发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115853660B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202211471690.X

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取汽车发动机的转速以及油门开度;确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度;生成模糊子集组,并确定对应的瞬时喷油率模糊子集;生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数;将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对,生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数,并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率,将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率;通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。

    一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115123235A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210627452.7

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置,通过获取车辆当前车速,判断当前车速是否小于期望车速,若小于,则根据不满度值计算公式,计算不满度值;对不满度值进行累加处理,实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值,若是,则选择目标车道;获取目标车道的车辆换道安全域,并基于车辆换道安全域,构建车辆换道轨迹模型;获取车辆状态信息,并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中,以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹,根据换道轨迹,控制车辆进行换道。与现有技术相比,本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作,并在换道时,基于构建的车辆换道轨迹模型,输出换道轨迹,以提高车辆换道的效率及安全性。

    一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置

    公开(公告)号:CN115123291B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210627454.6

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置,通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头,以使对障碍物坐标的精准定位,以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标,并得到障碍物的运动状态;同时通过根据障碍物的运动状态,当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时,判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞,当判断不存在碰撞时,输出所述障碍物进行非变运动,并预测所述障碍物的非变运动轨迹,当判断存在碰撞时,输出所述障碍物进行变轨运动,并预测所述障碍物的变轨运动轨迹,实现对动态障碍物的行为预测,提高障碍物行为预测的准确性。

    发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115853660A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211471690.X

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取汽车发动机的转速以及油门开度;确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度;生成模糊子集组,并确定对应的瞬时喷油率模糊子集;生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数;将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对,生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数,并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率,将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率;通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。

    一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置

    公开(公告)号:CN115123291A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210627454.6

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置,通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头,以使对障碍物坐标的精准定位,以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标,并得到障碍物的运动状态;同时通过根据障碍物的运动状态,当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时,判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞,当判断不存在碰撞时,输出所述障碍物进行非变运动,并预测所述障碍物的非变运动轨迹,当判断存在碰撞时,输出所述障碍物进行变轨运动,并预测所述障碍物的变轨运动轨迹,实现对动态障碍物的行为预测,提高障碍物行为预测的准确性。

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