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公开(公告)号：CN117171871A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310988308.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
Inventor： 许恩永 , 尤成江 , 何水龙 , 殷国栋 , 肖飞 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 邓聚才 , 冯高山 , 许家毅 , 李超 , 陶林 , 郑伟光 , 胡超凡
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立车辆的几何模型，并对几何模型进行网格划分，得到车体模型网格；基于车体模型网格进行模拟计算，得到外流场数据；对外流场数据进行模态分解和重构，得到外流场特征信息；对外流场特征信息进行分析与比较，得到外流场结构特征的目标模态和规律。本发明通过对车体模型网格进行模拟计算的外流场数据进行模态分解和重构，得到外流场特征信息，并根据外流场特征信息得到外流场结构特征的目标模态和规律，解决了外流场结构特征分析成本高、精度和效率低的技术问题，降低成本，精度高、计算效率快、适用范围广。
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公开(公告)号：CN115062414B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210708358.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法，包括建立驾驶室悬置系统的三维模型；建立商用车驾驶室悬置系统的仿真模型；基于等效刚度理论，根据不同工况设置仿真模型的激励方式；综合考虑驾驶室悬置系统的实车测试环境和模型仿真环境区别，通过设置仿真环境条件，使模型仿真环境近似于实车测试环境；进行仿真模型的刚度仿真，获取驾驶室悬置系统的等效刚度曲线。本方法改变了传统驾驶室悬置系统的刚度测量方式，实现了测量效率和测量成本的双重提升；运用等效刚度理论，有效解决了驾驶室悬置系统的刚度测量工作量大的问题，大幅提高了系统的刚度测量效率。
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公开(公告)号：CN115123219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117325952A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334783.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法，利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能，利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器，根据车辆状态信息计算对应的权重系数，使得俯仰控制与垂向控制相结合，得到每个悬置的最终阻尼力，结合模糊控制方法，同时考虑到车辆载重对减振效果的影响，引入载重系数，将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流，以此控制减振器阻尼系数，从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力，进一步的，本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流，使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号：CN115123219A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113752926B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111051132.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅，包括座椅单元和缓震单元，座椅单元包括水平设置的坐垫，以及与所述坐垫配合的靠背，缓震单元设置于坐垫下方，包括缓震支架、缓震件和调节件，所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接，其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，使缓震件具有多种工作模式，使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使，可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式，是汽车座椅更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN113657432A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110744334.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶行为风险等级辨识方法，包括，获取商用车辆不同路段的车辆行驶数据；将商用车辆不同路段的车辆行驶数据传输至云端，并对商用车辆不同路段的车辆行驶数据进行数据预处理，获得风险驾驶行为特征数据；基于聚类算法与机器学习算法对风险驾驶行为特征数据进行驾驶风险聚类分析，获取聚类结果；结合风险驾驶行为特征数据和聚类结果，建立基于机器学习算法的驾驶风险预测模型；利用驾驶风险预测模型识别驾驶行为风险等级；本发明的海量车联网数据，具有采集下载简便、数据量大、数据准确性高等特点；同时通过合理划分驾驶行为风险等级，采用机器学习算法模型训练学习，具备较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN111301236B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010269153.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式旋转座椅，包括座椅单元、升降单元和旋转单元，升降单元设置于所述座椅单元下方，旋转单元设置于所述升降单元下方。座椅单元包括坐垫、靠背、调节件和支撑件，升降单元包括圆盘、第一连接柱、第二连接柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、拧紧件、固定件和第五连接杆，旋转单元包括底座、连接轴、涡轮、蜗杆和电机。本发明所述装置通过涡轮蜗杆的配合可以使座椅进行360°旋转；通过升降单元可以使座椅进行升降调节；座椅靠背能进行旋转，可以使靠背与坐垫平行，方便人们睡觉。
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公开(公告)号：CN111365384B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010227947.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D55/00 , F16D125/04 , F16D125/06
Abstract: 本发明公开了一种卡车制动系统，其包括：制动总泵，包括缸体、与所述缸体连接的储油仓、从所述缸体的其中一端穿入缸体内部的第一活塞组，以及设置于所述缸体另一端的出油盖；所述出油盖的外侧具有第一油口，内侧设置有控制阀；所述控制阀与所述第一活塞组之间设置有第一复位件；油管，将制动总泵的第一油口与分布在各个车轮处的制动卡钳进行连接，并能够向各个制动卡钳提供液压；以及，制动盘，所述制动盘固定于各个车轮的轮毂上；所述制动卡钳固定于卡车悬架上，并能够夹持所述制动盘的外缘。本发明能够使得减速和制动过程能够相对平稳进行，无需严格且均匀地控制脚踏按压的动作行，提升了驾驶和行车的体验度，提高了制动的安全性。
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公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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