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公开(公告)号：CN117607823A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604961.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的三维地形监测方法,包括以下步骤：建立用于描述路面特征的路谱模型；对毫米波雷达接收到的反射波信号进行算法描述和分解；将反射波信号单元化；将毫米波雷达在发射或接收反射波时，被毫米波雷达前方突出部位遮挡的区域视为遮挡区，未被毫米波雷达前方突出部位遮挡的区域视为反射区，对遮挡区和反射区进行判断；对遮挡区和反射区进行判断后，对毫米波雷达接收到的反射波的区域进行矫正；对矫正后的反射波信号进行输出。本发明对毫米波雷达回波信号进行分析后，分解为路谱信息，最后形成稳定的路谱。
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公开(公告)号：CN117400922A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311388896.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于泊车系统的车辆转向控制方法与控制系统，包括：根据车辆转向参数，建立基于轮速的车辆转向角模型；根据车辆转向角模型计算得到车辆内侧前轮转弯半径和车辆转向角；对车辆的内轮和外轮分别做制动控制，计算得到车辆内侧前轮与后轮之间转向角之比的第一控制目标值以及车辆外侧前轮与后轮转向角之比的第二控制目标值；根据第一控制目标值和第二控制目标值分别对应调整车辆内侧和车辆外侧前轮的转向角，使得调整后的车辆内侧前轮与后轮之间转向角之比等于第一控制目标值以及车辆外侧前轮与后轮转向角之比等于第二目标值。本发明能实现泊车系统更自由更灵活更大范围的角度控制，保证了泊车系统的意义。
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公开(公告)号：CN115294766B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210912857.5
申请日：2022-07-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前路口红绿灯的红绿灯图像，当前车辆的侧方原始图像和前后方车辆信息；根据所述侧方原始图像和所述前后方车辆信息构建车道交通流；根据所述车道交通流对所述红绿灯图像进行运动补偿，获得优化后的虚拟红绿灯图像；能够减少车辆处于雨天或摄像头被少量遮挡时其识别性能极大下降时的红绿灯漏识别误识别风险，提高了红绿灯识别率，降低了红绿灯识别成本，保证了自动驾驶车辆的驾驶安全性，提高了虚拟红绿灯识别的准确性，提升了虚拟红绿灯构建的速度和效率，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113534166A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110742920.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/87
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达自动泊车的限位器识别系统，包括以下步骤：S1、开启限位器识别功能时，关闭倒车雷达辅助功能；S2、对第一超声波雷达进行参数修正：逐步降低其屏蔽区域至一定高度；S3、对第二超声波雷达进行参数修正：降低其屏蔽区域至第一超声波雷达屏蔽区域的上方一定高度；S4、判断第二超声波雷达回波接收参数是否满足一既定条件；若满足该条件则进行后续步骤，不满足则重复进行S2、S3步骤，并进行判断；判断循环次数大于一定次数时，退出限位器识别功能；S5、车辆在泊车过程中持续对S4所述条件进行判断，若不满足该条件则记录此时与障碍物的距离，进行障碍类型判断，并输出障碍类型判断结果。本发明可实现对限位器的准确识别。
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公开(公告)号：CN113212421A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110529320.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种钥匙定位自动泊车方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到当前泊车模式为钥匙定位自动泊车模式时，将预设钥匙泊车位置通知至驾驶员，以使驾驶员携带钥匙到达预设钥匙泊车位置；在接收到钥匙发送的泊车确认信息后，获取钥匙与当前车辆的相对位置信息；获得超声波雷达反馈的环境反射信息，根据环境反射信息和相对位置信息控制当前车辆自动泊车；能够提高自动泊车的成功率，解决了超声波雷达系统的自动泊车系统的局限性，泊车适用场景广泛，使得超声波停车的安全性大幅提升，保证了驾驶员监管泊车安全可靠，且无需依赖侧向摄像头，降低了造车硬件成本，不局限于正向停车位停车，停车适用场景更多，提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116639117B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310781938.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆方法，步骤如下：建立车位目标坐标系：构建车位入口处两端在绝对坐标系下的坐标；任意时刻车位位置推算：建立车位入口处两端的车辆坐标系位置坐标，通过旋转矩阵和平移向量构建车位入口在绝对坐标系下的坐标和像素坐标，并将反投影的像素坐标与接收车位的像素坐标进行比较，定位优化残差；车辆位置数据的优化矫正：求取矫正后的车辆位置；车位相对位置输出：基于车位反投影残差，得到任意时刻车辆位置；循环规划控制：控制车辆停入车位。本发明还公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆装置和计算机系统。本发明能将目标车位迅速锁定，保证车位识别的可靠和效率，可以广泛应用于车辆自动泊车领域。
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公开(公告)号：CN117452408A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311184695.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达的侧方外泄消除方法，该方法通过在毫米波雷达的跟踪探测模式下，引入辅助发射天线发射电磁波，并对辅助发射天线的发射参数进行设置，进而消除侧方外泄对毫米波雷达探测结果的影响。本方法不引入额外硬件设备，不限定车辆原有辅助驾驶功能，具有低成本、高泛用性的优点。
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公开(公告)号：CN114839915A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210630304.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种远程控制车辆方法及系统，属于车辆技术领域，将探测到的车辆周边环境信息存储在车辆内部，预先在车辆内部储存车辆座舱环境，将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息发送给远程信号接收装置；使用远程信号接收装置投影技术将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息投影在远程驾驶人员周边，以使远程驾驶人员按照虚拟的驾驶环境和座舱环境进行远程控制；经过系统认证及远程控制允许后，根据车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息进行远程驾驶操作，并对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令。本发明通过虚拟驾驶环境，使远程控制人员能够在相对真实的环境下，做出换挡，刹车，油门，转向灯等复杂操作。
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公开(公告)号：CN114839915B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210630304.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种远程控制车辆方法及系统，属于车辆技术领域，将探测到的车辆周边环境信息存储在车辆内部，预先在车辆内部储存车辆座舱环境，将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息发送给远程信号接收装置；使用远程信号接收装置投影技术将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息投影在远程驾驶人员周边，以使远程驾驶人员按照虚拟的驾驶环境和座舱环境进行远程控制；经过系统认证及远程控制允许后，根据车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息进行远程驾驶操作，并对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令。本发明通过虚拟驾驶环境，使远程控制人员能够在相对真实的环境下，做出换挡，刹车，油门，转向灯等复杂操作。
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公开(公告)号：CN117622116B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311614132.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统轨迹跟踪定位方法与系统，包括：建立车辆模型的空间坐标系，确定设置在车辆上的各无线电波接收器的位置坐标，确定钥匙和各无线电波接收器的相对位置，得到钥匙和车辆模型的关系；根据钥匙和各无线电波接收器的相对位置，对钥匙进行定位，得到钥匙的位置坐标；根据无线电波的光偏移量变化趋势确定钥匙的运动趋势；根据钥匙的运动趋势确定各无线电波接收器的位移向量；对单位时间内各无线电波接收器的位移向量进行矢量合成，得到单位时间内的车辆位移向量；对连续的单位时间内的车辆位移向量进行积分，得到车辆的运动轨迹。本发明在不增加额外控制器和成本的情况下，在泊车过程中完成车辆轨迹的推算并用于后续的轨迹校准。
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