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公开(公告)号：CN112489838B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011476170.9
申请日：2020-12-15
申请人： 中乌先楚核能科技有限公司 , 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
发明人： 陈鲲 , 南小飞 , 郝国锋 , 亚历山大普拉斯库林 , 安华鹏 , 龚碧颖 , 钱亮 , 徐西会 , 翁志敏 , 德米特里索夫吉拉 , 于占峰 , 李成武 , 朱智 , 何志伟 , 黄国军 , 刘欢 , 齐军 , 谢俊 , 李洪涛
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 本发明属于核电站运营维护技术领域。针对现有的堆芯核检测仪表组件抽取工具受仪表组件长度的制约，存在抽取过程环境辐射剂量超标的上述问题，本发明提供一种反应堆堆芯核检测仪表组件抽取设备及方法，该设备包括夹钳及其水介质液压驱动系统、卷扬机、抽取装置、暂存筒、支撑框架和连接框架。抽取过程为夹钳下降，夹钳抓取目标IITA组件，夹钳提升，夹紧滚轮夹紧，IITA组件折弯，缠绕抽取及回吐剪切。通过该抽取设备可以抽取的仪表组件的长度范围更大，而能有效避免辐照剂量风险，设备移动灵活，抽取定位准确。
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公开(公告)号：CN112489838A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011476170.9
申请日：2020-12-15
申请人： 中乌先楚核能科技有限公司 , 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
发明人： 陈鲲 , 南小飞 , 郝国锋 , 亚历山大普拉斯库林 , 安华鹏 , 龚碧颖 , 钱亮 , 徐西会 , 翁志敏 , 德米特里索夫吉拉 , 于占峰 , 李成武 , 朱智 , 何志伟 , 黄国军 , 刘欢 , 齐军 , 谢俊 , 李洪涛
IPC分类号： G21C19/02
摘要： 本发明属于核电站运营维护技术领域。针对现有的堆芯核检测仪表组件抽取工具受仪表组件长度的制约，存在抽取过程环境辐射剂量超标的上述问题，本发明提供一种反应堆堆芯核检测仪表组件抽取设备及方法，该设备包括夹钳及其水介质液压驱动系统、卷扬机、抽取装置、暂存筒、支撑框架和连接框架。抽取过程为夹钳下降，夹钳抓取目标IITA组件，夹钳提升，夹紧滚轮夹紧，IITA组件折弯，缠绕抽取及回吐剪切。通过该抽取设备可以抽取的仪表组件的长度范围更大，而能有效避免辐照剂量风险，设备移动灵活，抽取定位准确。
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公开(公告)号：CN115376713B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210939550.4
申请日：2022-08-05
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化反应堆换料装置、系统与工艺，所述装置包括安全壳、反应堆压力容器、一体化上部吊装结构、堆芯吊装结构、堆芯吊具、堆芯导向装置等，通过将上部安全壳和上部反应堆压力容器构成一体化上部吊装结构进行一体式开盖，采用基于堆芯整体吊装进行堆外换料。采用具有两级导向结构的堆芯导向装置实现一体化反应堆压力容器底部位于狭窄空间内的堆芯换料操作，简化了反应堆换料工艺，缩短了换料关键路径，提供了优选的可实施的换料方法，同时，本发明也有益于核电厂运维厂房高度的缩减，有益于核电厂采用多堆模块化布局。
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公开(公告)号：CN117226807A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102025.8
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台，调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构，第一转动机构具有第一转轴；第二转动机构具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一转轴转动连接，第二连接端设有第二转轴；第三转动机构一端部与第二转轴转动配合，第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合；第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中，调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力，轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损，同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力，避免运动平台超过其承载力，保证运动平台的运行安全。
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公开(公告)号：CN117185105A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102466.8
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置，多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件，安装支座一端部与摇摆装置本体相连接，另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接，第二过渡件的另一端部设有第二转轴，多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中，第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中，第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置，故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收，提高了系统安全性。
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公开(公告)号：CN117028351A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228578.8
申请日：2023-09-21
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构，竖直平台一侧设有滑道，滑道上设有滑块，滑块一侧转动连接有连杆；驱动机构的输出端与滑块相连接，用于驱动滑块沿滑道移动；动力平衡机构的一端与滑块相连接；滑块具有初始位置和终止位置，驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力，确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力，动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力，使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳，提高运动平台的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN118705333A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410745921.4
申请日：2024-06-11
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种双驱动机构协调装置及方法，协调装置包括底座，底座沿其宽度方向上的中心线相对两侧分为第一安装区域和第二安装区域，第一安装区域和第二安装区域沿底座的宽度方向上并排设有至少一组动力机构，每一组动力机构包括沿底座长度方向上的中心线相对两侧的两个动力单元；动力单元包括动力件、滑动件以及配合件，相对侧的动力单元的动力件驱动滑动件沿底座相对滑动，进而驱动两个配合件彼此同步靠近或者分离。上述双驱动机构协调装置，底座上设有多组动力机构，且多组动力机构沿底座长度和宽度方向上均布，进而有利于同步驱动摇摆台，而且将动力机构与摇摆台的运动进行分离，不参与摇摆台的运动，进而有利于提高摇摆台的动态响应。
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公开(公告)号：CN118601344A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410687882.7
申请日：2024-05-30
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构及方法，找平机构包括地基底板、连接板以及至少两个安装板，地基底板一端连接混凝土基础，另一端具有安装面；连接板铺设于安装面并与地基底板相连接，连接板上开设有至少一个安装孔；连接板上设有至少两个安装板，且安装板设于连接板背离地基底板的一端并与地基底板通过调平组件连接，所有的安装板背离连接板的一端面组合构成安装平面，被支撑的摇摆台安装于安装平面，调平组件用于调节安装平面的平整度。上述基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构克服了地基钢板直接找平难度大且精度不足的问题，降低了找平的难度。
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公开(公告)号：CN118564615A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410622826.5
申请日：2024-05-20
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种六自由度摇摆装置的驱动机构及控制方法，机构包括至少两个电机组件、第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座、至少两个丝杆以及丝杆动轴承组件，每一电机组件具有一个输出轴；相对设置的第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座，第一丝杆轴承座靠近电机组件侧设置；丝杆的一端与第一丝杆轴承座相连接并与输出轴转动连接，另一端与第二丝杆轴承座相连接；丝杆动轴承组件与丝杆滑动连接，待驱动件安装于丝杆动轴承组件上，电机组件驱动状态下，丝杆转动以带动丝杆动轴承组件沿丝杆轴向移动；丝杆动轴承组件内设有调节组件，用于平衡至少两个电机组件对应的输出轴的转速。本发明克服了现有技术的直线驱动装置高污染、低效率以及控制精度差的缺陷。
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公开(公告)号：CN117936131A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095863.5
申请日：2024-01-23
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： G21C13/02 , G21C15/12 , G21C1/09 , G21C17/017
摘要： 本发明提供一种一体化反应堆压力容器，包括：筒体和换热组件，换热组件容置于筒体的内腔，换热组件包括换热管，换热管具有进口端和出口端，筒体内的高温介质流经换热管周侧并与换热管内的换热介质进行换热；至少一组反应堆压力容器连接管组，每组反应堆压力容器连接管组包括第一管组和第二管组，第一管组和第二管组分别与换热管的进口端和出口端相连通；第一管组和第二管组均包括集水管、至少一个检修管，检修管开设于筒体外壁上，集水管与检修管相连通，检修管通过焊接与换热管的进口端或者出口端相连通；其中，检修管背离筒体的端部设有可拆卸盖体。本发明通可以提升一体化反应堆压力容器的安全性和操作性。
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