时反馈和控制。本发明不仅提高了巡逻车对周边感知识别的可靠性，而且通过多传感器信息的优化融合，无人巡逻车定位精确和识别精度高。
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公开(公告)号：CN114622508A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210352656.4
申请日：2022-04-06
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明提出了一种用于坎坷路面防尘清扫的清扫车，其包括车体，车体具有车头板、车尾板、左侧板和右侧板，还包括垃圾收集装置和若干滚动清扫装置，垃圾收集装置与车体可拆卸式连接，垃圾收集装置的收集端位于车体底板与地面之间，且垃圾收集装置的收集端朝向地面并与地面间隔设置；垃圾收集装置的收集端选择性沿接近车体底板的延伸方向移动；各滚动清扫装置均位于车体底板接近地面的一侧，且各滚动清扫装置围绕垃圾收集装置的收集端转动设置与车体底板上；首端的滚动清扫装置位于垃圾收集装置的收集端接近车体的左侧板的一侧，尾端的滚动清扫装置位于垃圾收集装置的收集端接近车体的左侧板的一侧。
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公开(公告)号：CN113654811B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110919968.4
申请日：2021-08-11
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请提出一种行李箱盖关闭检测方法、装置、设备和存储介质，其中，检测方法包括：检测行李箱盖的关闭舒适度，所述方法包括：在所述行李箱盖上安装配重质量块；在指定释放高度对安装有配重质量块的行李箱盖进行释放，使所述安装有配重质量块的行李箱盖执行关闭操作；获取所述安装有配重质量块的行李箱盖执行关闭操作的关闭情况；根据所述关闭情况，确定所述行李箱盖是否达到关闭舒适度要求。本申请兼顾了行李箱盖关闭检测的量化指标和操作简便性。
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公开(公告)号：CN116373687A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310479581.0
申请日：2023-04-28
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人巡逻车的自动充电电量控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：K1.无人巡逻车行驶至充电区域进行充电，基于电流传感器实时获取车载电池的充电电流数据信息并采用安培积分算法实时输出车载电池的SOC数据信息；K2.基于所述车载电池的SOC数据信息，设置预充SOC阈值，若所述车载电池的SOC超过预充SOC阈值，则停止充电进行巡逻工作，若所述车载电池的SOC小于预充电压阈值，则输出定长时间内电池的SOC数据信息。本发明不仅能够保证无人巡逻车在充电过程中不会降低电池的使用寿命，而且保证电池在充电过程中不会因为过于充电导致电池高温状态下，发生意外事故。
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公开(公告)号：CN114755687A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210397667.4
申请日：2022-04-15
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G01S15/86 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S7/497 , G01S7/52
摘要： 一种无人巡逻车摄像头、激光及超声波雷达数据融合方法，所述摄像头、激光雷达、超声波雷达分别对目标参数进行测量，所述摄像头、激光雷达、超声波雷达观测向量分别为XM，XJ，XK，然后进行加权融合，其中WM*，WJ*，WK*分别为摄像头、激光雷达、超声波雷达的传感器加权因子，该加权因子在车辆联合标定时进行设置。本发明方法计算量小，响应速度快，基于三个传感器前一时刻采样周期的测量值与当前测量值进行融合后，可以准确预测后一时刻的物体状态，融合所获得的估计值都更加贴近于目标信号，通过三个传感器共同融合作用，提高了物品识别率。
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公开(公告)号：CN115075172B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210710199.1
申请日：2022-06-22
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种清扫车的无人加水系统，其包括清扫车和水平间隔设置于地面上的横梁，清扫车上设置有水箱；水箱顶部固定设置有竖直位于地面上的进水管，进水管接近地面的一端选择性与水箱连通，进水管远离地面的端面上固定设置有环形电磁铁；横梁上沿其轴向延伸方向间隔设置有若干竖直位于地面上的伸缩水管；伸缩水管远离地面的一端选择性与水源连通，伸缩水管接近地面的一端固定设置有位于进水管上方环形衔铁；通过环形电磁铁对环形衔铁施加磁吸力，使得伸缩水管与进水管连通。
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公开(公告)号：CN115257986B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211055364.0
申请日：2022-08-31
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B62D55/06 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06N3/0464 , E01F9/70 , E01F9/619 , E01F9/646
摘要： 本发明涉及一种基于无人巡逻车主动设置路障阵列的系统，所述系统包括所述无人巡逻车的车身两侧对称设有反光路锥释放和回收装置，所述装置包括圆锥形空腔、全自动伸缩机构及反光路锥，所述圆锥形空腔顶部设有强力电磁铁，且外部至少设有一组全自动伸缩机构，所述全自动伸缩机构的电机两端设有一对蜗杆，蜗杆上方设有一对涡轮以及涡轮中间所设的齿条，其中，所述齿条与穿过所述圆锥形空腔的支撑板固定连接，所述反光路锥底部边缘设有圆环状铁块，所述无人巡逻车的车尾设有抽屉式可伸缩网状路障。本发明不仅可以全自动设置路障，而且降低了劳动强度，安全性高。
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公开(公告)号：CN115853764A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211576963.7
申请日：2022-12-09
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： F04B53/00 , F04B49/06 , F04B53/10 , F04B53/16 , H01M10/613 , H01M10/63 , H01M10/6567
摘要： 本发明属于电池冷却技术领域，公开了一种电池冷却机组冷却水加注方法：打开靠近水泵的组合球阀中的A处阀门，以及C处出水管处阀门，关闭A处阀门和C处出水管处阀门之间的B处阀门；向膨胀水箱内加注冷却液，当膨胀水箱液面下降缓慢时，用翘板开关开启水泵；当C处出水管处阀门出水口是满水状态时，开启B处阀门，开启3秒后关闭B处阀门；当C处出水管处阀门出水口再次是满水状态时，关闭A处阀门和C处出水管处阀门，开启B处阀门，使系统运行2分钟，确保加注完成；用翘板开关关闭水泵，拆除膨胀水箱、以及膨胀水箱至组合球阀之间的管路。本发明解决了需要在高位作业，且需要对电池冷却系统管路抽真空的问题。
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公开(公告)号：CN115422622A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211060112.7
申请日：2022-08-31
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G06F30/12 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04845
摘要： 本发明涉及一种基于CATIA多窗口同步视图的方法及装置。本发明基于CATIA软件，无需在各个窗口逐一旋转、平移、缩放视图，提升工作效率。同时本发明保持各窗口的视图属性严格一致，避免了依靠人工调整窗口视图带来的不准确性和由此可能产生的失误，确保业务严谨。本发明作为一种创新型的工具，为软件操作增加了一项实用的功能，增强了软件使用体验感。
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公开(公告)号：CN115217057A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210645125.4
申请日：2022-06-09
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种清扫车的自动加水系统，其包括清扫车，清扫车上设置有水箱，清扫车上还设置有进水管，进水管的一端与水箱接近地面的一侧固定连接，并选择性与水箱的内部连通；进水管另一端竖直朝向地面，并与地面间隔设置；地面上竖直设置有出水管，且出水管位于进水管的下方；出水管选择性沿竖直远离地面的延伸方向移动至出水管远离地面的一端与进水管接近地面的一端抵接，使得出水管与进水管连通；本发明采用水压原理通过设置挡水部和抵接柱，使得在非加水状态时，进水管与水箱内部的隔绝，出水管与水源的隔绝；在加水状态时，进水管与水箱内部的连通，出水管与水源的连通，从而可以实现了清扫车水箱的自动加水。
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