公开(公告)号：CN117499079A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311316744.X

申请日：2023-10-11

申请人： 东风汽车股份有限公司

发明人： 晏萌 ,  强小文 ,  雷明星 ,  郭启翔 ,  高宠智 ,  胡博伦 ,  何薇 ,  陈晖 ,  欧阳辰宇 ,  李嫩 ,  屈紫君 ,  代怡鹏 ,  杨剑 ,  戢靓

IPC分类号： H04L9/40

摘要： 本发明公开一种基于车辆功能安全信号校验方法及相关设备。该方法包括：筛选出与安全目标相关的重要信号，并将筛选出的重要信号确定为目标信号；当所述目标信号出现时，将所述目标信号以第一链路发送至网关MCU，以供所述网关MCU接收到第一链路信号，将所述目标信号以第二链路发送至网关SOC，以供所述网关SOC接收到第二链路信号，再控制所述网关SOC将所述第二链路信号发送至所述网关MCU，以供所述网关MCU接收到第二链路信号；控制所述网关MCU检测所述第一链路信号和所述第二链路信号是否一致；若一致，则控制所述网关MCU发送信号一致的校验结果至所述网关SOC。通过本发明，不仅能够筛选出影响安全目标的重要信号，同时还能有效校验重要信号的准确性。

公开(公告)号：CN117068144A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311277884.0

申请日：2023-09-27

申请人： 东风汽车股份有限公司

发明人： 屈紫君 ,  强小文 ,  雷明星 ,  郭启翔 ,  陈晖 ,  何薇 ,  李嫩 ,  胡博伦 ,  高宠智 ,  刘磊 ,  晏萌 ,  欧阳辰宇 ,  赵金波 ,  于子康 ,  韩兴隆 ,  代怡鹏 ,  杨剑 ,  戢靓

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W60/00

摘要： 本发明公开了一种基于分层有限状态机的代客泊车方法与装置，涉及自动驾驶汽车技术领域，一种基于分层有限状态机的代客泊车方法及装置，包括以下步骤：获取自身车辆以及周围车辆行驶状态信息，并设置车辆在初始状态、行车状态、泊车状态以及结束状态转换的上层状态机事件；根据驾驶员选择，并根据所述自身车辆信息以及周围车辆状态信息，定义行车与泊车下层状态机事件，依据所述上层状态机事件以及行车与泊车下层状态机事件，选择当前最优车辆行为；根据所述当前最优车辆行为，完成自身车辆召回或泊车。通过该方法，可以实现车辆完成在代客泊车以及定点召回过程中的行为决策，保证车辆安全，高效的完成对应的代客泊车与定点召回功能。

公开(公告)号：CN308668826S

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202430200622.3

申请日：2024-04-11

申请人： 东风汽车股份有限公司

设计人： 郝璐 ,  刘程程 ,  戴晓宇 ,  许正 ,  张健慧 ,  雷环瑞 ,  龚玫琳 ,  戢靓

摘要： 1.本外观设计产品的名称：内门护板。
2.本外观设计产品的用途：汽车车门。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。