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公开(公告)号：CN117499079A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311316744.X
申请日：2023-10-11
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开一种基于车辆功能安全信号校验方法及相关设备。该方法包括：筛选出与安全目标相关的重要信号，并将筛选出的重要信号确定为目标信号；当所述目标信号出现时，将所述目标信号以第一链路发送至网关MCU，以供所述网关MCU接收到第一链路信号，将所述目标信号以第二链路发送至网关SOC，以供所述网关SOC接收到第二链路信号，再控制所述网关SOC将所述第二链路信号发送至所述网关MCU，以供所述网关MCU接收到第二链路信号；控制所述网关MCU检测所述第一链路信号和所述第二链路信号是否一致；若一致，则控制所述网关MCU发送信号一致的校验结果至所述网关SOC。通过本发明，不仅能够筛选出影响安全目标的重要信号，同时还能有效校验重要信号的准确性。
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公开(公告)号：CN117473811A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311271080.X
申请日：2023-09-28
申请人： 东风汽车股份有限公司
发明人： 刘威 , 强小文 , 侯路 , 李浩亮 , 胡小文 , 吕文芬 , 柴树军 , 漆峰 , 涂立龙 , 宋纪侠 , 方劲松 , 张晓宇 , 马超 , 黄鑫辉 , 解聪 , 张鹏 , 丁珮峰 , 卢德钊 , 武冠洲 , 马万正
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及计算机辅助工程技术领域，公开了一种模拟驾驶室翻转过程的双扭杆仿真分析方法，包括如下步骤：建立扭杆翻转机构和锁止机构的有限元模型；调整驾驶室至扭杆不受扭矩时的角度；创建扭杆翻转机构和锁止机构的连接方式及接触设置；创建边界条件，模拟驾驶室的翻转过程；进行驾驶室刚度、模态、强度及疲劳耐久分析。本发明模拟驾驶室翻转过程的双扭杆仿真分析方法，充分考虑各零件受力情况，以此来准确获取驾驶室仿真分析结果。
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公开(公告)号：CN117170359A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310995377.4
申请日：2023-08-08
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取无人驾驶的当前车辆的当前时刻车辆状态信息、环境感知信息、全局地图信息和上一时刻轨迹规划结果信息，对所述当前车辆的周围交通环境进行风险度评估，获得风险度评估结果；根据风险度评估结果计算重规划的时长间隔阈值，根据时长间隔阈值对预设规划触发事件集中的事件状态进行判断，获得事件触发判断结果；根据事件触发判断结果选择执行轨迹完全重规划、速度重规划或不执行重规划中的一种模式，能够在保证轨迹规划稳定性、计算效率高的同时，在动态复杂环境下具有与采用时间触发机制规划方法相近的适应能力，提升轨迹规划的稳定性和乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN117068144A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311277884.0
申请日：2023-09-27
申请人： 东风汽车股份有限公司
发明人： 屈紫君 , 强小文 , 雷明星 , 郭启翔 , 陈晖 , 何薇 , 李嫩 , 胡博伦 , 高宠智 , 刘磊 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏 , 杨剑 , 戢靓
摘要： 本发明公开了一种基于分层有限状态机的代客泊车方法与装置，涉及自动驾驶汽车技术领域，一种基于分层有限状态机的代客泊车方法及装置，包括以下步骤：获取自身车辆以及周围车辆行驶状态信息，并设置车辆在初始状态、行车状态、泊车状态以及结束状态转换的上层状态机事件；根据驾驶员选择，并根据所述自身车辆信息以及周围车辆状态信息，定义行车与泊车下层状态机事件，依据所述上层状态机事件以及行车与泊车下层状态机事件，选择当前最优车辆行为；根据所述当前最优车辆行为，完成自身车辆召回或泊车。通过该方法，可以实现车辆完成在代客泊车以及定点召回过程中的行为决策，保证车辆安全，高效的完成对应的代客泊车与定点召回功能。
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公开(公告)号：CN116973124A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310789039.5
申请日：2023-06-30
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车台架测试技术领域，公开了一种前桥刚度对制动跑偏贡献量测量台架，包括测试台面，还包括车轮加载装置、踏板加载装置、车架夹持装置、前桥夹持装置、方向盘测量装置、车轮测量装置、测量前桥两端X向形变的第一位移传感器组、测量前悬架钢板弹簧压缩量的第二位移传感器组和控制各装置运行的控制器。本发明还公开了一种前桥刚度对制动跑偏贡献量测量台架的测量方法。本发明前桥刚度对制动跑偏贡献量测量台架及其测量方法，可方便实现前桥及转向悬架系统对中和装夹，自动对轮端模拟制动力加载，模拟不同制动减速度下前桥两端的变形量以及对转向干涉的贡献量。
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公开(公告)号：CN116890878A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310995371.7
申请日：2023-08-08
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实时性，适用于各种道路环境和车辆类型，具有较高的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN116878796A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310792137.4
申请日：2023-06-30
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车后视镜技术领域，公开了一种后视镜固有频率试验方法，包括如下步骤：将后视镜安装在三综合振动试验台上，生成固有频率结论曲线；安装在实车上，进行实车固有频率测试，取得后视镜需调整的频率值；安装在三综合振动试验台上，采用振动光学性能试验记录振幅最大的频率值，依据后视镜需调整的频率值，结合固有频率结论曲线，对后视镜进行实物改善；将实物改善有效的后视镜安装在实车上，完成最终验证。本发明后视镜固有频率试验方法，通过实车与试验台台架试验的结合，可测出后视镜的固有频率，并可通过试验台测试验证频率改善方案，避开整车的影响，准确高效的找到后视镜振动问题的解决对策。
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公开(公告)号：CN116624526A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310783839.6
申请日：2023-06-29
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： F16D55/228 , F16D65/095 , F16D65/16 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D123/00 , F16D125/40
摘要： 本发明公开了一种定钳盘式电控中央驻车制动器及汽车，定钳盘式电控中央驻车制动器包括：固定卡钳、驱动电机以及制动盘；固定卡钳在左右两侧对称设置三组活塞缸体，每个活塞缸体内设置一个活塞；左右两侧的每个活塞外端面分别设置规格相同的滚珠丝杠螺母副；位于左侧的所有滚珠丝杠螺母副的输入端与左过渡支架连接，左过渡支架的输入端连接位于左侧的驱动电机；位于右侧的所有滚珠丝杠螺母副的输入端与右过渡支架连接，右过渡支架的输入端连接位于右侧的驱动电机；在左侧的活塞内侧设置内摩擦片，在右侧的活塞内侧设置外摩擦片；制动盘设置在内摩擦片和外摩擦片之间；位于左右两侧的驱动电机在相同的驱动力矩下，带动左过渡支架和右过渡支架做直线运动，推动内摩擦片和外摩擦片向制动盘方向运动，夹紧制动盘。
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公开(公告)号：CN111664906A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010377438.7
申请日：2020-05-07
申请人： 东风汽车股份有限公司
IPC分类号： G01F9/02 , G01M17/007
摘要： 一种中轻型载货汽车的油耗确定方法，先进行实车滑行试验，并记录滑行数据，再通过滑行数据拟合出阻力滑行曲线，并建立行驶阻力数学模型，然后根据阻力滑行曲线得出行驶阻力数学模型中的常数a、b、c，最后建立cruise计算用整车模型，得到理论油耗。该设计不仅精准度高，而且流程简单、高效。
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公开(公告)号：CN117858418A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311739187.2
申请日：2023-12-18
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种控制盒，该控制盒，包括前盖、盖体、后盖和钣金，盖体前侧与钣金后侧固定，后侧与后盖固定；钣金前侧与前盖固定；盖体内设有安装槽，安装槽内设有过渡支架，继电器底座和继电器母端插接件从前侧卡接到过渡支架上，继电器公端插接件从后侧与继电器母端插接件对接；盖体上设有防水护套，线束穿过防水护套与继电器连接。通过在盖体内设置过渡支架，将继电器的公端和母端设置在过渡支架的两侧，实现少量多余继电器在控制盒内的安装；本发明的控制盒，不仅结构紧凑、防水性好、安装便利、易维修，且对继电器和保险保护性强。
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