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公开(公告)号:CN117698391A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311607248.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor: 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在初始帧中确定边界框和关键点,将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配,获得特征对应关系;确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心,对边界框进行调整,根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系,以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置;确定关键点之间的变换参数,对边界框进行调整,从而能够适应对象大小和方向的变化,并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视;根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节,从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号:CN115891905B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202211413085.7
申请日:2022-11-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种锁车方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。本发明通过在接收到锁车指令时,根据所述锁车指令查询车辆的锁车终端状态;在所述锁车终端状态正常时,获取发动机状态;在所述发动机状态异常时,生成暗锁主动锁车指令至锁车终端,以使所述锁车终端根据所述暗锁主动锁车指令对所述车辆进行暗锁主动锁车,可在发动机出现异常情况时,使用车辆的暗锁进行主动锁车,使车辆的锁车功能升级,提高车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN115853660B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202211471690.X
申请日:2022-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取汽车发动机的转速以及油门开度;确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度;生成模糊子集组,并确定对应的瞬时喷油率模糊子集;生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数;将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对,生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数,并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率,将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率;通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。
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公开(公告)号:CN115123235A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210627452.7
申请日:2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置,通过获取车辆当前车速,判断当前车速是否小于期望车速,若小于,则根据不满度值计算公式,计算不满度值;对不满度值进行累加处理,实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值,若是,则选择目标车道;获取目标车道的车辆换道安全域,并基于车辆换道安全域,构建车辆换道轨迹模型;获取车辆状态信息,并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中,以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹,根据换道轨迹,控制车辆进行换道。与现有技术相比,本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作,并在换道时,基于构建的车辆换道轨迹模型,输出换道轨迹,以提高车辆换道的效率及安全性。
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公开(公告)号:CN115123291B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210627454.6
申请日:2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置,通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头,以使对障碍物坐标的精准定位,以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标,并得到障碍物的运动状态;同时通过根据障碍物的运动状态,当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时,判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞,当判断不存在碰撞时,输出所述障碍物进行非变运动,并预测所述障碍物的非变运动轨迹,当判断存在碰撞时,输出所述障碍物进行变轨运动,并预测所述障碍物的变轨运动轨迹,实现对动态障碍物的行为预测,提高障碍物行为预测的准确性。
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公开(公告)号:CN117574802A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311596780.6
申请日:2023-11-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对待分析车辆的数字模型进行网格优化,得到优化网格;基于所述优化网格进行数值模拟,得到流场区域的结构特征;对所述流场区域的结构特征进行分析和分类,得到待分析车辆的空气动力学特征。本发明通过对待分析车辆的数字模型进行网格优化得到的优化网格进行数值模拟,得到流场区域的结构特征并进行分析和分类,从而确定待分析车辆的空气动力学特征,解决了流场分析不准确、不全面以及效率低的问题,提高流场分析的准确性、效率和全面性。
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公开(公告)号:CN116738878A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310645987.1
申请日:2023-06-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F18/213 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机运行优化方法、装置、设备及存储介质,具体公开了:采集目标发动机在排放过程中排放流场的目标流场数据,以及目标发动机在运行过程中的性能参数,基于目标流场数据构建降阶模型,根据降阶模型对排放流场进行分析,确定排放流场的流场结构,基于性能参数和流场结构对目标发动机的运行参数进行优化;由于本发明通过对发动机在排放过程中的目标流场数据进行降阶分析,准确地分析出了排放流场的流场结构,从而实现了对发动机排放流场的准确分析,再基于流场结构和发动机运行过程中的性能参数对目标发动机的运行参数进行优化,从而有效地提升了发动机的性能,大幅提升了发动机的输出效率,降低了发动机污染物的排放。
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公开(公告)号:CN115891905A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211413085.7
申请日:2022-11-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种锁车方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。本发明通过在接收到锁车指令时,根据所述锁车指令查询车辆的锁车终端状态;在所述锁车终端状态正常时,获取发动机状态;在所述发动机状态异常时,生成暗锁主动锁车指令至锁车终端,以使所述锁车终端根据所述暗锁主动锁车指令对所述车辆进行暗锁主动锁车,可在发动机出现异常情况时,使用车辆的暗锁进行主动锁车,使车辆的锁车功能升级,提高车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN115853660A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211471690.X
申请日:2022-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取汽车发动机的转速以及油门开度;确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度;生成模糊子集组,并确定对应的瞬时喷油率模糊子集;生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数;将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对,生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数,并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率,将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率;通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。
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公开(公告)号:CN115123291A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210627454.6
申请日:2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置,通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头,以使对障碍物坐标的精准定位,以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标,并得到障碍物的运动状态;同时通过根据障碍物的运动状态,当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时,判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞,当判断不存在碰撞时,输出所述障碍物进行非变运动,并预测所述障碍物的非变运动轨迹,当判断存在碰撞时,输出所述障碍物进行变轨运动,并预测所述障碍物的变轨运动轨迹,实现对动态障碍物的行为预测,提高障碍物行为预测的准确性。
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