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公开(公告)号：CN118587414A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633374.0
申请日：2024-05-21
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及目标检测技术领域，公开了目标检测方法，包括：获取摄像头对目标检测到的摄像头数据、毫米波雷达对目标检测到的毫米波数据以及激光雷达对目标检测到的激光数据；对摄像头数据与毫米波数据进行特征级融合，获得初步融合数据；基于预设多源融合模型对激光数据与初步融合数据进行目标级融合，获得融合结果，预设多源融合模型为包括维度统一模块的神经网络模型，维度统一模块用于将不同特征向量的维度进行统一化处理；基于融合结果确定目标的运动属性。使各传感器可以根据工作环境充分发挥各传感器的作用对目标进行检测，提高多传感器融合算法的使用范围。
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公开(公告)号：CN112009577B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010950294.X
申请日：2020-09-11
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明公开了一种用于重卡驾驶室半主动悬置的控制方法，步骤为：1）在驾驶室和车架的相关位置处安装加速度传感器来获取驾驶室和车架的速度和加速度信号；2）通过速度和加速度信号计算天棚阻尼力；3）通过天棚阻尼力计算出支撑驾驶室四根阻尼可调减振器的期望阻尼力；4）根据每根减振器所需的期望阻尼力和其两端的相对运动速度分别计算出四根减振器实际阻尼力；5）根据实际阻尼力、相对速度和电流大小三者的关系分别计算出所需的电流大小；6）分别对各个减振器输入所计算的电流大小，实现驾驶室半主动悬置的控制。该方法简单，能够在一定频率范围内有效的抑制驾驶室质心垂直、侧倾角和俯仰角的振动，使驾驶室具有较好的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN112009577A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010950294.X
申请日：2020-09-11
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明公开了一种用于重卡驾驶室半主动悬置的控制方法，步骤为：1）在驾驶室和车架的相关位置处安装加速度传感器来获取驾驶室和车架的速度和加速度信号；2）通过速度和加速度信号计算天棚阻尼力；3）通过天棚阻尼力计算出支撑驾驶室四根阻尼可调减振器的期望阻尼力；4）根据每根减振器所需的期望阻尼力和其两端的相对运动速度分别计算出四根减振器实际阻尼力；5）根据实际阻尼力、相对速度和电流大小三者的关系分别计算出所需的电流大小；6）分别对各个减振器输入所计算的电流大小，实现驾驶室半主动悬置的控制。该方法简单，能够在一定频率范围内有效的抑制驾驶室质心垂直、侧倾角和俯仰角的振动，使驾驶室具有较好的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN113997783A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111344739.0
申请日：2021-11-15
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60K11/08 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及汽车热管理技术领域，具体公开了一种利用神经网络的主动进气格栅控制方法、系统及设备，包括获取车辆工况的多个自变量，并将多个自变量输入至主动进气格栅控制模型，以使主动进气格栅控制模型根据多个自变量，计算获得主动进气格栅的最佳开度，根据最佳开度，控制主动进气格栅的开度为最佳开度；其中，主动进气格栅控制模型通过试验设计，计算出神经网络各层的权重，得到训练完成的神经网络，将其输出成为主动进气格栅控制模型。本发明通过神经网络训练得出主动进气格栅的最优控制方法，保持主动进气格栅在最优开度，降低车辆风阻，减少油耗，同时提高了冷机启动能力，减少了冷机启动前期造成的大量废气排放。
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公开(公告)号：CN114919550B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210484620.1
申请日：2022-05-06
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于ABS液力缓速器的控制方法和装置，所述方法包括：采集脚阀后桥出气管路的气压数据，将所述气压数据转换为模拟电压信号；根据所述模拟电压信号，生成制动踏板行程信号；根据所述制动踏板行程信号，向液力缓速器控制器发送扭矩请求，以使所述液力缓速器控制器输出占空比信号至执行机构，以供执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作。相比于现有技术，基于ABS仅通过控制算法就可对液力缓速器进行控制，可应用于绝大部分的车型；根据制动踏板行程输出相应的扭矩，实现无级控制，适用灵活的用车场景。
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公开(公告)号：CN115447680A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211221982.8
申请日：2022-10-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06 , B60R16/037
摘要： 本发明公开了一种商用车驾驶室半主动悬置控制方法及系统，方法包括根据当前的驾驶状态信息判断是否满足预设的紧急工况条件，若满足紧急工况条件，则将悬置减振器进行最大阻尼控制，若不满足紧急工况条件，则通过若干个垂向加速度传感器，获取悬置减振器的若干个弹簧加速度，根据各弹簧加速度，计算驾驶室的加速度差，根据驾驶室的加速度差，判断是否满足俯仰侧倾条件，若满足俯仰侧倾条件，则将悬置减振器进行俯仰侧倾阻尼控制，若不满足俯仰侧倾条件，则将悬置减振器进行垂向振动阻尼控制。本实施例实现了无需增加角度传感器的情况下，针对商用车俯仰侧倾特性调整控制策略,提高驾驶舒适度，降低成本。
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公开(公告)号：CN113525535A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110916218.1
申请日：2021-08-10
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的驾驶室半主动悬置控制方法及装置，通过获取待控制车辆底盘减振器上下两端的距离，根据所述距离，计算所述待控制车辆的车辆载重系数；获取所述待控制车辆驾驶室悬置上下两端的速度，根据所述速度，计算所述待控制车辆驾驶室悬置上下两端的相对速度；对所述速度和所述相对速度依次进行模糊化处理和反模糊化处理；获取所述反模糊化处理后得到的电流值，根据所述电流值与所述车辆载重系数，计算所述待控制车辆减振器的控制电流值；根据所述控制电流值输出相应电流控制所述减振器阻尼力，从而控制所述待控制车辆驾驶室半主动悬置。本发明通过降低车载重量对减震效果的影响，提高驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN113525535B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110916218.1
申请日：2021-08-10
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的驾驶室半主动悬置控制方法及装置，通过获取待控制车辆底盘减振器上下两端的距离，根据所述距离，计算所述待控制车辆的车辆载重系数；获取所述待控制车辆驾驶室悬置上下两端的速度，根据所述速度，计算所述待控制车辆驾驶室悬置上下两端的相对速度；对所述速度和所述相对速度依次进行模糊化处理和反模糊化处理；获取所述反模糊化处理后得到的电流值，根据所述电流值与所述车辆载重系数，计算所述待控制车辆减振器的控制电流值；根据所述控制电流值输出相应电流控制所述减振器阻尼力，从而控制所述待控制车辆驾驶室半主动悬置。本发明通过降低车载重量对减震效果的影响，提高驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN115370460A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210950182.3
申请日：2022-08-09
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种主动控制的冷却系统及控制方法，主动格栅设置在中冷器上；主动格栅包括多个设置在安装框内的叶片和用于多个叶片开启角度的驱动机构；散热器包括三通阀门、进水主通道、出水主通道、过水通道和多个散热单元管，三通阀门的第一出水口与过水通道接，三通阀门的第二出水口与进水主通道连接，进水主通道通过散热单元管与出水主通道连接，过水通道与出水主通道连接，三通阀门的进水口通过第一冷却水管与发动机的出水端连接，散热出水口通过第二冷却水管与发动机的进水端连接；本发明能通过控制三通阀门实现冷却液大小循环切换和控制主动栅格开关实现发动机的保暖与散热，且采用三通阀门流量分配更精准。
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公开(公告)号：CN115112333A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210638727.7
申请日：2022-06-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于可调阻尼减振器的冲击识别方法、装置、终端和介质，包括：获取通过加速度传感器测量的第一预设时间内的第一簧上质量加速度和第一簧下质量加速度，以及当前簧下质量加速度；计算对应于第一簧上质量加速度的第一RMS值和对应于第一簧下质量加速度的第二RMS值；结合预设的冲击判别条件，确定当前路况的冲击类型，并确定目标输出阻尼力，向减振器发送信号，以使减振器调节为所述目标输出阻尼力。相比于现有技术，对路况进行识别的同时，考虑到了汽车实际的振动；并且，避免了现有技术受图像质量限制而影响路况识别的精细度，提高了对路况识别的准确性，摆脱了图像识别处理技术的局限性。
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