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公开(公告)号：CN116817788B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310662642.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路交通标线的高速公路改扩建多平台激光测量方法，包括：静态激光扫描测站点选择与埋设；测站点及定向点平面与高程测量；静态激光扫描测量，采集静态激光点云数据，将采集的静态激光点云数据导入点云处理软件中并按强度信息显示，提取道路交通标线角点的三维坐标；车载激光点云获取与预处理，将原始车载激光点云按强度信息显示，导入提取的静态激光点云道路交通标线角点，提取同名角点的三维坐标；车载激光点云数据平面及高程纠正处理。本发明不仅可以免去既有高速靶标点的上路布设与上路测量，极大地降低安全隐患，还可以快速获取海量高精度、均匀分布的靶标点，能有效提高高速公路改扩建测绘生产能力。
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公开(公告)号：CN113567966B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110914316.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法，包括原始激光点云生成，进行POS航迹线解算；蒙特卡洛仿真激光点云生成；基于时间戳的激光点云快速关联；机载/车载激光点云精度预估分析，基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析，在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差，实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定，能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据，有利于保证工程数据质量，具有显著的社会及经济效益。
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公开(公告)号：CN116543129B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310522299.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法，其步骤是：步骤1、数据预处理：包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算；步骤2、公路断面激光点云切片并行生成：通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理，采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理；步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成：对每个断面对应的激光点云，选取地面点构建Delauney三角网，按等距离法确定待插值平面位置，定位其所在三角形，并利用线性插值算法计算其高程坐标，实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制，相比传统方法，效率提升10倍以上，具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116543129A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310522299.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法，其步骤是：步骤1、数据预处理：包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算；步骤2、公路断面激光点云切片并行生成：通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理，采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理；步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成：对每个断面对应的激光点云，选取地面点构建Delauney三角网，按等距离法确定待插值平面位置，定位其所在三角形，并利用线性插值算法计算其高程坐标，实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制，相比传统方法，效率提升10倍以上，具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115860103A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211587048.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06N3/09 , G06N3/048 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于声波振动式管道探测仪的深度预测方法，构建样本[管道敷设环境、信号发射机的发射频率、信号发射机的发射功率、声波振幅最强点位置与信号发射机的距离、分量振幅、分量主频]；建立有监督神经网络；根据样本对监督神经网络进行训练；对未知管道深度的燃气管道，记录对应的管道敷设环境、信号发射机的发射频率、信号发射机的发射功率、声波振幅最强点位置与信号发射机的距离、分量振幅和分量主频，输入到步骤3训练完成的有监督神经网络，获得预测管道深度。本发明预测管道埋深，深度预测准确率达到85％以上，为管网信息化工作提供科学依据，并大大减小城市建设施工风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113947728A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111212835.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/16 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的公路桥梁施工宏观状态遥感评估方法，步骤是：1)制作公路桥梁施工状态数据集；2)对数据集数据进行图像增强，提高数据集样本的数量和复杂性；3)利用经过数据增强后的施工状态数据集，对深度学习网络进行训练；4)利用训练后的深度学习网络模型，对无人机遥感影像进行识别，以便从影像中识别标记出标注类别的公路桥梁施工状态。方法易行，操作简便，正确率高。在施工状态分类精度上有了较高的提升，提高了工路桥梁施工状态评估的准确性。大大节省人力成本，有利于工程的管理。
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公开(公告)号：CN116659460B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号：CN115523904A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210928868.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于带状工程的斜轴圆球投影方法，计算带状工程区的各控制点的地心地固空间直角坐标；旋转地球椭球的中央子午线获得斜轴椭球E1，使得带状工程区的各控制点到斜轴椭球E1的中央子午线的距离之和最短；将斜轴椭球E1变为斜轴圆球E2，斜轴圆球E2的半径为整体带状工程区高程均值到坐标原点的距离；计算各控制点在斜轴圆球E2的大地坐标；最后基于斜轴圆球E2进行高斯投影，得到各控制点的高斯平面坐标。本发明通过旋转椭球使得带状工程与斜轴圆球的经线走向一致，减小了高斯投影过程引起的变形。
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公开(公告)号：CN116817788A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310662642.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路交通标线的高速公路改扩建多平台激光测量方法，包括：静态激光扫描测站点选择与埋设；测站点及定向点平面与高程测量；静态激光扫描测量，采集静态激光点云数据，将采集的静态激光点云数据导入点云处理软件中并按强度信息显示，提取道路交通标线角点的三维坐标；车载激光点云获取与预处理，将原始车载激光点云按强度信息显示，导入提取的静态激光点云道路交通标线角点，提取同名角点的三维坐标；车载激光点云数据平面及高程纠正处理。本发明不仅可以免去既有高速靶标点的上路布设与上路测量，极大地降低安全隐患，还可以快速获取海量高精度、均匀分布的靶标点，能有效提高高速公路改扩建测绘生产能力。
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公开(公告)号：CN116659460A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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