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公开(公告)号：CN118517236A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410808433.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
摘要： 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118815354A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808428.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种凿岩范围可调的凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该凿岩范围可调的凿岩设备包括：水下模块和水上模块，水下模块用于在水下凿岩；水上模块与水下模块连接，用于升降水下模块；水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构以及定位器件，定位器件安装于行走机构，用于采集行走机构的定位信息；行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，水上模块与水下模块的连接位置位于行走机构远离行走轨道一侧，行走机构沿行走轨道移动以改变水下模块对应的升降位置。本申请实施例能够在船舶不移动的基础上，改变水下模块的升降位置，从而实现凿岩位置的改变，大幅扩展凿岩范围，减少船舶移动的次数，操作简单、耗时少、效率高，有效降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN118622248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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公开(公告)号：CN115371733A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211032070.6
申请日：2022-08-26
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开一种双燃料船舶天然气燃料供应安全监测系统，应用于安全监测技术领域，能够实现天然气燃料供应的系统监测，提高天然气燃料供应安全可靠性，降低船舶航行中的风险。该系统包括天然气储罐安全监控模块，其包括第一温压子模块和液位检测子模块，设置于天然气储罐，第一温压子模块用于获取第一温度数据和第一压力数据，液位检测子模块用于检测第一液位数据；主供气管路安全监控模块，其包括截止阀和第二温压子模块，设置于供气管路上，截止阀用于控制供气管路通断，第二温压子模块用于检测第二温度数据和第二压力数据；显示模块，用于显示各模块的监测数据；中央控制模块，用于根据各模块的监测数据进行监控报警和执行紧急操作。
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公开(公告)号：CN118622239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808439.0
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN118622146A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808429.7
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种液压冲击式水下高效凿岩装置，涉及水下凿岩技术领域。该液压冲击式水下高效凿岩装置的水上模块与水下模块连接，用于将水下模块放入水下或收起，水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构，行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，用于带动水上模块沿行走轨道移动；水下模块用于水下凿岩，包括防水外壳和用于提供凿岩动力的液压冲击单元，防水外壳包围液压冲击单元，以形成供液压冲击单元工作的无水环境。本申请实施例减少水下模块重复提起的次数和扩展船舶单次移动实现的凿岩范围，有效提升凿岩效率，缩短凿岩过程中未凿岩的时间，减少凿岩工程耗时，降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN115293496A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210740236.3
申请日：2022-06-28
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶抛石作业管理系统，包括定位模块、地图管理模块和位置导航模块，其中定位模块获取抛石作业船舶的实时位置信息，地图管理模块显示包含抛石区域的电子地图，检测抛石位置选定操作，在电子地图中确定抛石目标位置，位置导航模块记录抛石目标位置，检测抛石作业船舶的当前航向信息，根据实时位置信息和当前航向信息确定导航信息，将导航信息通过电子地图上显示出来。本发明能够通过计算机设备对实时位置信息和抛石目标位置等信息进行处理，能够引导抛石作业船舶从实时位置信息前往抛石目标位置的导航信息，减少了人工的参与，具有效率高、出错率低、有利于数据的分析和存档追溯等优点。本发明广泛应用于抛石作业技术领域。
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