发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115853660B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202211471690.X

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: F02D41/30

    摘要: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取汽车发动机的转速以及油门开度;确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度;生成模糊子集组,并确定对应的瞬时喷油率模糊子集;生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数;将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对,生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数,并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率,将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率;通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。

    一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115123219B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210627453.1

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: B60W30/12 B60W50/00 B60W10/20

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置,通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度,来计算车辆的预瞄距离,并根据预瞄距离,得到下一时刻车辆的第二位置坐标;获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标;判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值,若是,则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动;若否,则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角,并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比,本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法,对车辆保持控制参数进行实时调整,以提高获取的车辆控制参数的准确性,保证车辆在车道保持过程中的稳定性。

    车辆调光系统及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116494729A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310300426.8

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: B60J3/04 G02F1/01 B60R16/023

    摘要: 本发明公开一种车辆调光系统及方法。在本发明中,车辆调光系统包括中央处理器、桥式电路以及调光遮阳板;本发明先通过中央处理器确定当前调光模式,并基于当前调光模式对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整,然后通过桥式电路根据PWM调制信号对电源输出的初始电压信号进行调节,以输出目标电压信号至调光遮阳板,再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整。通过中央处理器对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整,能够自动对PWM调制信号的占空比进行调整,再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整,调光遮阳板的透光度随着目标电压信号的增大而降低,从而能够根据目标电压信号灵活调节调光遮阳板的透光度。

    一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115123219A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210627453.1

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: B60W30/12 B60W50/00 B60W10/20

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置,通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度,来计算车辆的预瞄距离,并根据预瞄距离,得到下一时刻车辆的第二位置坐标;获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标;判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值,若是,则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动;若否,则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角,并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比,本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法,对车辆保持控制参数进行实时调整,以提高获取的车辆控制参数的准确性,保证车辆在车道保持过程中的稳定性。

    一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置

    公开(公告)号:CN115123291B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210627454.6

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: B60W60/00

    摘要: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置,通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头,以使对障碍物坐标的精准定位,以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标,并得到障碍物的运动状态;同时通过根据障碍物的运动状态,当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时,判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞,当判断不存在碰撞时,输出所述障碍物进行非变运动,并预测所述障碍物的非变运动轨迹,当判断存在碰撞时,输出所述障碍物进行变轨运动,并预测所述障碍物的变轨运动轨迹,实现对动态障碍物的行为预测,提高障碍物行为预测的准确性。