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公开(公告)号：CN115186367A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管首端角点实时定位坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN115186367B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管角点安装设计位置坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN117828239A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN112195972A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011174413.3
申请日：2020-10-28
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D29/16
摘要： 本发明公开了海底沉管水下拉合施工装置及方法，属于海底沉管安装技术领域，其技术要点包括主动拉合单元，主动拉合单元里面包括拉合油缸、主动拉合结构件、主转动块、竖向调整油缸、主动拉杆、标高调整螺钉和第一防弹跳销轴组成，所述主动拉合单元的底部设置有待安装沉管，所述待安装沉管的顶部固定安装有第一系揽柱，所述主动拉合单元安装于待安装沉管的第一系揽柱上，所述主动拉合单元的拉合受力面和第一系揽柱的贴合面采用圆弧块设计。本发明采用主动拉合单元和被动拉合单元自动对接的方式，可完成拉合单元的自动工作，有效解决了水下拉合设备的自动连接，智能化拉合，拉力和位置精确可控，有效减少了潜水员的水下作业，提高工作的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN117828239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410244866.0
申请日：2024-03-05
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津大学 , 天津海润海上技术股份有限公司
发明人： 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 李想 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
摘要： 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
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公开(公告)号：CN219886978U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321623307.8
申请日：2023-06-25
申请人： 中交一航局第二工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于清理水下岩塞覆盖层的施工装置，属于水下岩塞爆破施工技术领域，其中用于清理水下岩塞覆盖层的施工装置包括施工船、龙门架和挖斗单元；施工船设于水面，用于提供施工平台；施工船设有沿竖直方向延伸的通口；龙门架安装于施工船并位于通口上方；挖斗单元安装于龙门架；挖斗单元包括挖斗和连接臂；挖斗穿过通口伸入水下，以清除掉岩塞上部的覆盖层；连接臂用于连接挖斗与龙门架；连接臂的一端与挖斗连接，连接臂的另一端与龙门架连接。该用于清理水下岩塞覆盖层的施工装置结构简单且施工方便。
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公开(公告)号：CN213682207U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022441876.3
申请日：2020-10-28
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D29/16
摘要： 本实用新型公开了海底沉管水下拉合施工装置，属于海底沉管安装技术领域，其技术要点包括主动拉合单元，主动拉合单元里面包括拉合油缸、主动拉合结构件、主转动块、竖向调整油缸、主动拉杆、标高调整螺钉和第一防弹跳销轴组成，所述主动拉合单元的底部设置有待安装沉管，所述待安装沉管的顶部固定安装有第一系揽柱，所述主动拉合单元安装于待安装沉管的第一系揽柱上，所述主动拉合单元的拉合受力面和第一系揽柱的贴合面采用圆弧块设计。本实用新型采用主动拉合单元和被动拉合单元自动对接的方式，可完成拉合单元的自动工作，有效解决了水下拉合设备的自动连接，智能化拉合，拉力和位置精确可控，有效减少了潜水员的水下作业，提高工作的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN114484031B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210118023.7
申请日：2022-02-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第五工程有限公司
摘要： 本发明公开一种沉箱压水电磁阀的快速安装与无潜水拆卸方法，包括以下步骤：1)沉箱压水电磁阀的快速安装：将电磁阀固定于沉箱仓格底板上，以消防水带与沉箱进水孔连接；2)安装防松漏水结构：当快速接头连接完成后，在接头外部设置防松漏水结构；3)沉箱压水电磁阀的无潜水快速拆卸：在电磁阀安装过程中设置固拆把手，将固拆把手逆时针旋转90度即可拆卸快速接头，完成电磁阀的水下拆卸。本发明可减少沉箱压水人力投入、减少安全风险源，降低人为因素带来的安全风险、提升沉箱压水效率等，可实现海上压水少人或无人作业，具有安全环保、绿色节能、经济高效的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN117058922B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311317534.2
申请日：2023-10-12
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明适用于施工监测技术领域，尤其涉及一种用于路桥施工的无人机监测方法及系统，所述方法包括：接收临时监测指令；采集道路监控视频，基于道路监控视频识别路桥施工区域以及路桥通行区域；通过对道路监控视频进行画面提取，计算各个车辆的通行速度，根据安全监测等级和通行速度划定风险警示区域；实时跟踪车辆位置，基于车辆的实时位置判定车辆是否存在驾驶风险，在存在驾驶风险时，进行声光警告，引导车辆减速和变道。本发明基于锥筒以及车道线的位置确定施工区域以及警示区域，并识别车辆的移动速度，基于车辆的移动速度以及距离判定是否存在风险，当存在风险时，则进行声光警报，以(56)对比文件王忠宇;贺文雅;杨航;王艳丽;吴兵.基于轨迹数据的高速公路养护维修作业区车辆换道特性研究.东南大学学报(自然科学版).2018,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN117058922A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311317534.2
申请日：2023-10-12
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明适用于施工监测技术领域，尤其涉及一种用于路桥施工的无人机监测方法及系统，所述方法包括：接收临时监测指令；采集道路监控视频，基于道路监控视频识别路桥施工区域以及路桥通行区域；通过对道路监控视频进行画面提取，计算各个车辆的通行速度，根据安全监测等级和通行速度划定风险警示区域；实时跟踪车辆位置，基于车辆的实时位置判定车辆是否存在驾驶风险，在存在驾驶风险时，进行声光警告，引导车辆减速和变道。本发明基于锥筒以及车道线的位置确定施工区域以及警示区域，并识别车辆的移动速度，基于车辆的移动速度以及距离判定是否存在风险，当存在风险时，则进行声光警报，以提示车辆进行减速，避免风险的发生。
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