多波束水下钢管桩桩位测量方法

    公开(公告)号:CN111350214A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010208337.7

    申请日:2020-03-23

    IPC分类号: E02D33/00 E02D5/28 E02D27/52

    摘要: 一种多波束水下钢管桩桩位测量方法,该方法采用多波束测深仪、罗经运动传感器、GPS进行水下钢管桩桩位测量,通过测线布设、设备安装、参数测量三个步骤,得到满足精度要求的桩体倾斜参数、顶面中心平面和高程坐标以及四桩导管架间平面距离,实现了钢管桩桩位的测量。该方法能够提高水下测量检验的效率,大幅度降低水深、波浪、流速、能见度等因素对水下测量检验的影响,同时提高水下检验的效率、简化测量检验的过程、确保测量精度满足要求、降低施工测量成本。

    基于点云数据的桩体形状复原方法

    公开(公告)号:CN112114317B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010842067.5

    申请日:2020-08-19

    IPC分类号: G01S17/88 G01S17/894

    摘要: 一种基于点云数据的桩体形状复原方法,该方法用于获取桩体点云,并基于点云恢复水下桩体形状,包括桩体点云测量、桩体点云处理和基于点云的桩体形状复原,具体为先采用#字形或圆形布线方式测量桩体点云,再建立船体坐标系,并通过船体坐标系获得波束脚印的地理坐标,最后利用交点法和最小二乘法编程获取拟合桩体圆柱面的7个参数,求取桩体的方程,进行桩体形状复原。该方法采用多波束测深获取点云数据进而恢复桩体形状,无需顾及水体环境对光学测量带来的传播距离限制,也免去了基于光学测量在水下恢复目标形状所采用的繁琐和高成本作业方法,提升了工效和精度,保障了安全,具有重要的现实意义。