-
公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
-
公开(公告)号：CN118622239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808439.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
Abstract: 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
-
公开(公告)号：CN111547202B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i‑ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i‑ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
-
公开(公告)号：CN112392092A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011348007.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下整平设备，包括平台、浮箱和整平装置，第一浮箱和第二浮箱均用于注入水以下沉或用于排出水以上升，第一支腿沿上下方向间隔设置多个第一插销机构，第二支腿沿上下方向间隔设置多个第二插销机构，第一插销机构能够伸缩以卡住或放行第一支腿或第一浮箱，第二插销机构能够伸缩以卡住或放行第二支腿或第二浮箱，以使第一浮箱、第二浮箱下沉时能够固定平台，以及第一浮箱、第二浮箱上升时能够解除固定平台。该技术方案的水下整平设备结构简单，降低维护成本，通过浮箱实现站桩和压载配重的功能，即可固定装置，减少甚至避免支腿对水下地面的频繁、严重破坏。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
-
公开(公告)号：CN108725462A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810496362.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。
-
公开(公告)号：CN118622146A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808429.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压冲击式水下高效凿岩装置，涉及水下凿岩技术领域。该液压冲击式水下高效凿岩装置的水上模块与水下模块连接，用于将水下模块放入水下或收起，水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构，行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，用于带动水上模块沿行走轨道移动；水下模块用于水下凿岩，包括防水外壳和用于提供凿岩动力的液压冲击单元，防水外壳包围液压冲击单元，以形成供液压冲击单元工作的无水环境。本申请实施例减少水下模块重复提起的次数和扩展船舶单次移动实现的凿岩范围，有效提升凿岩效率，缩短凿岩过程中未凿岩的时间，减少凿岩工程耗时，降低凿岩成本。
-
公开(公告)号：CN115110477A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210750457.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法，系统安装在施工作业船上，包括用于确定施工作业船的位置的第一RTK定位模块，用于确定吊机顶部位置的第二RTK定位模块，用于确定钢缆入水点位置的第三RTK定位模块，用于确定施工作业船姿态的倾角传感器，用于确定方块吊具位移倾向的惯性测量单元，确定方块吊具水深的水深仪和确定钢缆放缆长度的编码器。本发明通过RTK模块完成施工作业船与吊机各部件的定位；通过各种传感器采集并计算出方块的实际安装位置、安装深度、安装方向和安装姿态，可节省频繁的水下定位和潜水员水下测量工作，提高方块安装效率，降低安全风险，同时保证定位精度符合预先的规划要求。
-
公开(公告)号：CN114835010A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210371640.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端，第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂，第一连接臂的末端铰接于第二夹臂，第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方，第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的液压夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.046 seconds)
