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公开(公告)号：CN116625240B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
摘要： 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的#imgabs0#坐标系、基于摄像位移计的#imgabs1#坐标系、基于拉线位移计的#imgabs2#坐标系；S2、设置参考点#imgabs3#、#imgabs4#及多个标靶点#imgabs5#；S3、用全站仪测量#imgabs6#坐标系原点、#imgabs7#、#imgabs8#及#imgabs9#于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量#imgabs10#于#imgabs11#坐标系下坐标；用拉线位移计测量#imgabs12#于#imgabs13#坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向#imgabs14#坐标系的转换参数，以将#imgabs15#于全站仪坐标系下坐标换算为于#imgabs16#坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算#imgabs17#坐标系向#imgabs18#坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算#imgabs19#坐标系向#imgabs20#坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN116625240A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
摘要： 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的坐标系、基于摄像位移计的坐标系、基于拉线位移计的坐标系；S2、设置参考点、及多个标靶点；S3、用全站仪测量坐标系原点、、及于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量于坐标系下坐标；用拉线位移计测量于坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向坐标系的转换参数，以将于全站仪坐标系下坐标换算为于坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN115184979B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN116608823A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310870729.3
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明属于测角装置技术领域，具体涉及一种水下测角装置及水下测角方法。水下测角装置包括箱体、拉杆、激光器、光斑采集装置及测试终端；拉杆的后端转动连接于箱体内，前端用于与水下待测物体连接，拉杆因水下待测物体的运动而转动；激光器位于箱体内并安装于拉杆外壁上，用于向外发出激光；光斑采集装置设于箱体内并面向激光器，以实时采集激光投射于光斑采集装置上形成的光斑的位置信息；测试终端与光斑采集装置通信连接以实时接收光斑位置信息，进而实时解算拉杆的水平角和竖直角。本发明结构紧凑、使用便捷、水密难度小，能够实现水下二维角度的测量，且测角更为灵敏、准确、高效。
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公开(公告)号：CN115200612B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115200612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115186367A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管首端角点实时定位坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN115184979A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN115186367B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管角点安装设计位置坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN220250952U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321871548.4
申请日：2023-07-17
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本实用新型属于拉线位移计标定技术领域，具体涉及一种新型拉线位移计的标定装置。该标定装置包括底座和连接于底座顶面上的标定板；标定板上贯通开设有多个标定孔，每一标定孔的轴向均与底座的纵向平行；标定板上还沿底座的纵向贯通开设有通道槽，通道槽的槽口开通于标定板的顶面上，以使每一标定孔通过通道槽与标定板的顶面相连通。本实用新型结构简单、实用性强，能够对空间上多方向多位置的拉线接头的三维位置进行标定，进而实现新型拉线位移计标定的便捷性和准确性。
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