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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN118230445A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410078970.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116476828B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN117533069A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210915473.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60G11/26 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60S1/66 , F16F15/06
Abstract: 本发明涉及空气悬架技术领域，且公开了一种卡车用新型轻量化双气囊后空气悬架，包括后桥支架，所述后桥支架顶部两侧固定安装有托梁，所述托梁的尾端顶部固定安装有支撑板，所述支撑板两端顶部分别固定安装有气囊，所述气囊顶部固定安装有车架，所述支撑板底部中间安装有安装箱，所述安装箱中安装有用于距离传感器，所述安装箱顶部固定连接有连接板一，所述连接板一顶部固定连接有安装板，所述安装板两侧通过螺栓固定连接在支撑板底部中间位置，所述安装箱底部固定安装有亚克力板，通过设置亚克力板、安装箱等结构对距离传感器保护，防尘效果良好，设置缓冲组件减少震动对距离传感器的影响，延长距离传感器的使用寿命，提升空气悬架的实用性。
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公开(公告)号：CN116476828A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116304802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128665.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G07C5/08 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD‑RBF构建车速预测器的方法，包括以下步骤：原始车速数据采集，对原始车速数据进行预处理生成有效车速数据，对有效车速数据执行变分模态分解，生成k组模态分量，其中k为大于1的自然数；分别构建k组RBF神经网络，从k组模态分量对应的有效车速数据中分配训练集和验证集，对RBF神经网络进行训练和验证。根据上述技术方案，可以提高车速预测的计算效率和准确度。
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公开(公告)号：CN115195891B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210928188.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车配件技术领域，且公开了一种适用于大型卡车的侧导流防护板结构，包括侧导流防护板本体，所述侧导流防护板本体前表面下方设置有辅助组件，所述侧导流防护板本体后表面右侧的上方与下方均固定连接有连接块二，所述连接块二后表面中心处开设有左右贯穿式的凹槽三，所述凹槽三内部插接有支撑杆，所述支撑杆内部位于所述凹槽三内部开设有上下贯穿式的通槽，该侧导流防护板在使用安装时便于进行角度调节来使得该导流防护板与车头进行紧密贴合安装，从而使得该导流防护板的使用效果较好，同时该侧导流防护板在使用时便于对侧导流防护板本体进行拆卸检修与清理，从而使得该导流防护板整体实用性较高。
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公开(公告)号：CN115230717A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210873709.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W40/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种载荷汽车质量的计算方法和装置，包括：获取载荷汽车信息数据，提取计算参数，载荷汽车信息数据包括汽车基本参数、动态行车数据和道路环境数据；对动态行车数据进行精度处理，生成最优参数值；构建纵向动力学模型，生成汽车质量算法并对汽车质量算法进行优化，其优化过程包括动态参数替换固定参数；将最优参数值和计算参数带入汽车质量计算算法，计算载荷汽车质量。通过本申请提供的方案，可以计算出准确的质量数据，也解决了车辆质量识别受环境条件和测试设备约束的问题。
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公开(公告)号：CN113964342A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111015892.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04082 , H01M8/04701 , H01M8/06 , H01M8/0656 , H02S40/38 , B60L50/71 , B60N3/18
Abstract: 本发明涉及氢燃料电池技术领域，且公开了一种用于新能源汽车的氢能源燃料电池，包括氢燃料电池，所述氢燃料电池包括电极板、质子交换膜和燃料电池盒，所述燃料电池盒的内部安装有所述质子交换膜，所述质子交换膜的左右两侧安装有所述电极板，所述燃料电池盒的右侧上方连通有氢气入口管，所述燃料电池盒的左侧上方连通有氧气入口管，所述软管的底端固定连接有水箱；设计氢燃料电池，软管中的水流入水箱中，由于金属片、蓄电池构成回路，能够电解水，氧气传传导管中制备氧气，在氢气传导管中有氢气，氢气则通过氢气入口管进入燃料电池盒中，氧气通过氧气入口管进入燃料电池盒中，氧气与氢气反应产生能力供给汽车，能够做到循环利用。
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公开(公告)号：CN113932630A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111119646.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高效节能汽车散热器，包括散热器主体、散热格栅和双向电机，散热器主体的正面固定连接有散热格栅，散热器主体的顶部中间部位正面固定连接有双向电机，双向电机的底部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面活动连接有螺纹传动块，螺纹传动块的后面固定连接有连接板，连接板的后面固定连接有清扫凸块，连接板的两侧固定连接有限位块。该高效节能汽车散热器，通过散热管防漏固定机构提高了散热器主体的稳定性，可对散热管进行固定，避免了散热管出现漏液的情况，通过节能格栅除杂机构提高了散热器主体的功能性，使用人员可通过控制双向电机带动清扫凸块在散热格栅中来回移动对散热格栅进行清理。
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