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公开(公告)号：CN117233774A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311000783.9
申请日：2023-08-09
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S15/931
摘要： 本发明公开一种单超声波雷达车位探测修正方法及系统，该方法包括：获取当前车辆的车辆数据；设置雷达探测模型，并根据所述车辆数据，计算每个时刻探测点的坐标，形成探测点坐标集；查找所述探测点坐标集中的判断点，如果所述判断点的个数大于预设判断点阈值，则将所述探测点坐标集中探测起始点和探测终点的连接线作为连接线基准，查找探测起始点和探测终点之间到连接线基准大于预设距离阈值的探测点，作为基础将探测点坐标集进行分段，形成多个分段后的探测点坐标集；将每个分段后的探测点坐标集中相邻探测点进行连接，形成相邻探测点的线段，如果相邻的线段能够相连，则进行合并，最终形成空间车位环境图谱。
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公开(公告)号：CN116775086A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310610110.9
申请日：2023-05-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种安卓设备的分区升级方法，包括：通过更新引擎和对应的第一升级包对AB分区进行升级；当升级完成时，通过数据备份服务和对应的第二升级包对单分区进行数据升级处理；其中，第一升级包和第二升级包为根据升级方式信息将原始升级包进行拆分得到的；当数据升级处理完成时，返回单分区升级成功标识。通过数据备份服务和对应的第二升级包对单分区进行数据升级处理，实现在AB分区升级的情况下还可以对单分区进行升级，避免了由于单分区导致的无法升级的问题，提高了安卓设备的升级效果，降低了故障率。本申请还公开了一种安卓设备的分区升级装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN118012458A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410021817.0
申请日：2024-01-05
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种汽车整车OTA升级方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：向云端发送OTA升级请求；基于接收到的所述云端发送的升级包的属性信息，向所述云端分包请求升级数据，其中，所述升级包的属性信息包括总大小、总发包次数及每包请求的数据量；基于接收到的所述云端发送的每一分包的升级数据，刷写所述每一分包的升级数据；在刷写所有分包的升级数据成功的情况下，将最终升级结果发送给所述云端，完成一次OTA升级。
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公开(公告)号：CN115015936A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210584361.X
申请日：2022-05-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/95
摘要： 本发明公开了一种基于倒车雷达系统的风速监测方法，包括以下步骤：在车辆前端中部和后端中部分别以一定间距增加设置两颗倒车雷达，并于雷达上方设置一块反射板；检测车速，当车速超过预设速度时，开启风速监测；雷达控制器控制前后端增加设置的雷达向位于同端的不同雷达通过反射板相互有序收发信号，并将接收到的雷达回波信号通过雷达控制器进行分析；进行风向和风速在水平方向上的计算分析；根据计算分析进行风速及风向合成生成风速信号，并发送至车辆控制器。本发明利用原车既有的雷达系统，辅助车身设计时回波面布置设计，完成风速的实时监测，在不增加额外配置的情况下，为车辆其他系统提供具体的风速信号支持。
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公开(公告)号：CN117130000A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310936570.0
申请日：2023-07-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , G01S15/86 , G01S7/539
摘要： 本发明公开了一种基于超声波雷达的倒车影像系统夜间性能提升方法,包括：获取车辆后方的照度信号，当照度信号低于预设值、同时车辆在R挡时，开启倒车影像系统夜间性能提升功能；获取来自车辆后方的超声波雷达回波信号并进行分析处理，超声波雷达根据分析处理结果生成车辆后方的超声波图像，对所述超声波图像进行分解和重构；按时间顺序对多组重构后的超声波图像依次进行融合；对车辆倒车过程中的标准位移距离的多次移动，在超声波图像中转化为同一坐标系下的运动并进行融合，得到矫正融合图像；将矫正融合图像和车辆后方的视觉图像进行融合，得到融合图像并输出。本发明在不增加额外配置情况下，为驾驶员提供具体的夜间更优图像呈现的性能支持。
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公开(公告)号：CN117076368A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310874103.X
申请日：2023-07-14
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单通道SPI的数据处理方法、数据处理装置、计算设备以及计算机可读存储介质。该方法，包括：驱动传输层通过数据包对应的虚拟通道将所述数据包发送至中间件；其中，所述数据包为微控制单元基于所述虚拟通道的通道号和虚拟通道传输协议进行封包得到的数据包，多个所述虚拟通道对应于一条SPI物理通道；所述中间件对所述数据包进行解析得到对应的通道号；所述中间件基于所述通道号将所述数据包发送至对应的应用层模块。通过实现将单个物理SPI通道虚拟为多个虚拟通道，提高SPI进行数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN117022145A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310891014.6
申请日：2023-07-19
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种倒车过程中车载控制器下线配置防错方法，包括如下步骤：下线配置首次启动：下线配置被修改后车机首次启动，挂R档启动倒车服务；下线配置判断：分别从MPU和MCU读取下线配置进行判断，如果读取到的二者的配置信息一致，判断为下线配置读取正确，倒车服务正常执行；Retry机制启动：如果解析MPU和MCU的配置数据不一致，则进入Retry机制。本发明还公开了一种倒车过程中车载控制器下线配置防错装置和计算机系统。本发明解决了现有技术中功能服务读取到的MPU中的nvdata分区和MCU的下线配置数据不一致，导致功能配置类型无法正常使用的问题，可以广泛应用于车机系统上。
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公开(公告)号：CN114942438A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210461416.8
申请日：2022-04-28
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/89
摘要： 本发明提供了基于毫米波雷达的夜视系统和夜视方法，本发明针对夜视系统仅需粗略描绘人体轮廓而不需要清晰识别准确的环境细节的特性，通过毫米波雷达的算法优化，实现了特定场景下显示人体粗略轮廓的能力，改变了原有毫米波雷达技术仅可识别物体的长宽等参数信息的局限。本发明采用的毫米波雷达不受环境限制，可在各种环境条件下启动，为驾驶员在夜间的行车安全提供了支持和保证。本发明基于目前的主流车辆配置，在不新增其他设备如红外摄像头的情况下完成夜视功能，节约了成本。本发明简单实用，适用于所有车型，可与各型号毫米波雷达系统交互，并进行模块化运行。
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公开(公告)号：CN118659944A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410724263.0
申请日：2024-06-05
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于以太网的多控制器通讯方法、装置、设备及存储介质，涉及控制器局域网技术领域，所述基于以太网的多控制器通讯方法包括：在检测到服务器与源客户端连接时，接收所述源客户端发送的通讯信息；根据预设地址和所述通讯信息对应的目标地址确定地址判断结果；在所述地址判断结果为所述目标地址和所述预设地址不同时，发送所述通讯信息至所述目标地址对应的目标客户端。通过上述基于以太网的多控制器通讯方法，在一定程度上实现通讯的模块化和简单化，减少了协议资源和带宽浪费，解决了各控制器之间通讯繁杂现象的问题。
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公开(公告)号：CN117545015A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490511.1
申请日：2023-11-08
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种改善OTA升级过程丢帧的报文编码方法，将OTA升级的单帧刷写报文设置为包括第一报文组、第二报文组以及第三报文组；其中第一报文组、第二报文组以及第三报文组均为两位；第一报文组为两位刷写数据；第二报文组包括一位时间同步数和一位第一还原数；第三报文组包括一位校验数和一位第二还原数；其中，所述时间同步数随逐帧发送的单帧刷写报文，在一定范围内依序循环设置；校验数为本帧刷写数据经过设定的校验算法计算后得到；第一还原数和第二还原数为预设的还原函数库中不同函数的对应编号，本帧刷写报文的第一还原数和第二还原数根据本帧刷写报文的刷写数据、下一帧刷写报文的刷写数据以及函数库得到。
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