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公开(公告)号:CN113741393B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111031919.3
申请日:2021-09-03
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于中央网关的车辆安全网络架构及其诊断方法,属于车辆网络安全领域。当诊断工具接入OBD诊断接口时,诊断工具内部电路会通过OBD诊断接口接入中央网关内部电路;当电源供电时,中央网关激活匹配外部诊断工具的加密状态,读取到二进制密钥Kx,并获取中央网关内部对应的分压大小Ux;当诊断工具请求解锁中央网关时,中央网关和诊断工具根据Ux和Kx对应在种子seed和key的算法判断诊断工具是否合法,以硬件和软件双重校验的形式隔离来自OBD诊断接口的非法访问。本发明通过设置OBD诊断校验电路以及设计硬件校验加软件校验的双校验形式,使诊断工具仅在通过校验后才能访问除排放相关的信息,可以有效防止整车网络被攻击,保证网络通信的安全。
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公开(公告)号:CN115705042A
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110892102.9
申请日:2021-08-04
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载控制器直接网络管理的测试系统及方法,该方法包括以下步骤:1)启动待测试ECU,所述ECU通过CAN总线连接至CAN数据转换设备,所述CAN数据转换设备通过USB方式与上位机连接;2)根据测试任务获取测试的仿真信息,对硬件进行初始化配置后,获得模拟的相应网络管理报文测试信号;所述测试的仿真信息包括仿真节点地址、对仿真节点的增加或减少操作、休眠控制和唤醒控制;3)通过上位机发送所述网络管理报文测试信号至被测ECU逐一执行进行网络管理测试,并根据被测ECU发回的报文判断是否存在网络管理故障。本发明避免使用高成本的德国Vector公司的CAN总线仿真测试工具,有效地降低测试成本。
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公开(公告)号:CN115431874B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202211085369.8
申请日:2022-09-06
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , G02B27/01 , G06V20/58 , G06V20/56
Abstract: 本申请公开了一种基于VIG的车辆辅助驾驶控制系统及方法,涉及智能驾驶辅助技术领域,包括VIG和IVI。VIG上设有处理模块、微动传感器、以及红外摄像头。微动传感器用于采集振动加速度值,处理模块在判断指定时间段内振动加速度值多次超出设定阈值时,输出疲劳驾驶告警信息。红外摄像头用于采集环境图像,处理模块在判断指定时间段内多个环境图像中包含同一个车辆部件,输出针对相应车辆部件的启闭控制信息。IVI用于接收启闭控制信息,并控制相应车辆部件进行启闭操作。本申请利用VIG进行疲劳预警和车辆部件的智能控制,将VIG和车辆驾驶辅助有机结合起来,方便驾驶人员使用,提高VIG的利用率。
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公开(公告)号:CN118409915A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410590361.X
申请日:2024-05-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种CAN校验和脚本自动生成方法、装置、设备及存储介质,本申请涉及数据测试技术领域,所述方法通过对CAN数据库中的数据文件进行提取,获得数据配置文件;获取用户配置文件,根据数据配置文件和用户配置文件生成最终配置文件;基于预设算法库中的算法对最终配置文件进行处理,生成CAN校验和脚本。由于是通过获取CAN数据库中的数据配置文件,并结合用户配置文件生成最终配置文件,无需用户进行参数配置,只需用户选择对应的算法类型,即可实现CAN校验和脚本自动生成,将重复繁琐的工作自动化,提高了脚本生成的效率。
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公开(公告)号:CN118270020A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410563047.2
申请日:2024-05-08
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆的功能控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及车联网技术领域,公开了车辆的功能控制方法,包括:在驾驶车辆挂接拖挂式车辆时,检测所述驾驶车辆开启拖挂功能的判断条件是否满足开启条件;若所述判断条件满足所述开启条件,则将所述拖挂功能的开启状态发送至预设功能模块,使所述预设功能模块抑制对应的目标功能开启。在驾驶车辆挂接拖挂式车辆,且拖挂模式开启后,将拖挂模式的开启功能发送至需要禁用功能的预设功能模块,以使预设功能模块在接收到拖挂模式的开启状态后,抑制对应的目标功能的开启,避免了用户使用驾驶车辆挂接拖挂式车辆时误启用目标功能,进而降低了驾驶车辆挂接拖挂式车辆的危险性。
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公开(公告)号:CN115727122A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211414137.2
申请日:2022-11-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: F16H59/08 , G06F3/0354 , B60K20/02 , F16H61/02 , F16H63/40
Abstract: 本发明公开了一种触摸换挡控制方法、装置、设备及存储介质,其中控制方法包括:确定操作模式,其中,所述操作模式包括滑动模式和点击模式;根据在所述滑动模式中的第一动作,确定目标挡位;根据所述目标挡位生成换挡指令,根据所述换挡指令控制换挡。有益效果:采用滑动和点击的电子换挡方式进行挡位采集,明确驾驶员的操作意图,可以保证换挡的精准性,而且布置方便,匹配多样,还可通过个性化设置和功能升级不断地为用户增添驾驶乐趣和惊喜。
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公开(公告)号:CN113460085A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110717611.8
申请日:2021-06-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种面向服务的自动驾驶网络设计和通信方法,以中央安全网关作为中心节点,通过车载以太网总线将3个域控制器进行连接作为主干网,整车动力控制系统直接与中央安全网关相连;根据自动驾驶场景抽象出来8种自动驾驶行驶服务,并按照紧急程度进行优先级排序。本发明以中央安全网关为中心节点,通过车载以太网总线将3个域控制器进行连接作为主干网,实现各域控制器之间的信息高效传输以及域控制器和其它系统单元之间的信号高效交互的网络拓扑结构,有效解决了自动驾驶汽车对于高带宽和高可靠性的要求。此外,按照紧急程度进行优先级排序抽象出来的8种自动驾驶行驶服务,能够有效解决自动驾驶智能网联汽车对于整车网络低时延的要求。
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公开(公告)号:CN113741393A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111031919.3
申请日:2021-09-03
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于中央网关的车辆安全网络架构及其诊断方法,属于车辆网络安全领域。当诊断工具接入OBD诊断接口时,诊断工具内部电路会通过OBD诊断接口接入中央网关内部电路;当电源供电时,中央网关激活匹配外部诊断工具的加密状态,读取到二进制密钥Kx,并获取中央网关内部对应的分压大小Ux;当诊断工具请求解锁中央网关时,中央网关和诊断工具根据Ux和Kx对应在种子seed和key的算法判断诊断工具是否合法,以硬件和软件双重校验的形式隔离来自OBD诊断接口的非法访问。本发明通过设置OBD诊断校验电路以及设计硬件校验加软件校验的双校验形式,使诊断工具仅在通过校验后才能访问除排放相关的信息,可以有效防止整车网络被攻击,保证网络通信的安全。
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公开(公告)号:CN119642836A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510163567.9
申请日:2025-02-14
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种行车轨迹确定方法、装置、设备和存储介质,涉及车辆数据交互技术领域,所述行车轨迹确定方法包括:获取Tbox终端设备上传的数据,其中,Tbox终端设备上传的数据包括车载摄像头采集的车辆周围环境的目标图像数据以及车上传感器检测的车辆周围的目标环境参数;将Tbox终端设备上传的数据结合其他车辆上传的数据,通过环境模型库对比分析,确定目标车辆的准确位置和动态轨迹信息,环境数据库至少包括位置信息及与所述位置信息关联的特征向量。本申请可以确定目标车辆的位置和动态轨迹信息,减少了对单个Tbox设备的依赖,降低了因Tbox故障或信号问题导致的轨迹信息不准确的问题,增强了系统的数据鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118306411A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410582042.4
申请日:2024-05-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶便捷控制系统及智能驾驶便捷控制方法,其智能驾驶便捷控制系统包括:快速选择键,设置于方向盘上,用于向整车驾驶域控制器输出驾驶员的输入动作;车载信息娱乐模块,用于设置快速选择模式并传输至所述车驾驶域控制器;整车驾驶域控制器,用于根据实时车况和行车场景得到行车建议,将所述行车建议传输至组合仪表,而后根据所述行车建议、所述输入动作、所述快速选择模式得到车辆控制指令,并将车辆控制指令传输至对应的受控部件;组合仪表,用于对所述行车建议进行显示。该系统能够帮助驾驶员便捷快速地接入自动驾驶功能。
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