电动四驱车辆的控制方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119037174A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411274347.5

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本申请公开了一种电动四驱车辆的控制方法、设备及存储介质,其中,电动四驱车辆包括前轴电机和后轴电机,电动四驱车辆的控制方法包括:根据所述前轴电机的第一转速,确定前轴轮速;根据所述后轴电机的第二转速,确定后轴轮速;控制所述前轴电机的第一扭矩,以使所述前轴轮速与所述电动四驱车辆的实际车速之间的第一速度偏差小于第一预设值;控制所述后轴电机的第二扭矩,以使所述后轴轮速与所述实际车速之间的第二速度偏差小于第二预设值。其中,通过对前后轴的电机的扭矩进行分配,使前后轴轮速均接近实际车速,在不影响车辆底盘空间以及整车续航的情况下,实现了虚拟中央差速锁功能,提高了车辆的稳定性和安全性。

    纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备

    公开(公告)号:CN113858959B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202111186929.4

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备,当车辆处于行车状态时,实时获取本次行车的行车距离和实际平均能耗,根据实际平均能耗以及上次行车的平均能耗加权得到本次行车的平均能耗,利用当前的电池剩余电量和本次行车的平均能耗计算得到续驶里程;最后比较当前表显剩余里程和计算的续驶里程,得到新的表显剩余里程。本发明通过上个行车周期能耗和本次行车能耗加权得到本次行车平均能耗,可有效避免续驶里程突变问题;并且随着本次行车距离的增加,本次行车能耗的加权比例加大,使计算得到的平均能耗能更加贴近本次行车工况,计算得到的剩余里程越来越贴近真实续驶里程,提高了续驶里程的参考性,提升了用户体验。

    纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备

    公开(公告)号:CN113858959A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111186929.4

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备,当车辆处于行车状态时,实时获取本次行车的行车距离和实际平均能耗,根据实际平均能耗以及上次行车的平均能耗加权得到本次行车的平均能耗,利用当前的电池剩余电量和本次行车的平均能耗计算得到续驶里程;最后比较当前表显剩余里程和计算的续驶里程,得到新的表显剩余里程。本发明通过上个行车周期能耗和本次行车能耗加权得到本次行车平均能耗,可有效避免续驶里程突变问题;并且随着本次行车距离的增加,本次行车能耗的加权比例加大,使计算得到的平均能耗能更加贴近本次行车工况,计算得到的剩余里程越来越贴近真实续驶里程,提高了续驶里程的参考性,提升了用户体验。

    扶手箱安装结构、车辆、控制方法以及电子设备

    公开(公告)号:CN119261766A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411395259.0

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本申请公开了一种扶手箱安装结构、车辆、控制方法以及电子设备。扶手箱安装结构包括导轨、第一锁止机构和弹性件。导轨沿车辆的长度方向延伸、固定于车身,扶手箱与导轨滑动连接,能够在导轨上沿车辆的长度方向前后移动。第一锁止机构用于锁定扶手箱与导轨,在第一锁止机构解锁时,扶手箱能够在导轨上滑动。弹性件用于提供扶手箱弹出时的驱动力。第一锁止机构锁止扶手箱与导轨时,扶手箱与副仪表板连接且共同压缩弹性件,当识别到车辆发生严重碰撞或者翻滚、侧翻时,第一锁止机构解锁,以使扶手箱向后弹开、与副仪表板间隔一定的距离,方便驾驶员或副驾人员从对侧及时逃出,从而提高乘员在车辆发生事故时的安全性。

    更新电池参数的方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN118003891A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410211009.0

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本申请实施例公开了一种更新电池参数的方法、装置及车辆,其中,更新电池参数的方法应用于整车控制单元,包括:确定电池的初始参数、电机允许的最大电动功率和电机允许的最大充电功率;在电机以最大电动功率驱动的过程中,检测电池是否过放,以及,在电机以电机允许的最大充电功率发电的过程中,检测电池是否过充;在检测到电池有过充和过放的情况下,对电池的初始参数进行更新,得到更新后的电池的初始参数;当车辆下电时,将更新后的电池的初始参数写入存储器,以使车辆在下一次上电时,读取更新后的电池的初始参数;其中,电池的初始参数是基于电池的效率和电机的效率来设置的。

    新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正系统及方法

    公开(公告)号:CN113071316B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110308605.7

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正系统,它的原则库建立模块用于建立ECU上下电时序变化原则数据库;知识库建立模块用于建立ECU上下电异常知识数据库;ECU上下电时序监测模块用于基于车联网实时监测ECU上下电时序变化;ECU上下电时序修正模块根据ECU上下电异常知识数据库中的ECU上下电异常知识数据对实时ECU上下电时序进行上下电时序诊断,并根据ECU上下电时序变化原则数据库的ECU上下电时序变化原则数据进行上下电时序修正。本发明可以实现新能源汽车出现上下电失败的情况时相关信号的状态回溯,自动锁定问题知识,并可选择在线或者手动修正汽车的上下电时序,优化汽车的上下电时序。

    新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正系统及方法

    公开(公告)号:CN113071316A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110308605.7

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正系统,它的原则库建立模块用于建立ECU上下电时序变化原则数据库;知识库建立模块用于建立ECU上下电异常知识数据库;ECU上下电时序监测模块用于基于车联网实时监测ECU上下电时序变化;ECU上下电时序修正模块根据ECU上下电异常知识数据库中的ECU上下电异常知识数据对实时ECU上下电时序进行上下电时序诊断,并根据ECU上下电时序变化原则数据库的ECU上下电时序变化原则数据进行上下电时序修正。本发明可以实现新能源汽车出现上下电失败的情况时相关信号的状态回溯,自动锁定问题知识,并可选择在线或者手动修正汽车的上下电时序,优化汽车的上下电时序。

    一种动力电池充放电功率限制方法

    公开(公告)号:CN112918277A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110362393.0

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种动力电池充放电功率限制方法,其过程为:实时获取动力电池的工作参数、驱动电机的工作参数和整车驾驶参数;确定电机极限限制扭矩;根据动力电池的工作参数确定动力电池放电时的输出后备功率或动力电池充电时的输入后备功率;根据驱动电机的工作参数确定电机能力限制扭矩;根据整车驾驶参数确定驾驶员期望需求扭矩;比较输出后备功率与后备功率预设值的大小或输入后备功率与后备功率预设值的大小,根据比较结果、电机极限限制扭矩、电机能力限制扭矩和驾驶员期望需求扭矩确定驾驶员实际需求扭矩。本发明能够避免动力系统需求功率与动力电池能力不匹配现象发生,可以避免动力电池在使用过程中出现长时间的过充过放现象。

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