发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115853660B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202211471690.X

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取汽车发动机的转速以及油门开度;确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度;生成模糊子集组,并确定对应的瞬时喷油率模糊子集;生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数;将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对,生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数,并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率,将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率;通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。

    一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115123219B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210627453.1

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置,通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度,来计算车辆的预瞄距离,并根据预瞄距离,得到下一时刻车辆的第二位置坐标;获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标;判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值,若是,则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动;若否,则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角,并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比,本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法,对车辆保持控制参数进行实时调整,以提高获取的车辆控制参数的准确性,保证车辆在车道保持过程中的稳定性。

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