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公开(公告)号：CN113567966B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110914316.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法，包括原始激光点云生成，进行POS航迹线解算；蒙特卡洛仿真激光点云生成；基于时间戳的激光点云快速关联；机载/车载激光点云精度预估分析，基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析，在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差，实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定，能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据，有利于保证工程数据质量，具有显著的社会及经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112598740A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011597467.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种大范围多视倾斜影像连接点快速精确匹配方法，包括利用小范围局部区域下视影像计算下视相机安置角误差，进行下视影像外方位角元素改正；融合利用金字塔影像匹配、分块提取特征点、松弛迭代法匹配等策略，进行下视影像连接点匹配，通过区域网平差，获取精确的下视影像外方位元素和连接点物方坐标；在此基础上，充分利用下视影像和斜视影像之间的空间几何约束关系，实现下视影像连接点向斜视影像的转点匹配；利用多视物方匹配对连接点像点坐标进行精化，实现倾斜影像连接点的快速精确匹配。本发明充分利用下视影像和斜视影像之间的几何约束，仅在下视影像提取特征点进行匹配，有效保证大范围倾斜影像连接点匹配的速度与质量。
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公开(公告)号：CN116659460B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号：CN116659460A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号：CN112598740B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011597467.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种大范围多视倾斜影像连接点快速精确匹配方法，包括利用小范围局部区域下视影像计算下视相机安置角误差，进行下视影像外方位角元素改正；融合利用金字塔影像匹配、分块提取特征点、松弛迭代法匹配等策略，进行下视影像连接点匹配，通过区域网平差，获取精确的下视影像外方位元素和连接点物方坐标；在此基础上，充分利用下视影像和斜视影像之间的空间几何约束关系，实现下视影像连接点向斜视影像的转点匹配；利用多视物方匹配对连接点像点坐标进行精化，实现倾斜影像连接点的快速精确匹配。本发明充分利用下视影像和斜视影像之间的几何约束，仅在下视影像提取特征点进行匹配，有效保证大范围倾斜影像连接点匹配的速度与质量。
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公开(公告)号：CN113567966A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110914316.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法，包括原始激光点云生成，进行POS航迹线解算；蒙特卡洛仿真激光点云生成；基于时间戳的激光点云快速关联；机载/车载激光点云精度预估分析，基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析，在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差，实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定，能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据，有利于保证工程数据质量，具有显著的社会及经济效益。
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