面向服务的自动驾驶网络设计和通信方法及计算机设备

    公开(公告)号:CN113460085A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110717611.8

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: B60W60/00 B60R16/023

    摘要: 本发明公开了一种面向服务的自动驾驶网络设计和通信方法,以中央安全网关作为中心节点,通过车载以太网总线将3个域控制器进行连接作为主干网,整车动力控制系统直接与中央安全网关相连;根据自动驾驶场景抽象出来8种自动驾驶行驶服务,并按照紧急程度进行优先级排序。本发明以中央安全网关为中心节点,通过车载以太网总线将3个域控制器进行连接作为主干网,实现各域控制器之间的信息高效传输以及域控制器和其它系统单元之间的信号高效交互的网络拓扑结构,有效解决了自动驾驶汽车对于高带宽和高可靠性的要求。此外,按照紧急程度进行优先级排序抽象出来的8种自动驾驶行驶服务,能够有效解决自动驾驶智能网联汽车对于整车网络低时延的要求。

    一种车辆无感蓝牙钥匙体验方法、存储介质、汽车

    公开(公告)号:CN117456642A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311422870.3

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: G07C9/00 H04W4/80 H04W76/14

    摘要: 本发明公开了一种车辆无感蓝牙钥匙体验方法,其包括移动智能终端设备蓝牙和车辆蓝牙连接完成后,移动智能终端设备靠近车辆一定距离时,移动智能终端设备会自动连接并解锁车辆,使用者能直接拉门上车或当车辆装配了电动门,能自动打开车门;当移动智能终端设备蓝牙和车辆蓝牙断开连接后,车辆自动闭锁。本发明还公开了一种存储介质和一种汽车。本发明脱离了手机控车APP应用层,直接让车辆跟手机系统层打通,增加了用户体验度。

    一种基于数据库的车载网关功能测试方法

    公开(公告)号:CN113612654B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202110783511.5

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: H04L43/0817 G06F11/36

    摘要: 本发明公开了一种基于数据库的车载网关功能测试方法,该方法包括以下步骤:1)为网关功能待测试的各个功能点设计创建测试Lib库;2)创建插件,所述插件用于从网络数据库文件里提取有效输入和输出对象参数并结合测试Lib库生成测试用例;3)对配置完成后的测试用例,调用总线工具API接口,生成功能测试脚本,直接在总线工具环境中运行测试脚本,实现车载网关功能自动化测试;4)记录测试用例和需求文档中各功能的映射关系,进行功能测试覆盖度的统计。本发明实现了自动生成测试用例脚本和车载网关功能自动化测试,并且自动生成测试用例和需求文档的映射关系,方便功能测试追溯和覆盖度的统计。

    一种基于VIG的车辆辅助驾驶控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115431874A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211085369.8

    申请日:2022-09-06

    摘要: 本申请公开了一种基于VIG的车辆辅助驾驶控制系统及方法,涉及智能驾驶辅助技术领域,包括VIG和IVI。VIG上设有处理模块、微动传感器、以及红外摄像头。微动传感器用于采集振动加速度值,处理模块在判断指定时间段内振动加速度值多次超出设定阈值时,输出疲劳驾驶告警信息。红外摄像头用于采集环境图像,处理模块在判断指定时间段内多个环境图像中包含同一个车辆部件,输出针对相应车辆部件的启闭控制信息。IVI用于接收启闭控制信息,并控制相应车辆部件进行启闭操作。本申请利用VIG进行疲劳预警和车辆部件的智能控制,将VIG和车辆驾驶辅助有机结合起来,方便驾驶人员使用,提高VIG的利用率。

    一种智能驾驶便捷控制系统及智能驾驶便捷控制方法

    公开(公告)号:CN118306411A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410582042.4

    申请日:2024-05-11

    IPC分类号: B60W50/00 B60R16/00 B60W50/14

    摘要: 本发明公开了一种智能驾驶便捷控制系统及智能驾驶便捷控制方法,其智能驾驶便捷控制系统包括:快速选择键,设置于方向盘上,用于向整车驾驶域控制器输出驾驶员的输入动作;车载信息娱乐模块,用于设置快速选择模式并传输至所述车驾驶域控制器;整车驾驶域控制器,用于根据实时车况和行车场景得到行车建议,将所述行车建议传输至组合仪表,而后根据所述行车建议、所述输入动作、所述快速选择模式得到车辆控制指令,并将车辆控制指令传输至对应的受控部件;组合仪表,用于对所述行车建议进行显示。该系统能够帮助驾驶员便捷快速地接入自动驾驶功能。

    面向服务的自动驾驶网络设计和通信方法及计算机设备

    公开(公告)号:CN113460085B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110717611.8

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: B60W60/00 B60R16/023

    摘要: 本发明公开了一种面向服务的自动驾驶网络设计和通信方法,以中央安全网关作为中心节点,通过车载以太网总线将3个域控制器进行连接作为主干网,整车动力控制系统直接与中央安全网关相连;根据自动驾驶场景抽象出来8种自动驾驶行驶服务,并按照紧急程度进行优先级排序。本发明以中央安全网关为中心节点,通过车载以太网总线将3个域控制器进行连接作为主干网,实现各域控制器之间的信息高效传输以及域控制器和其它系统单元之间的信号高效交互的网络拓扑结构,有效解决了自动驾驶汽车对于高带宽和高可靠性的要求。此外,按照紧急程度进行优先级排序抽象出来的8种自动驾驶行驶服务,能够有效解决自动驾驶智能网联汽车对于整车网络低时延的要求。

    一种基于数据库的车载网关功能测试方法

    公开(公告)号:CN113612654A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110783511.5

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: H04L12/26 G06F11/36

    摘要: 本发明公开了一种基于数据库的车载网关功能测试方法,该方法包括以下步骤:1)为网关功能待测试的各个功能点设计创建测试Lib库;2)创建插件,所述插件用于从网络数据库文件里提取有效输入和输出对象参数并结合测试Lib库生成测试用例;3)对配置完成后的测试用例,调用总线工具API接口,生成功能测试脚本,直接在总线工具环境中运行测试脚本,实现车载网关功能自动化测试;4)记录测试用例和需求文档中各功能的映射关系,进行功能测试覆盖度的统计。本发明实现了自动生成测试用例脚本和车载网关功能自动化测试,并且自动生成测试用例和需求文档的映射关系,方便功能测试追溯和覆盖度的统计。