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公开(公告)号：CN118517236A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410808433.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
Abstract: 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号：CN118622248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118989739A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411292825.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K103/04
Abstract: 本申请公开了一种轨道结构、焊接设备及轨道调节方法，其中，轨道结构包括支撑组件，所述支撑组件沿X方向设置，所述支撑组件能够在外力作用下在XY平面内弯曲，所述支撑组件上设有调节槽，所述调节槽沿Z方向开设；轨道，所述轨道设在所述支撑组件上，所述轨道沿所述支撑组件的长度方向设置，所述轨道能够随所述支撑组件弯曲或扭曲，该轨道结构能够通过三个平面内的弯曲及扭转，使用该轨道结构的焊接设备能够拟合双曲度曲面、单曲度曲面、平面板上的直焊缝及弧线焊缝，使用该轨道结构的轨道调节方法能够应用于双曲度曲面、单曲度曲面、平面板上的直焊缝及弧线焊缝自动焊接，能够应用于船舶建造中，扩大轨道式自动焊机的使用场景。
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公开(公告)号：CN118622146A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808429.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压冲击式水下高效凿岩装置，涉及水下凿岩技术领域。该液压冲击式水下高效凿岩装置的水上模块与水下模块连接，用于将水下模块放入水下或收起，水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构，行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，用于带动水上模块沿行走轨道移动；水下模块用于水下凿岩，包括防水外壳和用于提供凿岩动力的液压冲击单元，防水外壳包围液压冲击单元，以形成供液压冲击单元工作的无水环境。本申请实施例减少水下模块重复提起的次数和扩展船舶单次移动实现的凿岩范围，有效提升凿岩效率，缩短凿岩过程中未凿岩的时间，减少凿岩工程耗时，降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN118622248B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118815354A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808428.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种凿岩范围可调的凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该凿岩范围可调的凿岩设备包括：水下模块和水上模块，水下模块用于在水下凿岩；水上模块与水下模块连接，用于升降水下模块；水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构以及定位器件，定位器件安装于行走机构，用于采集行走机构的定位信息；行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，水上模块与水下模块的连接位置位于行走机构远离行走轨道一侧，行走机构沿行走轨道移动以改变水下模块对应的升降位置。本申请实施例能够在船舶不移动的基础上，改变水下模块的升降位置，从而实现凿岩位置的改变，大幅扩展凿岩范围，减少船舶移动的次数，操作简单、耗时少、效率高，有效降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN115081688A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210620128.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云数据中心的城市综合体智慧园区运维平台，包括视频融合模块、时空信息服务模块、环境监控模块、访客管理模块、能源管理模块和安保集成管理模块。本发明实现了园区三维视频融合、三维实景建模、环境数据仿真模拟、能源管控和安保集成管理的一体化，可以实现多个模块的深度融合控制和指挥调度。本发明为园区管理者提供了一个集园区生产、园区运营、园区决策多维一体的智能运营管理平台，提高了园区的运行效益和管理效率，广泛应用于智慧园区的运营和维护中。
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公开(公告)号：CN119933156A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510250821.9
申请日：2025-03-04
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明涉及沉管水下施工领域，特别涉及一种水下基床整平系统，包括底盘框架上设有横向移动的布料大车，布料大车上设有纵向移动的布料小车；布料杆固定在布料小车上；第一绝对值编码器设置在布料大车上，用于采集布料大车的第一位置数据；第二绝对值编码器设置在布料小车上，用于采集布料小车的第二位置数据；主控系统包括接收模块和控制模块，接收模块分别与第一绝对值编码器和第二绝对值编码器通信连接，接收模块用于接收第一位置数据和第二位置数据并发送至控制模块；控制模块分别与接收模块、布料大车和布料小车通信连接，控制模块根据第一位置数据和第二位置数据分别控制布料大车和布料小车的移动，使布料杆在水下自动进行基床石料铺设。
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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118622239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808439.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。
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