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公开(公告)号：CN116279802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310314213.0
申请日：2023-03-28
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
发明人： 许恩永 , 何水龙 , 付建 , 殷国栋 , 林长波 , 徐利伟 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 庄伟超 , 许家毅 , 李超 , 郑伟光 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量；根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量；根据车辆行驶信息计算误差修正方向盘转角；根据近点前轮控制量、远点前轮控制量和误差修正方向盘转角计算目标前轮转角；根据目标前轮转角对车辆进行横向控制。通过上述方式，既能解决传统预瞄模型的不足又能解决非预瞄LQR控制器在曲率突变处带来的系统超调影响，能够提高跟踪精度、行车稳定性和乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN117171871A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310988308.0
申请日：2023-08-07
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立车辆的几何模型，并对几何模型进行网格划分，得到车体模型网格；基于车体模型网格进行模拟计算，得到外流场数据；对外流场数据进行模态分解和重构，得到外流场特征信息；对外流场特征信息进行分析与比较，得到外流场结构特征的目标模态和规律。本发明通过对车体模型网格进行模拟计算的外流场数据进行模态分解和重构，得到外流场特征信息，并根据外流场特征信息得到外流场结构特征的目标模态和规律，解决了外流场结构特征分析成本高、精度和效率低的技术问题，降低成本，精度高、计算效率快、适用范围广。
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公开(公告)号：CN114459778B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111578500.X
申请日：2021-12-22
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，其包括支撑架，所述支撑架包括底座和测试板，所述测试板垂直设置在底座上；以及，测试主体，所述测试主体安装在测试板上，测试主体包括板簧模块和蓄能模块，所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部；本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收，提升能量的利用率，并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果，削减传递振动水平，提升整车的舒适性，而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
发明人： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
摘要： 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN113752926B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111051132.3
申请日：2021-09-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅，包括座椅单元和缓震单元，座椅单元包括水平设置的坐垫，以及与所述坐垫配合的靠背，缓震单元设置于坐垫下方，包括缓震支架、缓震件和调节件，所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接，其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，使缓震件具有多种工作模式，使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使，可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式，是汽车座椅更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN113931765B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111019708.8
申请日：2021-09-01
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： F02M25/12 , F02B67/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/04
摘要： 本发明属于汽车动力节能技术领域，具体公开了一种汽车动力节能装置，包括气缸整体、制氧机和传动盘，气缸整体的顶部左侧部位连通设置有预留进气口，气缸整体的左端连通设置有制氧机，制氧机的左下角固定连接有安装支架，气缸整体的左侧底部连通设置有喷油嘴，气缸整体的顶部两侧活动连接有气门组，气缸整体的顶部右侧连通设置有排气管，减震机构可通过这样的设置在制氧机受到外界震动力影响时，设置在制氧机内部的弹性支撑件以及充气囊和气囊可有效的对安装框架进行稳定抵触支撑，从而使得安装框架以及通过安装在安装框架内侧的零部件可更加稳定的安装固定在制氧机的内部投入使用，进而使得制氧机的使用寿命可更加长久。
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公开(公告)号：CN113657432A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110744334.X
申请日：2021-06-30
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶行为风险等级辨识方法，包括，获取商用车辆不同路段的车辆行驶数据；将商用车辆不同路段的车辆行驶数据传输至云端，并对商用车辆不同路段的车辆行驶数据进行数据预处理，获得风险驾驶行为特征数据；基于聚类算法与机器学习算法对风险驾驶行为特征数据进行驾驶风险聚类分析，获取聚类结果；结合风险驾驶行为特征数据和聚类结果，建立基于机器学习算法的驾驶风险预测模型；利用驾驶风险预测模型识别驾驶行为风险等级；本发明的海量车联网数据，具有采集下载简便、数据量大、数据准确性高等特点；同时通过合理划分驾驶行为风险等级，采用机器学习算法模型训练学习，具备较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN113642832A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110724473.6
申请日：2021-06-29
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种商用车驾驶行为评价方法及系统，包括，采集车联网中的行驶数据，筛选并计算评价用户驾驶行为安全性所需要的指标数据；将提取的指标数据作为特征变量，根据特征变量建立商用车驾驶行为安全性评价体系和评分因素集；利用层次分析法与熵权法结合的方法确定各个评价指标的权重向量；分析各个特征变量的特点，采用合适的隶属函数；运用模糊数学理论，得到特征变量对应的单因素隶属度向量；使用模糊评价算法，由权重向量和单因素隶属度向量得到模糊综合评价矩阵；根据求得的模糊综合评价矩阵分析用户的驾驶行为、驾驶评分。本发明提高了车辆数据的利用率和评价的准确度，对驾驶员下一次的安全驾驶具有指导性意义。
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公开(公告)号：CN117533069A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210915473.9
申请日：2022-08-01
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60G11/26 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60S1/66 , F16F15/06
摘要： 本发明涉及空气悬架技术领域，且公开了一种卡车用新型轻量化双气囊后空气悬架，包括后桥支架，所述后桥支架顶部两侧固定安装有托梁，所述托梁的尾端顶部固定安装有支撑板，所述支撑板两端顶部分别固定安装有气囊，所述气囊顶部固定安装有车架，所述支撑板底部中间安装有安装箱，所述安装箱中安装有用于距离传感器，所述安装箱顶部固定连接有连接板一，所述连接板一顶部固定连接有安装板，所述安装板两侧通过螺栓固定连接在支撑板底部中间位置，所述安装箱底部固定安装有亚克力板，通过设置亚克力板、安装箱等结构对距离传感器保护，防尘效果良好，设置缓冲组件减少震动对距离传感器的影响，延长距离传感器的使用寿命，提升空气悬架的实用性。
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公开(公告)号：CN113883211B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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