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公开(公告)号：CN117155199A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311207365.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种交流电机的转速控制方法及装置、交流电机、存储介质；其中，所述方法包括：获取交流电机的三相电流值；基于所述三相电流值，确定所述交流电机的α轴的第一补偿电压值和β轴的第二补偿电压值；获取所述交流电机的α轴的第一指令电压值和β轴的第二指令电压值；根据所述第一补偿电压值和所述第一指令电压值，确定第三指令电压值；根据所述第二补偿电压值和所述第二指令电压值，确定第四指令电压值；根据所述第三指令电压值和所述第四指令电压值，控制所述交流电机的转速。
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公开(公告)号：CN115158100A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210758352.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明涉及一种电池自加热系统的控制方法，该控制方法包括：获取永磁同步电机转子位置；从预设的空间电压矢量点中选取至少三个控制点，其中控制点中包括与电机转子的磁极间距最近的空间电压矢量；从预设的空间电压矢量控制表中确定与控制点对应的逆变器的多个相位状态。基于空间电压示矢量的控制，减少电流在电机三相绕组内部循环，提高母线电流，从而提高电池加热的速率。
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公开(公告)号：CN114884424A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210653443.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P6/28
Abstract: 本发明提供了一种改善电机三相电流不平衡的电路和方法，通过利用指令扭矩T_req和反馈扭矩T_back(或利用功率的预定值与反馈值)作为输入量进行PI控制，输出△iq，作为补偿值介入电流闭环控制，同时根据△iq完成三相电流不平衡警告，实现了改善电流传感器直流偏置导致的电机的三相电流不平衡问题的功能，保证了电机控制的稳定性。本发明在当三相电流传感器存在不同的直流偏置时，不进行电流传感器标定的情况下，消除永磁同步电机三相不平衡的现象，并且进行三相电流不平衡告警。本发明同时用于对三相电流不平衡程度进行评价。
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公开(公告)号：CN113794417A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110943706.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/16 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机交直轴电感快速估算方法，包括：输出永磁同步电机逆变器的一个空间电压矢量，将其施加到三相绕组，并持续一定时间，在结束时刻采集三相响应电流；一次采集完成后，等待三相响应电流归零，然后按照相同的方式施加其他2‑5个空间电压矢量，并采集相应的三相响应电流；根据采集的三相响应电流计算永磁同步电机α、β轴下的电流iα,iβ；根据施加的空间电压矢量计算永磁同步电机α、β轴下的电压，并计算各电压时间积分；根据电流iα,iβ及各电压时间积分，计算永磁同步电机α、β轴下的电感矩阵；根据α、β轴下的电感矩阵计算永磁同步电机交、直轴的电感。本发明可在不增加硬件成本的情况下，快速进行d轴和q轴电感的估算。
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公开(公告)号：CN115158100B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210758352.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明涉及一种电池自加热系统的控制方法，该控制方法包括：获取永磁同步电机转子位置；从预设的空间电压矢量点中选取至少三个控制点，其中控制点中包括与电机转子的磁极间距最近的空间电压矢量；从预设的空间电压矢量控制表中确定与控制点对应的逆变器的多个相位状态。基于空间电压示矢量的控制，减少电流在电机三相绕组内部循环，提高母线电流，从而提高电池加热的速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991452A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411014185.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种多挡电机的调速方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及电机调速控制技术领域，所述的方法包括：通过在接收到换挡指令时，对多挡电机的控制模式由扭矩控制模式转换为转速控制模式；根据目标车速确定目标挡位对应的目标电机转速；根据当前电机转速和目标电机转速调节电机扭矩；根据电机扭矩和预设转速变化曲线调整当前电机转速斜坡升高或降低，直至当前电机转速与目标电机转速之间的转速差达到预设范围内。由于本申请通过对换挡过程转速和电机扭矩的控制，实现电机的主动同步换挡，无需同步器及离合器，简化了动力总成的机械结构和复杂度。根据需求实现转速呈斜坡变化，平稳达到目标转速值，减少换挡碰撞，主动调控换挡过程。
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公开(公告)号：CN118508837A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410690654.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H02P29/62
Abstract: 本申请公开了一种电机的降效制热方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及新能源汽车技术领域，公开了电机的降效制热方法，包括：获取电机的降效制热的请求数据，以及基于制热功率闭环控制与扭矩闭环控制获得的实际工作数据；基于实际工作数据与请求数据确定电机降效制热所需的调节数据；基于调节数据确定电机的控制策略，并基于控制策略控制电机进行降效制热。本申请通过制热功率闭环控制与扭矩闭环控制可以自动获得实际工作数据，保证了电机在运转状态下转速与扭矩输出的同时产生的热量能够满足需求，且通过自动获取实际工作数据与获取到的请求数据自动确定降效制热需要的调节数据，实现对电机产热量或产热功率的精准控制。
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公开(公告)号：CN113794417B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110943706.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/16 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机交直轴电感快速估算方法，包括：输出永磁同步电机逆变器的一个空间电压矢量，将其施加到三相绕组，并持续一定时间，在结束时刻采集三相响应电流；一次采集完成后，等待三相响应电流归零，然后按照相同的方式施加其他2‑5个空间电压矢量，并采集相应的三相响应电流；根据采集的三相响应电流计算永磁同步电机α、β轴下的电流iα,iβ；根据施加的空间电压矢量计算永磁同步电机α、β轴下的电压，并计算各电压时间积分；根据电流iα,iβ及各电压时间积分，计算永磁同步电机α、β轴下的电感矩阵；根据α、β轴下的电感矩阵计算永磁同步电机交、直轴的电感。本发明可在不增加硬件成本的情况下，快速进行d轴和q轴电感的估算。
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公开(公告)号：CN117783984A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033434.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本申请实施例提供一种三相电流传感器的故障检测方法，所述方法包括：获取三相电流传感器反馈的三相电流；其中，所述三相电流的幅值相同，相位不同；对所述三相电流分别进行坐标转换，得到每一相电流在至少一个坐标轴上的电流分量；其中，任意两相电流的电流分量中，至少包括一对所述电流分量包含有相同参数项；比较每两相电流对应的一对所述相同参数项，得到比较结果；根据所述比较结果，确定所述三相电流中的异常电流。
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公开(公告)号：CN115001338A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210636455.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统初始状态判断方法及系统，属于自动控制技术领域，固定θ＝0，以使永磁同步电机α‑β轴与d‑q轴重合，其中，θ表示位置信号；利用电压开环控制输出不同电压角的电压矢量，此时d‑q轴电流角度与电压角一致；根据SVPWM输出寄存器中的占空比、逻辑板三相上下桥臂的信号、三相线中各相电流的大小和方向、电机控制器中电流传感器AD采样的数值和电机控制器计算得出的电流值、旋转变压器采样值和对应角度进行永磁同步电机驱动系统初始状态判断。通过本发明可快速、精确完成电机、控制器的软件、硬件(逻辑板、驱动板)等电机驱动系统正常运转所需基本信号的验证和判断。
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