水下及泥中钢圆筒沉放定位精度控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116623677B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310896306.9

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明涉及水下及泥中钢圆筒沉放定位精度控制系统及控制方法,控制系统包括起重船定位模块、钢圆筒定位模块和水下及泥中定位模块;起重船定位模块用于实时确定起重船实际位置坐标,进行钢圆筒入水前的位置初步定位和调整;钢圆筒定位模块用于确定钢圆筒中心位置坐标;水下及泥中定位模块用于获取钢圆筒入水后和入泥后的实际位置坐标;控制方法包括钢圆筒入水前的水上定位、入水中的定位、入水后至入泥前定位、以及入泥后的精确定位及调控。本发明实现了水下及泥中大直径钢圆筒高精度沉放定位的调整与控制,避免了专业潜水员深水辅助定位或者投入其他设备辅助定位的潜在风险和资源投入。

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