公开(公告)号：CN118587414A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410633374.0

申请日：2024-05-21

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

发明人： 李超 ,  谭雪峰 ,  何水龙 ,  徐炳桦 ,  陈钟 ,  王善超

IPC分类号： G06V10/25 ,  G01S13/86 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及目标检测技术领域，公开了目标检测方法，包括：获取摄像头对目标检测到的摄像头数据、毫米波雷达对目标检测到的毫米波数据以及激光雷达对目标检测到的激光数据；对摄像头数据与毫米波数据进行特征级融合，获得初步融合数据；基于预设多源融合模型对激光数据与初步融合数据进行目标级融合，获得融合结果，预设多源融合模型为包括维度统一模块的神经网络模型，维度统一模块用于将不同特征向量的维度进行统一化处理；基于融合结果确定目标的运动属性。使各传感器可以根据工作环境充分发挥各传感器的作用对目标进行检测，提高多传感器融合算法的使用范围。

公开(公告)号：CN115774909A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211394856.2

申请日：2022-11-07

申请人： 东风柳州汽车有限公司

发明人： 徐炳桦 ,  冯哲 ,  许家毅 ,  施朝坤 ,  栗广生 ,  赖凡

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  B24B49/00 ,  B24B49/02

摘要： 本发明属于汽车领域，公开了一种传动系扭矩波动故障修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆存在传动系扭矩波动故障时，获取第一平面与第二平面之间的平面夹角，其中，所述第一平面为车辆传动系统中输入轴与中间轴构成的平面，所述第二平面为车辆传动系统中中间轴与输出轴构成的平面；调整万向节相位角，使万向节相位角与所述平面夹角的差值小于预设夹角阈值；对车辆进行噪声测试，在噪声测试结果满足预设预期时，对预设零部件进行修模，以使所述平面夹角与初始万向节相位角的差值小于预设夹角阈值。相对于现有的直接对关键零部件进行重开模的方式，本发明上述方式能够降低解决传动系扭矩波动故障的成本，提高效率。

公开(公告)号：CN115263966A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210811863.1

申请日：2022-07-11

申请人： 东风柳州汽车有限公司

发明人： 徐炳桦 ,  施朝坤 ,  汤超群 ,  覃晟 ,  黄莉

IPC分类号： F16F7/116

摘要： 本发明公开了一种调试用频率可调的动力吸振器，其包括安装座、配重块和钢片弹簧组，所述安装座为柱状结构，所述配重块为环形盘状结构，所述安装座与所述配重块同轴布置，所述钢片弹簧组呈水平设置且沿所述安装座的圆周方向至少均布有两组，所述钢片弹簧组的一端与所述安装座可拆卸连接，所述钢片弹簧组的另一端与所述配重块可拆卸连接，所述配重块位于所述安装座的上端且呈悬吊状态。采用本发明，既能减少动力吸振器在整车NVH开发中调试周期以及调试件制作数量，又能提升动力吸振器频率精度，减少测试误差。

公开(公告)号：CN114462328A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210018841.X

申请日：2022-01-07

申请人： 东风柳州汽车有限公司

发明人： 汤超群 ,  冯哲 ,  周志斌 ,  栗广生 ,  韦永尤 ,  施朝坤 ,  黄莉 ,  徐炳桦 ,  覃晟 ,  赖凡

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/17 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开的一种发动机扭矩激励的阶次载荷提取方法及装置，通过获取并根据发动机的几何参数和经相位调整后发动机每个缸的缸内压力数据，计算每个缸对应的频域指示扭矩激励和频域惯性质量扭矩激励；根据所述频域指示扭矩激励和所述频域惯性质量扭矩激励，得到每个缸对应的频域合扭矩激励；叠加每个缸对应的频域合扭矩激励相应的阶次载荷，得到发动机扭矩激励的总阶次载荷。与现有技术相比，本发明基于将相位处理后的每个缸的缸内压力数据作为计算的依据，提高了后续提取的阶次载荷的精度，同时，通过提取频域合扭矩激励的阶次载荷，有效解决了后续所提阶次载荷与整车NVH仿真分析模型、分析方法的匹配问题。

公开(公告)号：CN117313345A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311220178.2

申请日：2023-09-20

申请人： 东风柳州汽车有限公司

发明人： 汤超群 ,  冯哲 ,  栗广生 ,  叶明松 ,  施朝坤 ,  徐炳桦 ,  覃晟 ,  黄莉

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明涉及汽车路噪仿真技术领域，公开了一种轴头载荷提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对各转向节进行振动加速度测试，得到响应信号矩阵和参考信号矩阵；根据响应信号矩阵和参考信号矩阵进行计算，得到多参考互功率谱响应矩阵；对多参考互功率谱响应矩阵进行奇异值分解，得到各转向节的参考频谱响应矩阵；获取传递函数矩阵，并基于传递函数矩阵与各转向节的参考频谱响应矩阵进行计算，得到各个车轮的轴头载荷。解决了提取的轴头载荷无法直接应用，需要进行形式转换，效率低且准确性差的问题，提取的轴头载荷为频域载荷形式，可直接用于路噪仿真，提高了效率和准确性。

公开(公告)号：CN115046770A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210498832.5

申请日：2022-05-09

申请人： 东风柳州汽车有限公司

发明人： 汤超群 ,  冯哲 ,  周志斌 ,  栗广生 ,  赖凡 ,  施朝坤 ,  黄莉 ,  徐炳桦 ,  覃晟

IPC分类号： G01M15/12 ,  G01M13/025 ,  G01M13/027

摘要： 本发明公开了一种动力传动系统的扭振激励载荷提取方法及系统，在整车实际运行工况下对发动机飞轮端进行扭振测试，获得发动机输出的扭振信号，对其进行转速波动数据处理，得到发动机输出的角加速度波动滤波信号，再根据整车发动机运转部件的结构，测量运转部件的转动惯量总值，通过角加速度波动滤波信号与转动惯量总值的向量运算，提取扭振激励载荷。提取过程方法简单，简化了激励载荷提取过程，提高激励载荷提取的效率，可将计算提取的扭振激励载荷加载到集中参数扭振强迫响应仿真分析模型中，经对比分析发动机飞轮端、后桥输入端扭振阶次切片的仿真和测试结果，扭振仿真结果精度高，满足扭振集中参数仿真分析的精度要求。