一种海底三维测距方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117092629B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311347452.2

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: G01S11/12

    摘要: 本发明公开了一种海底三维测距方法,包括安装在被测物体表面的感测端和安装在已知坐标系不动端的激光发射端,在感测端设置了两个垂直布置的一维PSD传感器,在激光发射端设置了十字激光束激光发射器和一字激光束激光发射器,这两个激光发射器之间具有一设定的偏转角度。使用时,使两个一维PSD传感器同时能够接收到十字激光束激光发射器发射的十字型激光束,以及使水平向一维PSD传感器接收到一字激光束激光发射器发射的一字激光束。在被测物体推进的过程中,能够利用感测端的两个一维PSD传感器的检测数据以及两个激光发射器之间的角度,可计算得到被测物体的竖向位移量、水平向位移量、以及被测物体沿前后向推出距离量。