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公开(公告)号：CN116623736A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310782705.2
申请日：2023-06-29
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种翻转式整平装置、整平船及其整平施工方法，属于基床整平技术领域。该翻转式整平装置包括行走大车、行走小车、整平执行机构和驱动机构；行走大车设有第一翻转位和第二翻转位，行走小车沿行走大车移动并在第一翻转位和第二翻转位翻转，整平执行机构通过行走小车翻转以在工作状态和非工作状态之间转换；驱动机构用于驱动整平执行机构在第一翻转位或第二翻转位翻转，以及驱动整平执行机构自第一翻转位移动至第二翻转位。该翻转式整平装置通过一套驱动机构驱动整平执行机构在月池内外两个位置翻转以及在两个翻转位置之间的快速移动，在低成本前提下实现了对月池包围范围下方基床的整平施工和对月池包围范围外的小范围基床的整平施工。
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公开(公告)号：CN116353811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号： B63J4/00
摘要： 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN116353811A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310628708.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
IPC分类号： B63J4/00
摘要： 本发明属于整平船技术领域，涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法，力矩调平子方法包括：建立整平船的三维坐标系；整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平，分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标；整平作业期间，根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量，计算大小车系统的实时重心坐标，以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩；构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标，进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量，进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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公开(公告)号：CN114204476A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111579445.6
申请日：2021-12-22
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
发明人： 尚乾坤 , 李进 , 潘立文 , 刘德进 , 苏长玺 , 王殿文 , 赫亚锋 , 朱春峰 , 宋江伟 , 吕护生 , 王富敬 , 郝东峰 , 李德洲 , 徐良 , 张成武 , 贾延铄 , 杨毓晓
IPC分类号： H02G1/00 , H02G1/10 , H02G9/00 , E02D29/073 , E02D31/06
摘要： 本申请公开了一种沉管隧道密舱结构式水下电缆安拆施工工艺、装置及沉管，该工艺包括密封舱制作步骤和电缆连接工序，由于在端封门上设置具有二层密封结构的装置，插座可在二次舾装时安装至端封门上，插座处于海水环境中的时间大大缩减，因而有效的减少了插座的腐蚀程度，降低插座的损坏率。
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公开(公告)号：CN105672357A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511027687.9
申请日：2015-12-31
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D33/00
CPC分类号： E02D29/073 , E02D33/00 , E02D2250/0061
摘要： 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种管节安装定位控制系统和方法。本发明提供的管节安装定位控制系统包括：设置在安装船上的定位装置，用于获取该定位装置的位置参数；声呐测控装置，用于通过声波通讯获取待安管节与安装船之间的拖运相对位置关系，以及待安管节与已安管节之间的安装相对位置关系；控制装置，用于根据定位装置、声呐测控装置测得的数据确定待安管节的当前位置，并根据当前位置和待安管节的预设位置输出修正参数，修正当前位置。本系统通过将定位装置安装在安装船上，利用定位装置和声呐测控装置对待安管节进行定位，从而能够避免测量塔在水中发生形变影响待安管节的定位精度，进而提高管节安装定位控制的准确度。
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公开(公告)号：CN117719630A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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公开(公告)号：CN116716933A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310782179.X
申请日：2023-06-29
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02F3/76 , E02F3/80 , E02B3/12 , E02D29/073 , E02D15/08
摘要： 本发明涉及一种碎石基床整平与沉管沉放安装一体驳及沉管隧道施工方法，属于沉管隧道施工技术领域。该一体驳包括船体、整平装置和沉管吊放装置；船体包括两个浮体和两个横梁，横梁下方且位于两个浮体之间的空间用于容纳沉管，两个浮体和两个横梁围成的镂空区域构成月池；整平装置包括行走大车、行走小车和整平执行机构，整平执行机构通过行走小车相对于行走大车在竖直面内翻转，以使整平执行机构在工作状态和非工作状态之间转换；沉管吊放装置用于连接位于横梁下方的空间内的沉管，并控制沉管的沉放安装。该一体驳集碎石基床整平和沉管沉放安装功能于一体，能够有效减少沉管隧道施工现场的船舶配置，提高施工效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN116591239A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310780464.8
申请日：2023-06-29
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种翻转式整平装置的翻转方法，属于基床整平技术领域。整平执行机构由非工作状态翻转至工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机松放翻转牵引绳，在整平执行机构的重力作用下，整平执行机构和行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转，直至整平执行机构呈竖直；整平执行机构由工作状态翻转至非工作状态的翻转方法包括如下步骤：第一卷扬机收卷翻转牵引绳，在翻转牵引绳的拉力作用下，整平执行机构和行走小车以小车轨道轮的轮轴为轴相对于行走大车在竖直面内翻转，直至整平执行机构翻转至月池上方。该翻转式整平装置的翻转方法，其翻转过程简单，便于控制。
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公开(公告)号：CN114858108A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210439075.4
申请日：2022-04-25
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于工程测量技术领域，涉及一种沉管管节浮态标定方法。该浮态标定方法包括：在干坞区建立管节坐标系，在管节顶面中段至少布设三个不共线的管顶中段特征点并标定它们于管节坐标系下的三维坐标；将管节移至舾装区，在管节顶面首尾两端各安装一测量塔并布设塔顶特征点，分别测量三个管顶中段特征点与两个塔顶特征点之间的空间距离，结合三个管顶中段特征点于管节坐标系下的三维坐标，运用空间距离交汇法进行解算，获得两个塔顶特征点于管节坐标系下的三维坐标。本发明操作简单，仅需进行测距即可完成测量塔塔顶特征点的标定，解决了现有管节标定方法因受管节漂浮时姿态变化的影响导致浮态标定精度差的问题，且降低了测量标定的成本和难度。
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公开(公告)号：CN117719630B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410180102.X
申请日：2024-02-18
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 陈虓 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的移船定位过程中收放缆控制方法，包括：S1、整平船的艏向角#imgabs0#的计算；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船上出缆点的工程坐标；S4、计算锚点的工程坐标；S5、计算缆绳的长度变化量；本发明能够通过计算绳长变化量来确定收放缆的形式，实现对整平船上所有锚机的联合控制，最终达到锚泊自动定位的效果；通过整平船上的GPS定位系统提供船在初始点的两个GPS的当前横纵坐标，输入目标点的两个GPS横纵坐标值、船在初始点时缆绳的长度值来确定缆绳的变化量，控制锚机进行收放缆以实现精准定位，即通过收放缆把整平船从初始点准确移位到目标点。
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