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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118622239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808439.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN115830737A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211480814.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G07C1/20 , B64U10/14 , B64C27/08 , B64F1/00 , B60L53/30 , B60L53/53 , B60L53/51 , B60L53/52 , B63B1/12 , B63B35/50 , H04B7/185 , H04N7/18 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶集群管理的无人值守系统及其实现方法，系统包括：岸基管理系统，用于获取目标水域的船舶信息和管理站传输的无人机状态信息，确定巡检信息；管理站，用于获取无人机状态信息并传输到岸基管理系统；以及根据岸基管理系统的巡检信息，触发控制信号控制无人机的巡检过程和/或停靠过程；无人机，用于根据管理站的控制信号进行巡检，进而反馈巡检过程的巡检视频数据到管理站；其中，管理站还用于传输巡检视频数据到岸基管理系统，和，为无人机充电。本发明能够方便快捷实现船舶群组的可视化监测管理，合理规划无人机的巡检过程，提高船舶群组的可视化管理的便捷性，可广泛应用于无人船技术领域。
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公开(公告)号：CN115512507A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211156372.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种船舶机舱的安全监控方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：获取摄像头拍摄的第一视频；若通过图像算法检测到所述第一视频存在火焰，发出第一报警信号；若火焰区域不属于水雾灭火区域，开启二氧化碳系统进行灭火；所述开启二氧化碳系统进行灭火，包括：开启第一开关，发出声光报警；所述第一开关用于表征靠近二氧化碳气瓶的开关，所述声光报警用于提醒机舱内对象进行避让；开启第二开关，进行二氧化碳灭火；所述第二开关用于表征远离所述二氧化碳气瓶的开关。通过上述方法，能够对船舶机舱的安全进行监控，有利于提升机舱的安全性能，同时提升船舶应对不安全事件的反应速度。本方法可以广泛的应用于安全监控技术领域。
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公开(公告)号：CN115348302A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210894074.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/60 , H04L43/55 , H04L43/50 , G08G3/02
Abstract: 本发明公开一种船舶辅助靠岸遥控系统及方法，应用于船舶遥控技术领域，能够在可视距范围对船舶进行安全可靠的控制，有效降低船舶靠岸过程事故发生概率。该系统包括主遥控站，与船舶无线通信连接，用于确定控制权限移交满足预设转移要求，解除与船舶控制连接；遥控装置包括：操纵模块，用于产生包括控制请求信号和控制操作信号的第一控制信号；通信模块，用于遥控装置与船舶的通信；控制模块，操纵模块和通信模块均与控制模块电连接，控制模块用于根据第一控制信号产生第二控制信号和处理第一反馈信号；通信安全保障模块，与控制模块电连接，用于确定系统与船舶的通信链路，通信安全保障模块包括通信质量监测子模块，用于监测通信模块的通信质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115233678A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210845769.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管桩安装系统及其控制方法、计算机装置及存储介质，本发明通过由第一激光扫描仪扫描得到第一扫描值，由第一倾斜仪检测到的第一偏差值对第一扫描值进行修正，由第二激光扫描仪扫描得到第二扫描值，由第二倾斜仪检测到的第二偏差值对第二扫描值进行修正，能够获得受设备制造误差、测量误差以及环境干扰因素影响较低的管桩表面扫描点坐标，从而计算出管桩的垂直度，所测得的垂直度的误差较小，而且整个测量过程主要由激光扫描仪以及处理模块等设备自动完成，人工参与的程度低，能够在进行打桩施工的同时进行垂直度的测量，无需停锤测量，不影响沉桩施工效率。本发明广泛应用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN111547202B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i‑ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i‑ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN111439683B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010285510.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备，包括平台、吊机、桩锤和导轨，平台的周边安装有若干抱桩器，平台的底部安装有行走滚轮；吊机安装在平台上；桩锤由吊机带动以进行打桩；导轨包括多节导轨节段，导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方，以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处，由抱桩器将基础桩抱紧并定位，打桩工序完成后，吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方，平台通过行走滚轮往前移动，从而进入下一个打桩工位，并开始吊运基础桩以不断循环工作，该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能，工作效率高，适用性强，满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求，经济又实用。
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公开(公告)号：CN115478947B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211011336.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶主机一键启动方法、系统、装置及存储介质，船舶主机一键启动方法通过在接收到主机启动指令后依次自动检测系统内的电源是否正常供应、系统内各管道的阀门是否打开、第二功率是否满足系统的设备运行需求、启动状态下的冷却水泵、燃油供应泵以及主机滑油备用泵的运行压力是否正常以及联锁控制满足要求，在以上检测通过后自动启动主机，实现了船舶主机的自动化检测和启动，减少了船舶主机启动的工作量，提高了船舶主机启动的效率及可靠性。本发明可广泛应用于自动化技术领域。
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