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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
发明人： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
摘要： 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN118230445A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410078970.7
申请日：2024-01-19
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
发明人： 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115123219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115257756B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210951202.9
申请日：2022-08-09
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置，该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距，通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线，控制所述车辆实现变道，然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量，提高油耗测量的精准度，保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN114459778B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111578500.X
申请日：2021-12-22
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，其包括支撑架，所述支撑架包括底座和测试板，所述测试板垂直设置在底座上；以及，测试主体，所述测试主体安装在测试板上，测试主体包括板簧模块和蓄能模块，所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部；本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收，提升能量的利用率，并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果，削减传递振动水平，提升整车的舒适性，而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号：CN111581859B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010242626.9
申请日：2020-03-31
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统，包括，分别提取板簧非线性动力学数据和减振器非线性动力学数据；将提取的两种非线性动力学数据进行拟合，利用非线性动力学关系数学表达，构建非线性动力学数学模型；利用实车结构建立目标商用车振动模型，并构建平顺性仿真路面；将非线性动力学数学模型替换目标商用车振动模型，连接平顺性仿真路面，建立悬架耦合非线性的商用车平顺性模型；对商用车平顺性模型进行平顺性仿真计算获得频率加权均方根值，分析对目标商用车的平顺性。本发明方法克服传统平顺性建模方法中引入的计算误差，提升仿真计算建模与分析
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公开(公告)号：CN117068171A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311211474.6
申请日：2023-09-19
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种车辆辅助驾驶决策方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：通过结构化道路信息，构建道路的横向安全势能场；通过待控制车辆的车速信息和加速度信息，以及与前方目标车辆的相对车速信息，确定待控制车辆与前方目标车辆的相对安全距离；再通过相对安全距离，建立纵向安全势能场，以根据待控制车辆在势能场中的势能，确定待控制车辆的车辆驾驶决策，进而对待控制车辆进行辅助控制。通过实施本发明，能够直接通过构建的安全势能场判断待控制车辆与前方目标车辆和道路的相对关系，以快速确定最优的待控制车辆的驾驶决策，实现车辆在城市道路的交通拥堵辅助功能，从而提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116494729A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310300426.8
申请日：2023-03-24
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60J3/04 , G02F1/01 , B60R16/023
摘要： 本发明公开一种车辆调光系统及方法。在本发明中，车辆调光系统包括中央处理器、桥式电路以及调光遮阳板；本发明先通过中央处理器确定当前调光模式，并基于当前调光模式对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整，然后通过桥式电路根据PWM调制信号对电源输出的初始电压信号进行调节，以输出目标电压信号至调光遮阳板，再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整。通过中央处理器对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整，能够自动对PWM调制信号的占空比进行调整，再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整，调光遮阳板的透光度随着目标电压信号的增大而降低，从而能够根据目标电压信号灵活调节调光遮阳板的透光度。
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公开(公告)号：CN113928121B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111104262.9
申请日：2021-09-22
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60L3/00 , B60K1/04 , H01M8/2475
摘要： 本发明涉及防爆舱技术领域，且公开了一种新能源汽车用氢燃料电池防爆防护舱，包括壳体，所述壳体的上方设有盖子，所述壳体的内部固定有缓冲层，所述缓冲层的外侧壁开设有多个小孔，所述小孔的内部设有多个弹簧，所述弹簧的两端均与所述壳体固定连接，所述壳体的内部位于所述缓冲层的内侧和外侧均固定有连接网，所述壳体的内部左侧转动连接有两只圆环，所述壳体的内部设有两个第一转轮，左侧所述第一转轮的右侧与所述壳体的内部右侧转动连接，设置活动板、第一拉绳、夹板、丝杆、第一转轮、圆环、第一转杆、第二转杆、滑套、转柱、固定环、第一发条弹簧和第二发条弹簧，这样将电池放在活动板上，等电池放满之后，将转柱向里按压。
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公开(公告)号：CN115640713A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210984955.X
申请日：2022-08-17
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 柳州职业技术学院
发明人： 何水龙 , 李东海 , 吴星 , 邓益民 , 李贝 , 谭荣彬 , 陈善彪 , 施佳能 , 申富强 , 王伟 , 全勇 , 廖有 , 张释天 , 韦尚军 , 高飞 , 徐源俊 , 莫号一 , 石胜文 , 陈锦辉 , 何万嘉
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于疲劳耐久性的商用车驾驶室轻量化方法，主要由数据的采集和处理、模型的建立及验证、虚拟迭代、疲劳仿真分析、轻量化设计与验证组成。本发明综合了样车耐久性道路试验、有限元疲劳仿真和物理台架试验三种疲劳研究方法，并将其应用于工程实践，为今后汽车系统级耐久性和轻量化研究提供了重要参考。
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